坡上行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种坡上行走装置；包括机车箱体、横向仿形机构及对称设置于机车箱体左右两侧并与机车箱体传动连接的轮胎，所述两轮胎内侧分别设置有轴头座；所述横向仿形机构包括移动横杆、两摆动横杆、两第一连杆和液压油缸，所述摆动横杆的两端分别铰接于机车箱体和轴头座上，所述移动横杆的两端分别通过第一连杆与两摆动横杆连接，所述液压油缸设置于机车箱体的上端，其活塞杆伸出端与移动横杆相铰接；本实用新型专利技术适应范围广，能一机多用，即能装配在农业机械农田作业，又能安装在军事战备、地质勘探、特种机车上使用；能在机车行驶过程中通过液压控制装置自动调整横向高低，以保持车体的平衡，保持工作深度一致，解决因坡地侧滑农机无法作业的难题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

坡上行走装置
本技术涉及一种农业机械，特别涉及一种能安装在各种车辆上的坡上行走装置，从而完成不同坡度地面的施工和农田作业。
技术介绍
近年来，我国农业机械化得到快速发展，特别是在我国东北地区，农业机械更是得到广泛应用，用于东北地区的广大旱田的作业是垄作，而由于我国东北地区大部分处于山区坡地，有大部分的坡地是农机根本无法田间作业的，只能靠畜力耕作，费时、费力，作业效率低、成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能使机车在坡地上保持 平衡作业的坡上行走装置，通过调节机车上的液压控制装置，以适应不同坡度的坡地。本技术的目的是这样实现的包括机车箱体、横向仿形机构及对称设置于机车箱体左右两侧并与机车箱体传动连接的轮胎，所述两轮胎内侧分别设置有轴头座；所述横向仿形机构包括移动横杆、两摆动横杆、两第一连杆和液压油缸，所述摆动横杆的两端分别铰接于机车箱体和轴头座上，所述移动横杆的两端分别通过第一连杆与两摆动横杆连接，所述液压油缸设置于机车箱体的上端，其活塞杆伸出端与移动横杆相铰接；上述结构中，所述机车箱体与轮胎之间设置有万向节传动装置，所述万向节传动装置包括传动万向节、内半轴和外半轴，所述内半轴一端通过叉齿与机车箱体内齿相齿合，另一端与传动万向节相连接，传动万向节的另一端与外半轴连接，外半轴安装在轴头座的外侧；上述结构中，所述机车箱体的左右两侧端分别设置安装有箱体座，所述摆动连杆的一端铰接于箱体座的上端，另一端铰接于轴头座的上端；上述结构中，所述横向仿形机构还包括有两第二连杆，移动横杆的两端分别通过两第二连杆与两箱体座铰接；上述结构中，所述摆动横杆、第一连杆和第二连杆为一体结构；上述结构中，所述横向仿形机构还包括有从动连杆,所述从动连杆的一端与箱体座的下端相铰接，另一端与轴头座的下端相铰接。与现有技术相比，本技术的有益效果是适应范围广，能一机多用，即能装配在农业机械农田作业，又能安装在军事战备、地质勘探、特种机车上使用；能在机车行驶过程中通过液压控制装置自动调整横向高低，以保持车体的平衡，保持工作深度一致，解决因坡地侧滑农机无法作业的难题，作业方便快捷、准确，效率高，效果好。附图说明图I为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的两轮胎起落调节装置示意图；图3为本技术的机车箱体、箱体座及轴头座结构示意图；图4为本技术的万向节传动装置结构示意图。具体实施方式以下结合附图及具体实施方式对本技术做进一步描述如图I和图2所示，本技术的坡上行走装置，可接装在各种汽车及农业机械上使用，其包括机车箱体I、横向仿形机构及对称设置于机车箱体左右两侧并与机车箱体传动连接的轮胎2，所述机车箱体I的左右两侧端分别设置安装有箱体座3，所述箱体座3的外侧的上下端分别设置有连杆销孔4 ;所述两轮胎2内侧分别设置有轴头座5，轴头座5对应箱体座3的上下端也分别设置有连接销孔4 ;所述横向仿形结构包括移动横杆6、两摆动横杆7a、7b、两第一连杆8、两第二连杆9和液压油缸10，所述摆动连杆7a、7b的两端分别铰 接于箱体座3上端和轴头座5上端的连杆销孔4，从动连杆11的两端分别铰接于箱体座3下端和轴头座5下端的连杆销孔4 ;所述液压油缸10设置于机车箱体I的上端，其活塞杆伸出端与移动横杆6相铰接；所述移动横杆6的两端分别通过两第一连杆8与两摆动横杆7a、7b连接，移动横杆6的两端分别通过两第二连杆9与两箱体座3铰接。其中，所述摆动连杆、第一连杆8和第二连杆9是一体结构的,第一连杆8与第二连杆9的连接端与移动横杆6的端部铰接，第二连杆9与摆动连杆的连接端铰接于箱体座3上端的连杆销孔4上，摆动连杆的另一端铰接于轴头座5上端的连杆销孔4上。所述液压油缸10通过管路12与机车箱体上的液压控制装置的液压分配器13连接，当通过操作液压控制装置，使液压油缸10的活塞杆向外伸出时，与活塞杆伸出端相铰接的移动横杆6向右移动,通过第一连杆8驱使右边的摆动连杆7a绕机车箱体向下转动，从而使右边的轴头座5和轮胎2向下移动，与此同时，移动横杆6通过第一连杆8带动左边的摆动连杆7b向上转动，从而使左边的轴头座5和轮胎2向上移动；当液压油缸10的活塞杆向内缩回时，则左边轮胎2向下移动，右边轮胎2向上移动；通过调节液压油缸10使得左右两边轮胎2之间具有一高度差，以适应在坡地上的作业。如图3和图4所示，所述机车箱体I与轮胎2之间设置有万向节传动装置，所述万向节传动装置包括传动万向节14、内半轴15和外半轴16,所述内半轴15 —端通过叉齿与机车箱体I内齿相齿合，另一端与传动万向节14相连接，传动万向节14的另一端与外半轴16连接，外半轴16安装在轴头座5的外侧；所述传动万向节14设置于轴头座5内，当横向仿形机构的摆动连杆7a、7b和从动连杆11上下转动，使轮胎2上下移动时，机车箱体I向轮胎传动动力，传动万向节14能随着轴头座5上下移动，从而不影响整体车辆的行驶动力。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坡上行走装置，其特征在于：包括机车箱体、横向仿形机构及对称设置于机车箱体左右两侧并与机车箱体传动连接的轮胎，所述两轮胎内侧分别设置有轴头座；所述横向仿形机构包括移动横杆、两摆动横杆、两第一连杆和液压油缸，所述摆动横杆的两端分别铰接于机车箱体和轴头座上，所述移动横杆的两端分别通过第一连杆与两摆动横杆连接，所述液压油缸设置于机车箱体的上端，其活塞杆伸出端与移动横杆相铰接。

【技术特征摘要】
1.一种坡上行走装置，其特征在于包括机车箱体、横向仿形机构及对称设置于机车箱体左右两侧并与机车箱体传动连接的轮胎，所述两轮胎内侧分别设置有轴头座；所述横向仿形机构包括移动横杆、两摆动横杆、两第一连杆和液压油缸，所述摆动横杆的两端分别铰接于机车箱体和轴头座上，所述移动横杆的两端分别通过第一连杆与两摆动横杆连接，所述液压油缸设置于机车箱体的上端，其活塞杆伸出端与移动横杆相铰接。2.根据权利要求I所述的坡上行走装置，其特征在于所述机车箱体与轮胎之间设置有万向节传动装置，所述万向节传动装置包括传动万向节、内半轴和外半轴，所述内半轴一端通过叉齿与机车箱体内齿相齿合，另一端与传动万向节相连接，传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪良，
申请(专利权)人：王洪良，
类型：实用新型
国别省市：