【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于井下矿用设备领域，具体是一种基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法。
技术介绍
目前使用于矿用防爆无轨胶轮车的安全保护装置主要采用一台主机通过本身固有的端口连接车辆传感器进行数据采集和控制。这种技术具有采集数据速度快的优点，但是存在着许多问题和缺点，如主机数据采集端口有限不易扩展；传感器数据传输采用模拟信号易受干扰；每一个传感器的电缆必须要从被测点布至主机处，线束较长较多；传感器连接至主机时主机需开盖易造成主机防护等级下降。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是模拟信号易受干扰的问题，本专利技术提供了基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法。本专利技术提供了如下技术方案基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法，它包括电池、总开关、控制主机、若干个连接设备的接线盒，所述的控制主机通过CAN总线与接线盒连接；所述的控制主机包括电源电路模块、MCU数据处理单元、数据存储单元以及CAN总线通讯模块，电源电路模块为MCU数据处理单元、数据存储单元以及CAN总线通讯模块提供电压，MCU数据处理单元接受和发送信号给数据存储单元...
【技术保护点】
基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法，它包括电池、总开关、控制主机、若干个连接设备的接线盒，所述的控制主机通过CAN总线与接线盒连接；所述的控制主机包括电源电路模块、MCU数据处理单元、数据存储单元以及CAN总线通讯模块，电源电路模块为MCU数据处理单元、数据存储单元以及CAN总线通讯模块提供电压，MCU数据处理单元接受和发送信号给数据存储单元以及CAN总线通讯模块，数据存储单元存储MCU数据处理单元发送来的信号或者提供存储的信号给MCU数据处理单元，CAN总线通讯模块将设备信号在设备与MCU数据处理单元之间传递；其控制步骤如下：a、设定初始值的步骤，将控制...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邵鹏，王建伟，尚丽，张荣，陆惠炳，杨庆丰，刘伟，
申请(专利权)人：常州联力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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