具有自动纠偏功能的送管装置制造方法及图纸

一种具有自动纠偏功能的送管装置，包括：内框架、外框架、行走马达、限位装置，其中，内框架嵌套在外框架的内部，外框架的内部安装有液压缸，液压缸的活塞杆与内框架相连，液压缸的缸体与外框架相连，外框架的底部安装有数个车轮，车轮底部设置有钢轨，钢轨固定在铺管船的甲板上；行走马达固定在外框架上，行走马达的前端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，并固定在甲板上；限位装置是由数个限位开关构成，其中，上下限位开关安装在外框架上，左右限位开关安装在钢轨的两端，限位开关与送管线电控系统的位置传感器相连，位置传感器与电磁阀相连。本发明专利技术可以把海底管道摆正布在铺管线上，从而降低了海底管道在铺管线上调整对正的时间，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海底管道铺设装置，尤其涉及一种用于铺管船铺设海底管道时具有自动纠偏功能的送管装置，属于海洋石油工程领域。
技术介绍
在海上石油开发工程中，通常在采油平台之间或采油平台与陆地之间铺设海底管道，通过海底管道对油气进行输送。因此，海底管道铺设作为海上油气田开发建设的一个重要组成部分，对海上油气田的开发、生产和产品外输等方面起着十分重要的作用。当今世界海洋石油的发展趋势是走向深海，随着海洋油气开发技术的进步，目前，世界上最先进的采油平台的作业水深已达3000m，钻井深度超过万米，海底管道的铺设水深也达到了 3000m左右。这就对海底管道铺设提出了更高的要求。 目前，最为常用的海底管道铺设方法是采用铺管船进行铺管作业。铺管作业过程如下(I)将海底管道经陆上预制厂预制成设定分段后，用船运到铺管船上；⑵将海底管道分段逐段组装焊接成设定长度；(3)焊接好后管段在铺管船向前移动时，从铺管船尾部的托管架上滑入海中。在上述整个铺管作业的过程中，管段下滑的长度必须与船的位移量同步，同时，铺管船必须处于较稳定的状态。陆上预制的海底管道分段，其长度一般为12. 2M (单节点)或24. 4M (本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动纠偏功能的送管装置，其特征在于：包括：内框架、外框架、行走马达、限位装置，其中，内框架嵌套在外框架的内部，外框架的内部安装有液压缸，液压缸的活塞杆与内框架相连，液压缸的缸体与外框架相连，外框架的底部安装有数个车轮，车轮底部设置有钢轨，钢轨固定在铺管船的甲板上；行走马达固定在外框架上，行走马达的前端安装有齿轮，该齿轮与齿条啮合，齿条固定在甲板上；限位装置是由数个限位开关构成，其中，上下限位开关安装在外框架上，左右限位开关安装在钢轨的左右两端，上下左右限位开关与送管线的电控系统中的位置传感器相连，而位置传感器又与电磁阀相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓波，赵冬岩，程楷，齐金龙，陈翠和，张雪粉，朱熙耕，万箭波，于洋，陈建长，蒋喆，
申请(专利权)人：中国海洋石油总公司，海洋石油工程股份有限公司，天津市精研工程机械传动有限公司，
类型：发明
国别省市：