一种汽车车门预关闭装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车车门预关闭装置。它包括中央处理单元、压力传感器、车门角度检测模块、伺服电机、电源模块、工字轮和拉索，所述压力传感器设置在汽车座椅上，所述车门角度检测模块设置在汽车车门上，所述伺服电机和工字轮设置在汽车车厢底板上，所述拉索一端与汽车车门相连，另一端与工字轮相连，所述伺服电机的转轴与工字轮相连，所述中央处理单元分别与压力传感器、车门角度检测模块、伺服电机和电源模块电连接。本实用新型专利技术在乘客坐到汽车座椅上后，自动控制拉索将车门沿水平方向关闭一定角度，使车门位于开启角度较小位置，便于车内乘客进行关门操作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车车门控制装置，尤其涉及一种汽车车门预关闭装置。
技术介绍
目前，大部分汽车车门都是沿水平方向开启的，生产厂商为了乘客上下车方便，都将车门的开启角度设置的较大。乘客为了方便进入汽车，一般将车门打开至开启角度较大的位置，从而导致乘客进入车内后关闭车门变的很不方便。中国专利公开号CN202148764U，公开日2012年2月22日，技术的名称为一种新型汽车车门自动关闭装置，该申请案公开了一种新型汽车车门自动关闭装置，包括电源模块、位移传感器、电子控制ECU单元、电动锁和报警系统，位移传感器的输入端通过导线与电源模块连接，输出端与电子控制ECU单元连接，电子控制ECU单元分别与电动锁和报警系统连接。其不足之处是，该装置无法解决当汽车车门位于沿水平方向开启角度较大位置时，车内乘客关门不方便的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服乘客为了方便进入汽车将车门打开至开启角度较大的位置，从而导致乘客进入车内后关闭车门不方便的技术问题，提供了一种汽车车门预关闭装置，其在乘客坐到汽车座椅上后，自动控制拉索将车门沿水平方向关闭一定角度，使车门位于开启角度较小位置，便于车内乘客进行关门操作。为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案予以实现本技术的一种汽车车门预关闭装置，包括中央处理单元、压力传感器、车门角度检测模块、伺服电机、电源模块、工字轮和拉索，所述压力传感器设置在汽车座椅上，所述车门角度检测模块设置在汽车车门上，所述伺服电机和工字轮设置在汽车车厢底板上，所述拉索一端与汽车车门相连，另一端与工字轮相连，所述伺服电机的转轴与工字轮相连，所述中央处理单元分别与压力传感器、车门角度检测模块、伺服电机和电源模块电连接。在本技术方案中，电源模块为汽车车门预关闭装置供电。压力传感器检测汽车座椅上的压力，并将其发送到中央处理单元。中央处理单元预先设有压力值的阈值。当汽车座椅上有人坐下时，座椅上的压力值超过该阈值，中央处理单元接收到压力传感器发送的触发信号，启动车门角度检测模块检测汽车车门沿水平方向的开启角度。如果汽车车门的开启角度小于等于预设值，伺服电机不工作，汽车车门处于自由状态。如果汽车车门的开启角度大于预设值，中央处理单元启动伺服电机工作，伺服电机的转轴带动工字轮转动，卷收拉索，通过拉索将汽车车门拉回，直到汽车车门的开启角度达到预设值中央处理单元控制伺服电机停止工作，此时车门处于自由状态，中央处理单元在接收到下一次压力触发信号之前控制伺服电机不工作。作为优选，所述车门角度检测模块为角位移传感器，角位移传感器设置在汽车车门的转轴上。角位移传感器具有无触点、无噪声、高灵敏度的优点。作为优选，所述一种汽车车门预关闭装置还包括控制开关，所述控制开关与中央处理单元电连接，并设置在汽车控制台上。用户可通过控制开关控制汽车车门预关闭装置是否工作。作为优选，所述一种汽车车门预关闭装置还包括LED指示灯，所述LED指示灯与中央处理单元电连接，并设置在汽车控制台上。LED指示灯点亮表示汽车车门预关闭装置正在工作，LED指示灯熄灭表示汽车车门预关闭装置停止工作。本技术的有益效果是在乘客坐到汽车座椅上后，自动控制拉索将车门沿水平方向关闭一定角度，使车门位于开启角度较小位置，便于车内乘客进行关门操作。附图说明图I是本技术的一种电路原理连接框图。图中1、中央处理单元，2、压力传感器，3、车门角度检测模块，4、伺服电机，5、电源·模块，6、控制开关，7、LED指示灯。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例本实施例的一种汽车车门预关闭装置，如图I所示，包括中央处理单元I、压力传感器2、车门角度检测模块3、伺服电机4、电源模块5、控制开关6、LED指示灯7、工字轮和拉索，压力传感器2安装在汽车座椅上，车门角度检测模块3为安装在汽车车门转轴上的角位移传感器，伺服电机4和工字轮安装在汽车车厢底板上，控制开关6和LED指示灯7安装在汽车控制台上，拉索一端与汽车车门相连，另一端与工字轮相连，伺服电机4的转轴与工字轮相连，中央处理单元I分别与压力传感器2、车门角度检测模块3、伺服电机4、电源模块5、控制开关6和LED指示灯7电连接。电源模块5为汽车车门预关闭装置供电。用户可通过控制开关6启动汽车车门预关闭装置工作，LED指示灯7点亮。压力传感器2检测汽车座椅上的压力，并将其发送到中央处理单元I。中央处理单元I预先设有压力值的阈值。当汽车座椅上有人坐下时，座椅上的压力值超过该阈值，中央处理单元I接收到压力传感器2发送的触发信号，启动车门角度检测模块3检测汽车车门沿水平方向的开启角度。如果汽车车门的开启角度小于等于30度，伺服电机4不工作，汽车车门处于自由状态。如果汽车车门的开启角度大于30度，中央处理单元I启动伺服电机4工作，伺服电机4的转轴带动工字轮转动，卷收拉索，通过拉索将汽车车门拉回，直到汽车车门的开启角度达到30度中央处理单元I控制伺服电机4停止工作，此时车门处于自由状态，中央处理单元I在接收到下一次压力触发信号之前控制伺服电机4不工作。权利要求1.一种汽车车门预关闭装置，其特征在于包括中央处理单元(I)、压力传感器(2)、车门角度检测模块(3)、伺服电机(4)、电源模块(5)、工字轮和拉索，所述压力传感器(2)设置在汽车座椅上，所述车门角度检测模块(3)设置在汽车车门上，所述伺服电机(4)和工字轮设置在汽车车厢底板上，所述拉索一端与汽车车门相连，另一端与工字轮相连，所述伺服电机(4)的转轴与工字轮相连，所述中央处理单元(I)分别与压力传感器(2)、车门角度检测模块(3)、伺服电机(4)和电源模块(5)电连接。2.根据权利要求I所述的一种汽车车门预关闭装置，其特征在于所述车门角度检测模块(3)为角位移传感器，角位移传感器设置在汽车车门的转轴上。3.根据权利要求I或2所述的一种汽车车门预关闭装置，其特征在于还包括控制开关(6)，所述控制开关(6)与中央处理单元(I)电连接，并设置在汽车控制台上。4.根据权利要求I或2所述的一种汽车车门预关闭装置，其特征在于还包括LED指示灯(7 )，所述LED指示灯(7 )与中央处理单元(I)电连接，并设置在汽车控制台上。专利摘要本技术公开了一种汽车车门预关闭装置。它包括中央处理单元、压力传感器、车门角度检测模块、伺服电机、电源模块、工字轮和拉索，所述压力传感器设置在汽车座椅上，所述车门角度检测模块设置在汽车车门上，所述伺服电机和工字轮设置在汽车车厢底板上，所述拉索一端与汽车车门相连，另一端与工字轮相连，所述伺服电机的转轴与工字轮相连，所述中央处理单元分别与压力传感器、车门角度检测模块、伺服电机和电源模块电连接。本技术在乘客坐到汽车座椅上后，自动控制拉索将车门沿水平方向关闭一定角度，使车门位于开启角度较小位置，便于车内乘客进行关门操作。文档编号E05F15/12GK202745586SQ20122027329公开日2013年2月20日 申请日期2012年6月8日 优先权日2012年6月8日专利技术者陈迪峰, 常惠子, 孙浩, 姜凤春, 乐志国, 刘宗巍, 赵福全 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车车门预关闭装置，其特征在于：包括中央处理单元（1）、压力传感器（2）、车门角度检测模块（3）、伺服电机（4）、电源模块（5）、工字轮和拉索，所述压力传感器（2）设置在汽车座椅上，所述车门角度检测模块（3）设置在汽车车门上，所述伺服电机（4）和工字轮设置在汽车车厢底板上，所述拉索一端与汽车车门相连，另一端与工字轮相连，所述伺服电机（4）的转轴与工字轮相连，所述中央处理单元（1）分别与压力传感器（2）、车门角度检测模块（3）、伺服电机（4）和电源模块（5）电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈迪峰，常惠子，孙浩，姜凤春，乐志国，刘宗巍，赵福全，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：