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本发明属于井下矿用设备领域，具体是一种基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法。它包括电池、总开关、控制主机、若干个连接设备的接线盒，所述的控制主机通过CAN总线与接线盒连接；所述的控制主机包括电源电路模块、MCU数据处理单元、...
该专利属于常州联力自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州联力自动化科技有限公司授权不得商用。

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