【技术实现步骤摘要】
坡上行走装置
本技术涉及一种农业机械，特别涉及一种能安装在各种车辆上的坡上行走装置，从而完成不同坡度地面的施工和农田作业。
技术介绍
近年来，我国农业机械化得到快速发展，特别是在我国东北地区，农业机械更是得到广泛应用，用于东北地区的广大旱田的作业是垄作，而由于我国东北地区大部分处于山区坡地，有大部分的坡地是农机根本无法田间作业的，只能靠畜力耕作，费时、费力，作业效率低、成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能使机车在坡地上保持 平衡作业的坡上行走装置，通过调节机车上的液压控制装置，以适应不同坡度的坡地。本技术的目的是这样实现的包括机车箱体、横向仿形机构及对称设置于机车箱体左右两侧并与机车箱体传动连接的轮胎，所述两轮胎内侧分别设置有轴头座；所述横向仿形机构包括移动横杆、两摆动横杆、两第一连杆和液压油缸，所述摆动横杆的两端分别铰接于机车箱体和轴头座上，所述移动横杆的两端分别通过第一连杆与两摆动横杆连接，所述液压油缸设置于机车箱体的上端，其活塞杆伸出端与移动横杆相铰接；上述结构中，所述机车箱体与轮胎之间设置有万向节传动装置，所述万向节...
【技术保护点】
一种坡上行走装置，其特征在于：包括机车箱体、横向仿形机构及对称设置于机车箱体左右两侧并与机车箱体传动连接的轮胎，所述两轮胎内侧分别设置有轴头座；所述横向仿形机构包括移动横杆、两摆动横杆、两第一连杆和液压油缸，所述摆动横杆的两端分别铰接于机车箱体和轴头座上，所述移动横杆的两端分别通过第一连杆与两摆动横杆连接，所述液压油缸设置于机车箱体的上端，其活塞杆伸出端与移动横杆相铰接。
【技术特征摘要】
1.一种坡上行走装置，其特征在于包括机车箱体、横向仿形机构及对称设置于机车箱体左右两侧并与机车箱体传动连接的轮胎，所述两轮胎内侧分别设置有轴头座；所述横向仿形机构包括移动横杆、两摆动横杆、两第一连杆和液压油缸，所述摆动横杆的两端分别铰接于机车箱体和轴头座上，所述移动横杆的两端分别通过第一连杆与两摆动横杆连接，所述液压油缸设置于机车箱体的上端，其活塞杆伸出端与移动横杆相铰接。2.根据权利要求I所述的坡上行走装置，其特征在于所述机车箱体与轮胎之间设置有万向节传动装置，所述万向节传动装置包括传动万向节、内半轴和外半轴，所述内半轴一端通过叉齿与机车箱体内齿相齿合，另一端与传动万向节相连接，传动...
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