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本实用新型公开了一种坡上行走装置；包括机车箱体、横向仿形机构及对称设置于机车箱体左右两侧并与机车箱体传动连接的轮胎，所述两轮胎内侧分别设置有轴头座；所述横向仿形机构包括移动横杆、两摆动横杆、两第一连杆和液压油缸，所述摆动横杆的两端分别铰接于...
该专利属于王洪良所有，仅供学习研究参考，未经过王洪良授权不得商用。

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