一种六油缸联动侧升式单体立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六油缸联动侧升式单体立体车库。有一个固定的停车架，有一个运动的停车台，靠近停车架的停车台两侧对称地固接有左、右三角支架，三角支架的一边垂直于停车台，三角支架的另外二边位于靠近停车架的一侧，在停车架两侧和左、右三角支架之间分别设置结构相同的左、右停车台提升装置。本实用新型专利技术可在行车道路或停车通道旁边的已有车位上方再增加一个车位或将路边的停车位侧移至绿化带上方。当用于在已有车位上方新增一个车位时，上下两辆车的出行顺序没有限制，且无需为车辆的出行提供额外的路面空间；当此方案用于将路边的停车位侧移至绿化带上方时并不破坏绿化带。此外，本实用新型专利技术可因地制宜，单体安装，能解决城市社区路面停车难的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械式立体车库，尤其是涉及一种六油缸联动侧升式单体立体车库。技术背景机械式立体车库种类很多，但其中单体立体车库从车辆提升方案来看，只有以下四种第一种是停车台从下停车位直升至上停车位的方案；这种方案的优点是机械装置简单，装置受力条件好，但其缺点是车辆辆驶入或驶离时，下位车辆必须开走。第二种直升直降的方案，并避免第一种方案的缺点，但这种方案必须将下位车辆停在地面以下，需要在地面以下下沉一到两个车位，当使用下位车位时需要将车库作整体提升。第三种方案是停车台从停车位的前方或后方移动至上停车位的方案，这种方案的优点是机械装置比较简单，装置受力条件比较好，但其缺点是车辆驶入或驶离时需要占用一个相邻的车位。第四种方案是将停车台直升至上停车位的高度后，旋转90°后再前进约半个车位后到达上停车位，这种方案由于其地面上需要安装用于平移的导轨，所以具体实施时困难较大。
技术实现思路
为了提高场地的利用率，增加立体停车的灵活性，本技术提供一种六油缸联动侧升式单体立体车库，无需下沉施工，对上下两辆车的出行顺序也没有限制，并且无需为上位车辆的出行提供额外的路面空间。本技术所采用的技术方案是本技术有一个固定的停车架，停车架两侧分别对称地设置有五个安装孔，左侧从上到下分别有左第一安装孔、左第二安装孔、左第三安装孔、左第四安装孔和左第五安装孔，其中左第二安装孔、左第三安装孔、左第四安装孔和左第五安装孔构成平行四边形；有一个运动的停车台，靠近停车架的停车台两侧对称固接有左、右三角支架，每个三角支架的一边垂直于停车台，每个三角支架的另外二边位于靠近停车架的一侧；在停车架的两侧和左、右三角支架之间分别设置结构相同的左、右停车台提升装置；其中，左停车台提升装置的结构是左提拉油缸安装在停车架的左侧，其活塞杆与停车架上的左第一安装孔构成左第一转动副，其缸体与下面的左带导杆油缸的缸体构成左第二转动副；左带导杆油缸安装在停车架的左侧，其缸体与停车架上的左第四安装孔构成左第三转动副，其活塞杆与左平行连杆上端构成左第四转动副，左平行连杆上端与左三角支架靠近停车架一侧的端部构成能离合的左第七转动副，左第七转动副与左第四转动副位于同一轴线；左推力油缸安装在停车架的左侧，其缸体与停车架上的左第五安装孔构成左第五转动副，其活塞杆与左平行连杆下端构成左第六转动副，左平行连杆下端与左三角支架下端构成左第八转动副，左第八转动副与左第五转动副位于同一轴线；左第四转动副和左第六转动副之间的距离等于左第四安装孔和左第五安装孔之间的距离。所述左带导杆油缸的活塞面积等于左推力油缸的活塞面积与于左推力油缸的活塞杆面积之差，左带导杆油缸的无杆腔与左推力油缸的有杆腔用油管直接相连形成左同步油腔。所述停车台的两侧对称安装有左、右铰链四杆机构；其中，左铰链四杆机构的结构是左铰链四杆机构安装在停车台的左侧，左铰链四杆机构由停车台、左主动杆、左连杆及左从动杆组成，左主动杆一端与停车台左侧铰接，左主动杆另一端与左连杆一端铰接， 左连杆另一端与左从动杆的一端铰接，左从动杆的另一端与左三角支架上端铰接。在所述停车架和停车台的同一侧设置钢丝绳滑轮机构，包括卷筒机、两组滑轮和钢丝绳；卷筒机安装在停车架的上部同一侧，一组滑轮安装在停车架上部同一侧，另ー组滑轮安装在停车台的同一侧，钢丝绳的一端固定在停车架上部，钢丝绳的另一端分别经两组滑轮组缠绕后与卷筒机连接。所述停车台上与停车架相平行的两外侧固接有加强板。本技术具有的有益效果是本技术可在行车道路或停车通道旁边的已有车位上方再増加ー个车位或将路边的停车位侧移至绿化带上方。当用于在已有车位上方新增ー个车位时，上下两辆车的出行顺序没有限制，且无需为车辆的出行提供额外的路面空间；当此方案用于将路边的停车位侧移至绿化带上方时并不破坏绿化帯。没有车辆停放时，可竖起停车台，用做广告牌。此外，本技术可以因地制宜，単体安装，能解决城市社区路面停车难的问題。。附图说明图I是本技术的结构原理示意图。图2是本技术的ー种轨迹控制图。图3是本技术的一种停车架示意图。图4是本技术中的一种停车台示意图。图5是本技术隐去停车台后的结构原理示意图。图6是本技术在车辆驶入或退出时的示意图。图7是本技术在停车位置时的示意图。图8是本技术用作广告牌时的示意图。图9是本技术中停车台驱动方式的详细说明图。图中1、停车架，2、停车台，3、左提拉油缸，4、左带导杆油缸，5、左推力油缸，6、左平行连杆，7、左主动杆，8、左连杆，9、左从动杆，10、左同步油腔，11、钢丝绳滑轮机构。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进ー步说明。如图I所示是本技术的结构原理示意图，本技术有ー个固定的停车架1，停车架I两侧分别对称地设置有五个安装孔，左侧从上到下分别有左第一安装孔G、左第二安装孔P、左第三安装孔Q、左第四安装孔A和左第五安装孔C，其中左第二安装孔P、左第三安装孔Q、左第四安装孔A和左第五安装孔C构成平行四边形；有一个运动的停车台2，停车台2上与停车架I相平行的两外侧固接有加强板，靠近停车架I的停车台2两侧对称固接有左、右三角支架，每个三角支架的ー边垂直于停车台2，每个三角支架的另外ニ边位于靠近停车架I的ー侧；在停车架I的两侧和左、右三角支架之间分别设置结构相同的左、右停车台提升装 ；其中，左停车台提升装置的结构是左提拉油缸3安装在停车架I的左侧，其活塞杆与停车架I上的左第一安装孔G构成左第一转动副G，其缸体与下面的左带导杆油缸4的缸体构成左第二转动副H ;左带导杆油缸4安装在停车架I的左侧，其缸体与停车架I上的左第四安装孔A构成左第三转动副A，其活塞杆与左平行连杆6上端构成左第四转动副B，左平行连杆6上端与左三角支架靠近停车架I 一侧的端部构成能离合的左第七转动副E，左第七转动副E与左第四转动副B位于同一轴线，当左三角架与停车台2 —起在钢丝绳滑轮机构11的拉动下绕左第五转动副D从水平位置向上转动时，左第七转动副E与左第四转动副B分离，但在其它情况下，第七转动副E与左第四转动副B在重力的作用下保持结合；左推力油缸5安装在停车架I的左侧，其缸体与停车架I上的左第五安装孔C构成左第五转动副C，其活塞杆与左平行连杆6下端构成左第六转动副D，左平行连杆6下端与左三角支架下端构成左第八转动副F，左第八转动副F与左第五转动副D位于同一轴线；左第四转动副B和左第六转动副D之间的距离等于左第四安装孔A和左第五安装孔C之间的距离。左带导杆油缸4的活塞面积等于左推力油缸5的活塞面积与于左推力油缸5的活塞杆面积之差，左带导杆油缸4的无杆腔与左推力油缸5的有杆腔用油管直接相连形成左同步油腔10 ;使用时只要保证同步油腔10始終受压，即可保证第三转动副A、第四转动副B、第五转动副C和第六转动副D始终构成平行四边形，从而保证停车台2实现平动。此外，停车台2的平动动カ由所述的六个油缸提供，钢丝绳滑轮机构11只加很小的力使之张紧即可。在停车台2的两侧对称安装有左、右铰链四杆机构；其中，左铰链四杆机构的结构是左铰链四杆机构安装在停车台2的左侧，左铰链四杆机构由停车台2、左主动杆7、左连杆8及左从动杆9组成，左主动杆7 —端与停车台2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六油缸联动侧升式单体立体车库，其特征在于：有一个固定的停车架（1），停车架（1）两侧分别对称地设置有五个安装孔，左侧从上到下分别有左第一安装孔（G）、左第二安装孔（P）、左第三安装孔（Q）、左第四安装孔（A）和左第五安装孔（C），其中左第二安装孔（P）、左第三安装孔（Q）、左第四安装孔（A）和左第五安装孔（C）构成平行四边形；有一个运动的停车台（2），靠近停车架（1）的停车台（2）两侧对称固接有左、右三角支架，每个三角支架的一边垂直于停车台（2），每个三角支架的另外二边位于靠近停车架（1）的一侧；在停车架（1）的两侧和左、右三角支架之间分别设置结构相同的左、右停车台提升装置；其中，左停车台提升装置的结构是：左提拉油缸（3）安装在停车架（1）的左侧，其活塞杆与停车架（1）上的左第一安装孔（G）构成左第一转动副，其缸体与下面的左带导杆油缸（4）的缸体构成左第二转动副（H）；左带导杆油缸（4）安装在停车架（1）的左侧，其缸体与停车架（1）上的左第四安装孔（A）构成左第三转动副，其活塞杆与左平行连杆（6）上端构成左第四转动副（B），左平行连杆（6）上端与左三角支架靠近停车架（1）一侧的端部构成能离合的左第七转动副（E），左第七转动副（E）与左第四转动副（B）位于同一轴线；左推力油缸（5）安装在停车架（1）的左侧，其缸体与停车架（1）上的左第五安装孔（C）构成左第五转动副，其活塞杆与左平行连杆（6）下端构成左第六转动副（D），左平行连杆（6）下端与左三角支架下端构成左第八转动副（F），左第八转动副（F）与左第五转动副（D）位于同一轴线；左第四转动副（B）和左第六转动副（D）之间的距离等于左第四安装孔（A）和左第五安装孔（C）之间的距离。...

【技术特征摘要】
1.一种六油缸联动侧升式单体立体车库，其特征在于有一个固定的停车架(I)，停车架(I)两侧分别对称地设置有五个安装孔，左侧从上到下分别有左第一安装孔(G)、左第二安装孔(P)、左第三安装孔(Q)、左第四安装孔(A)和左第五安装孔(C)，其中左第二安装孔(P)、左第三安装孔(Q)、左第四安装孔(A)和左第五安装孔(C)构成平行四边形；有一个运动的停车台(2 )，靠近停车架(I)的停车台(2 )两侧对称固接有左、右三角支架，每个三角支架的一边垂直于停车台(2)，每个三角支架的另外二边位于靠近停车架(I)的一侧；在停车架(I)的两侧和左、右三角支架之间分别设置结构相同的左、右停车台提升装置；其中，左停车台提升装置的结构是 左提拉油缸(3)安装在停车架(I)的左侧，其活塞杆与停车架(I)上的左第一安装孔(G)构成左第一转动副，其缸体与下面的左带导杆油缸(4)的缸体构成左第二转动副(H);左带导杆油缸(4)安装在停车架(I)的左侧，其缸体与停车架(I)上的左第四安装孔(A)构成左第三转动副，其活塞杆与左平行连杆(6)上端构成左第四转动副(B)，左平行连杆(6)上端与左三角支架靠近停车架(I) 一侧的端部构成能离合的左第七转动副(E)，左第七转动畐O (E)与左第四转动副(B)位于同一轴线；左推力油缸(5)安装在停车架(I)的左侧，其缸体与停车架(I)上的左第五安装孔(C)构成左第五转动副，其活塞杆与左平行连杆(6)下端构成左第六转动副(D)，左平行连杆(6)下端与左三角支架下端构成左第八转动副(F)，左第八转动副(F)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立新，戴瑞芳，
申请(专利权)人：戴瑞芳，李立新，
类型：实用新型
国别省市：