一种风洞试验模型滚转控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种风洞试验模型滚转控制装置，用于风洞试验中模型自动滚转控制。所述的控制装置含有空心主轴、外壳、电机定子、电机磁钢、编码器。本实用新型专利技术采用外壳做成电机的定子，空心主轴做成电机的转子，编码器直接安装在空心主轴上，减少了传动装置，降低了堵塞度，空心主轴的旋转角度直接由安装在它上面的编码器读出，没有经过中间转换过程，达到了消除角度差异的目的。本实用新型专利技术结构简单紧凑，能够提高试验精度，能准确地保证风洞试验时飞行器模型角度的控制。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于风洞试验领域，具体涉及一种风洞试验模型滚转控制装置，尤其应用于风洞试验模型滚转角的控制。
技术介绍
目前，在一次风洞试验过程中，往往需要采集模型在多个滚转角度下的试验数据，传统做法是在中部支架与天平模型之间安装机械装置，每次试验前由人工调整模型到指定的滚转角。这样，每个滚转角的试验都需要经历停止供气，精确调整角度，重新供气，试验采集等几个阶段，导致试验效率低，成本高。目前，公知的自动变角度风洞试验模型滚转控制装置都是由电机、传动装置、支架、空心主轴等组成。由于电机与机构没有做成一体，为了减小风洞试验堵塞度，一般把伺服电机都放在流场以外或者试验段外部，由电机旋转通过传动装置带动空心主轴运动，通过减速机构和多个伞齿轮副组成的传动机构控制模型滚转。空心主轴的旋转角度都是由电机上的编码器确定的。由于中间带有传动装置，这种机构不仅结构复杂，而且齿轮传动间隙影响机构的定位精度，不可避免地会带来传动误差，从而造成实际旋转角度与理论旋转角度之间有差异，很难满足风洞试验模型滚转角误差P -6'的控制要求。
技术实现思路
为了克服现有技术中的滚转控制装置中传动装置带来的滚转角度误差，本技术提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风洞试验模型滚转控制装置，其特征在于：所述的控制装置包括空心主轴（17）、外壳（16）、电机定子（5）、电机磁钢（6）、编码器（8）；空心主轴（17）的中轴线上设置有C型拉杆（14），空心主轴（17）设置在C型拉杆（14）的外围，在空心主轴（17）外围的后端安装有电机磁钢（6），电机磁钢（6）外围设置有电机定子（5），外壳（16）与电机定子（5）固定连接；所述的空心主轴（17）的前端外接天平（1），C型拉杆（14）的前端设置有两个偏心螺柱，两个偏心螺柱相对于空心主轴（17）的中心轴线对称；编码器（8）与空心主轴（17）的后端固定连接；天平信号线（11）通过C型拉杆（14）的内腔中引出；天平...

【技术特征摘要】
1.一种风洞试验模型滚转控制装置，其特征在于所述的控制装置包括空心主轴(17)、外壳(16)、电机定子(5)、电机磁钢(6)、编码器(8);空心主轴(17)的中轴线上设置有C型拉杆(14)，空心主轴(17)设置在C型拉杆(14)的外围，在空心主轴(17)外围的后端安装有电机磁钢(6),电机磁钢(6)外围设置有电机定子(5),外壳(16)与电机定子(5)固定连接；所述的空心主轴(17)的前端外接天平(I)，C型拉杆(14)的前端设置有两个偏心螺柱，两个偏心螺柱相对于空心主轴(17)的中心轴线对称；编码器(8)与空心主轴(17)的后端固定连接；天平信号线(11)通过C型拉杆(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：白本奇，刘刚，冯明，周晓刚，丁寿和，叶成，夏洪亚，张伟，秦天超，杨永能，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所，
类型：实用新型
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