【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电动机驱动器控制装置，特别涉及一种适于使生产节拍时间(tact time)缩短的电动机驱动器控制装置。
技术介绍
电动机驱动器控制装置为下述控制装置，S卩，在生产工序中，控制电动机驱动器，从而实施定位装置中的定位控制，其中，该电动机驱动器对配置在用于加工、组装或部件安装等的定位装置的各轴上的电动机进行驱动。作为该电动机驱动器控制装置，广泛使用可编程控制器(programmable logic controller)。因此,在本说明书中，将电动机驱动器控制装置称为可编程控制器。可编程控制器对电动机驱动器进行控制的方式存在多种，作为本专利技术的对象的可编程控制器，其结构为将作为位置指令脉冲的脉冲列信号向电动机驱动器输出而进行控制。该位置指令脉冲以下述步骤生成。即，可编程控制器将启动指令作为触发，基于包含定位控制中的目标位置及目标速度的定位设定数据，运算、生成由电动机驱动器驱动的电动机的定位样式(pattern)，将所生成的定位样式变换为3种脉冲输出模式(A相/B相、Cff/CCW.PULSE/SIGN)中的一种脉冲输出模式下的位置指令脉冲，并进行输...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机驱动器控制装置，其具有程序存储器，其存储记载有定位控制的控制程序、以及定位设定数据，该定位设定数据包含定位控制中的目标位置、目标速度；顺序执行单元，其在执行所述控制程序的过程中按照定位控制的顺序，访问所述程序存储器，并输出定位设定数据；定位样式生成单元，其将由所述顺序执行单元生成的启动指令作为触发、或者将外部输入的启动指令作为触发而执行下述动作，即，基于从所述顺序执行单元输入的定位设定数据，运算、生成电动机驱动器驱动的电动机的定位样...
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