【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机控制
，涉及一种无人机地面站设计，具体是指一种用于实现对无人机任务规划、姿态控制和任务设备控制的综合控制平台。
技术介绍
无人机地面站主要完成对无人机的指挥和控制，主要包括对链路的监控、对飞行器平台的监控、对任务载荷的控制、无人机任务规划、信息处理与分发，是无人机操作手执行飞行任务的主要场所。操作手依靠地面站显示的信息和自身的经验来获取各类飞行信息，通过地面站的控制接口来操纵无人机和任务载荷。因为在高度紧张的情况下，操纵手往往只是把直观感知到的信息作为认知判断和操作的基础，这就要求无人机地面站在满足功能需求和维护需求的基础上，应符合无人机操纵手的心理特点，为无人机操纵手提供更直观的信息；无人机执行的任务大都是长时间的监控，这就要求无人机地面站的布局和尺寸·尽量符合操纵手的身体特征和操纵习惯，以减轻其在长时间执行任务时的疲劳程度。现有的无人机地面站多采用普通的二维前视显示，给操纵手的沉浸感不强，不能给缺乏自身体验的无人机操纵手提供更直观的信息；现有的无人机地面站较少关注操纵手的生理和心理特点，在地面站的布局、尺寸、信息交互方式上不符合航空人机...
【技术保护点】
一种通用化可配置无人机地面站，其特征在于：所述的地面站包括飞行器适配模块、训练通信模块、飞行通信模块、握杆操纵及脚蹬操纵数据采集模块、语音识别与告警模块、语音和视频采集模块、3D视景显示模块、任务规划模块、电子飞行信息模块、多点触摸模块、内部通信模块和数据库模块，其中任务规划模块、握杆操纵及脚蹬操纵数据采集模块、语音识别与告警模块、电子飞行信息模块、多点触摸模块部署在计算机A上，飞行通信模块、训练通信模块、飞行器适配模块、数据库模块、语音和视频采集模块、3D视景显示模块部署在计算机B上，内部通信模块同时部署在两台计算机上，以保证两台计算机的通信；计算机A和计算机B通过STP...
【技术特征摘要】
1.一种通用化可配置无人机地面站，其特征在于所述的地面站包括飞行器适配模块、训练通信模块、飞行通信模块、握杆操纵及脚蹬操纵数据采集模块、语音识别与告警模块、语音和视频采集模块、3D视景显示模块、任务规划模块、电子飞行信息模块、多点触摸模块、内部通信模块和数据库模块，其中任务规划模块、握杆操纵及脚蹬操纵数据采集模块、语音识别与告警模块、电子飞行信息模块、多点触摸模块部署在计算机A上，飞行通信模块、训练通信模块、飞行器适配模块、数据库模块、语音和视频采集模块、3D视景显示模块部署在计算机B上，内部通信模块同时部署在两台计算机上，以保证两台计算机的通信；计算机A和计算机B通过STP双绞网线连接到路由器，计算机A通过3个微型高清多媒体接口即minidisplayport驱动多点触摸模块,并通过对三个多点触摸显示器的形式实现与用户的沟通；握杆操纵操纵握杆及脚蹬、音箱和麦克通过USB接口接入计算机A，并分别对应计算机A中的握杆操纵及脚蹬操纵数据采集模块、语音识别与告警模块；计算机B通过高清晰多媒体接口即HDMI 口驱动3D显示器，所述的3D显示器对应计算机B内部的3D视景显示模块，语音和视频采集模块使用的监控摄像头和麦克通过USB接入计算机B ;键盘和鼠标连接到多电脑切换器即KVM切换器上，通过快捷键在计算机A和计算机B之间随时切换。2.根据权利要求I所述的一种通用化可配置无人机地面站，其特征在于所述的飞行器适配模块用于进行数据链路的选择，数据链路包括虚拟链路和真实链路；模拟训练时选择虚拟链路，通过训练通信模块实现地面站对数字飞机的遥控遥测；真实飞行时选择真实链路，通过飞行通信模块实现地面站对真实飞机的遥控遥测。3.根据权利要求I或2所述的一种通用化可配置无人机地面站，其特征在于地面站选择模拟训练模式时，训练通信模块实现地面站与数字飞机之间的通信，此时，地面站的两台计算机通过交换机与一个或多个数字飞机进行物理连接，数字飞机通过用户数据报协议UDP单播的方式将无人机仿真数据分发到地面站的接收端中，地面站将接收到的操纵指令再通过用户数据报协议UDP单播的通信方式发送到相应的数字飞机中；当飞机适配模块选择真实链路时，飞行通信模块用于地面站与真实无人机进行通信，此时，地空数据链的地面终端与机载终端的所有数据通信都是通过串口通信经由无线电数传电台实现的。4.根据权利要求I所述的一种通用化可配置无人机地面站...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志浩，林清，陈濛，孔令帅，王英勋，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：实用新型
国别省市：
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