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一种具有自动纠偏功能的送管装置，包括：内框架、外框架、行走马达、限位装置，其中，内框架嵌套在外框架的内部，外框架的内部安装有液压缸，液压缸的活塞杆与内框架相连，液压缸的缸体与外框架相连，外框架的底部安装有数个车轮，车轮底部设置有钢轨，钢轨固...该专利属于中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;天津市精研工程机械传动有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;天津市精研工程机械传动有限公司授权不得商用。