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电动机控制制造技术

技术编号:8369400 阅读:216 留言:0更新日期:2013-02-28 22:25
一种驱动系统,用于包括多个相的多相无刷电动机,包括:驱动电路,包括开关装置(26),该开关装置(26)布置成,改变施加到相(12、14、6)的每一个上的相电压,从而在多个活动状态之间切换电机;和控制装置(33)。控制装置布置成控制开关装置,从而提供相电压的PWM控制,以控制电机的机械输出。控制装置布置成,定义用于全部活动状态的序列,并且对于每个PWM周期,分配用于对该周期要求的状态的状态时间,以产生期望的净电压,并且将要求的状态按与它们在序列中发生的相同顺序排序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电动机控制,并且具体地说,涉及多相无刷电机的脉冲宽度调制(PWM) 控制。
技术介绍
WO 2004/023639描述了一种低声学噪声低速位置无传感器算法,该算法使用在 PWM周期内相电流的瞬时变化率(di/dt)的测量,以估计降到零速度的转子位置。算法移动 PWM模式的边缘,以保证对于要求的时间量,必要的倒相状态是可得到的,以测量在要求相内和在要求电压激励条件下的电流变化速率。通过按这种方式移动PWM边缘,将由无传感器算法产生的声学噪声保持到最小。di/dt信号可在八种倒相状态的任一种下测量。WO 2004/023639和PCT/IB2009/051914描述了将来自不同倒相状态的di/dt测量组合以提供位置估计的几种不同方式。不同的组合具有不同的优点,如对于温度变化的抗干扰性、用来控制电机转矩的可得到电压的幅值、声学噪声、位置估计精度、等等。提到的两个专利仅使用di/dt测量的组合,这些组合使用六种非零倒相状态中的一些或全部。然而, 学术文献也描述了使用两种零倒相状态的至少一种技术。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于多相无刷电动机的驱动系统,该多相无刷电动机包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.11 GB 1004049.11.一种用于多相无刷电动机的驱动系统,该多相无刷电动机包括多个相,系统包括: 驱动电路,其包括开关装置,该开关装置布置成改变施加到每一个相上的相电压,从而在多个活动状态之间切换电机;和控制装置,其布置成控制开关装置,从而提供相电压的PWM控制,以控制电机的机械输出,其中,控制装置布置成定义用于全部活动状态的序列,并且对于每个PWM周期,分配用于对该周期要求的状态的状态时间,以产生期望的净电压,并且将要求的状态按与它们在序列中发生的相同顺序排序。2.根据权利要求I所述的驱动系统,其中,控制装置布置成控制开关装置,从而全部活动状态在PWM周期的每一个中发生。3.根据权利要求I或权利要求2所述的驱动系统,其中,控制装置布置成,对于每个 PWM周期,识别哪些状态是要求的状态,并且将状态时间分配给这些状态。4.根据权利要求3所述的驱动系统,其中,要求的状态包括为产生期望的净电压而要求的状态。5.根据权利要求3或权利要求4所述的驱动系统,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:C·B·威廉姆斯C·D·迪克桑R·J·胡克斯福德
申请(专利权)人:TRW有限公司
类型:
国别省市:

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