一种多层桥式起重机防撞系统技术方案

本实用新型专利技术的一种多层桥式起重机防撞系统，包括上位运行车和下位运行车，上位运行车设置有吊钩起升限位装置和吊钩超载限制器，所述下位运行车设置有控制器Ⅰ以及与控制器Ⅰ相连接的无线信号发射器Ⅰ、无线信号接收器Ⅰ、左侧超声波传感器和右侧超声波传感器；所述上位运行车设置有控制器Ⅱ以及与控制器Ⅱ相连接的无线信号发射器Ⅱ和无线信号接收器Ⅱ；本实用新型专利技术的有益效果是：采用本实用新型专利技术可有效控制多层桥式起重机的运行，通过对采集信号进行逻辑运算，判断可否进行交叉作业，可有效避免由于人眼观测等造成的判断失误，提高了安全性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种多层桥式起重机防撞系统
本技术涉及一种多层桥式起重机防撞系统。
技术介绍
桥式起重机是一种应用极为广泛的起重设备。在车间厂房中，由于要求作业效率高，往往安装多层多台桥式起重机。在上下层行车交叉作业时，往往由于操作疏忽导致上层行车吊钩与下层行车发生碰撞因其事故。为了提高桥式安全性，需要对多层行车的交叉作业进行控制。
技术实现思路
为解决以上技术上的不足，本技术提供了一种多层桥式起重机防撞系统，能够对车间多层桥式 起重机的交叉作业进行有效地控制。本技术是通过以下措施实现的本技术的一种多层桥式起重机防撞系统，包括上位运行车和下位运行车，上位运行车设置有吊钩起升限位装置和吊钩超载限制器，所述下位运行车设置有控制器I以及与控制器I相连接的无线信号发射器I、无线信号接收器I、左侧超声波传感器和右侧超声波传感器；所述上位运行车设置有控制器II以及与控制器II相连接的无线信号发射器II和无线信号接收器II ；吊钩起升限位装置和吊钩超载限制器与控制器II 相连接，无线信号发射器I与无线信号接收器II无线通讯连接，无线信号接收器I与无线信号发射器II无线通讯连接；所述左侧超声波传感器和右侧超声波传感器用于将实时探测到的上位运行车的探测信号传送给控制器I ;所述控制器I用于在接收到探测信号后通过无线信号发射器I发送给上位运行车过车请求信号；所述控制器II用于在接收到过车请求信号后通过吊钩起升限位装置和吊钩超载限制器检测吊钩位置和状态信号，并经过判断后通过无线信号发射器II发送给下位运行车通车控制信号。本技术的有益效果是采用本技术可有效控制多层桥式起重机的运行，通过对采集信号进行逻辑运算，判断可否进行交叉作业，可有效避免由于人眼观测等造成的判断失误，提高了安全性。附图说明图I为本技术下位运行车的结构框图。图2为本技术上位运行车的结构框图。图3为本技术上位运行车的结构示意图。图4为本技术下位运行车的结构示意图。图中1无线信号发射器II ；2无线信号接收器II ；3右侧超声波传感器；4无线信号发射器I ;5无线信号接收器I ;6左侧超声波传感器。具体实施方式如图I、结合附图I、 2、3、4，详细说明本技术的具体实施方案。本技术的一种多层桥式起重机防撞系统，包括上位运行车和下位运行车，上位运行车自带有吊钩起升限位装置和吊钩超载限制器，下位运行车设置有控制器I以及与控制器I相连接的无线信号发射器I 4、无线信号接收器I 5、左侧超声波传感器6和右侧超声波传感器3 ；上位运行车设置有控制器II以及与控制器II相连接的无线信号发射器II I和无线信号接收器II 2 ;吊钩起升限位装置和吊钩超载限制器与控制器II相连接，无线信号发射器I 4与无线信号接收器II 2无线通讯连接，无线信号接收器I 5与无线信号发射器II I 无线通讯连接；左侧超声波传感器6和右侧超声波传感器3用于将实时探测到的上位运行车的探测信号传送给控制器I ;控制器I用于在接收到探测信号后通过无线信号发射器I 4发送给上位运行车过车请求信号；控制器II用于在接收到过车请求信号后通过吊钩起升限位装置和吊钩超载限制器检测吊钩位置和状态信号，并经过判断后通过无线信号发射器II I发送给下位运行车通车控制信号。其工作原理为一、当上位运行车与下位运行车交会时，下位运行车左右两侧的超声波传感器发射超声波信号，超声波信号发射方向为下位运行车左上方与右上方，信号碰到上位运行车主梁反射，超声波传感器发出信号，反馈至下位运行车的控制器I。二、下位运行车控制器I接到超声波传感器信号后，作出响应(1)当左超声波传感器动作时，禁止下位运行车左行。右车超声波传感器动作时，禁止下位运行车右行。(2) 通过下位运行车无线信号发射器I 4发出过车请求信号。三、上位运行车通过无线信号接收器II 2接收到下位运行车的过车请求信号，开始进行过车准备，上位运行车控制器II对上位运行车的吊钩位置与载荷状态进行检测。通过上位运行车的吊钩起升限位装置检测吊钩是否处于上限位减速状态，同时通过上位运行车的吊钩超载限制器检测吊钩是否处于空钩状态。当下位运行车过车请求信号与上位运行车吊钩位置检测与状态检测信号条件同时满足要求时，上位运行车控制器II控制上位运行车的无线信号发射器III发出无线信号级允许过车信号。同时控制器II控制断开上位运行车的控制回路，上位运行车停止一切机械动作。四、下位运行车通过无线信号发射器I 4接到上位运行车允许过车信号后，下位运行车控制器I作出判断，恢复允许下位运行车大车左右运行，开始过车。过车动作完成时，下位运行车的左右超声波传感器会检测到上位运行车已经不再下位运行车上方危险区域，此时下位运行车控制器I会控制下位运行车无线信号发射器I 4断开，停止过车请求信号发射。五、下位运行车过车请求信号结束后，上位运行车控制器II控制继续接通上位运行车控制回路，上位运行车正常运行，过车结束。上述实施例所述是用以具体说明本专利，文中虽通过特定的术语进行说明，但不能以此限定本专利的保护范围，熟悉此
的人士可在了解本专利的精神与原则后对其进行变更或修改而达到等效目的，而此等效变更和修改，皆应涵盖于权利要求范围所界定范畴内。权利要求1.一种多层桥式起重机防撞系统，包括上位运行车和下位运行车，所述上位运行车设置有吊钩起升限位装置和吊钩超载限制器，其特征在于所述下位运行车设置有控制器I 以及与控制器I相连接的无线信号发射器I、无线信号接收器I、左侧超声波传感器和右侧超声波传感器；所述上位运行车设置有控制器II以及与控制器II相连接的无线信号发射器II和无线信号接收器II ；吊钩起升限位装置和吊钩超载限制器与控制器II相连接，无线信号发射器I与无线信号接收器II无线通讯连接，无线信号接收器I与无线信号发射器II 无线通讯连接；所述左侧超声波传感器和右侧超声波传感器用于将实时探测到的上位运行车的探测信号传送给控制器I ;所述控制器I用于在接收到探测信号后通过无线信号发射器I发送给上位运行车过车请求信号；所述控制器II用于在接收到过车请求信号后通过吊钩起升限位装置和吊钩超载限制器检测吊钩位置和状态信号，并经过判断后通过无线信号发射器II 发送给下位运行车通车控制信号。专利摘要本技术的一种多层桥式起重机防撞系统，包括上位运行车和下位运行车，上位运行车设置有吊钩起升限位装置和吊钩超载限制器，所述下位运行车设置有控制器Ⅰ以及与控制器Ⅰ相连接的无线信号发射器Ⅰ、无线信号接收器Ⅰ、左侧超声波传感器和右侧超声波传感器；所述上位运行车设置有控制器Ⅱ以及与控制器Ⅱ相连接的无线信号发射器Ⅱ和无线信号接收器Ⅱ；本技术的有益效果是采用本技术可有效控制多层桥式起重机的运行，通过对采集信号进行逻辑运算，判断可否进行交叉作业，可有效避免由于人眼观测等造成的判断失误，提高了安全性。文档编号B66C15/04GK202744218SQ20122045186公开日2013年2月20日 申请日期2012年9月6日 优先权日2012年9月6日专利技术者王俊伟, 吴庆富, 王进峰, 赵连远, 吕德鑫 申请人:山东丰汇设备技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多层桥式起重机防撞系统，包括上位运行车和下位运行车，所述上位运行车设置有吊钩起升限位装置和吊钩超载限制器，其特征在于：所述下位运行车设置有控制器Ⅰ以及与控制器Ⅰ相连接的无线信号发射器Ⅰ、无线信号接收器Ⅰ、左侧超声波传感器和右侧超声波传感器；所述上位运行车设置有控制器Ⅱ以及与控制器Ⅱ相连接的无线信号发射器Ⅱ和无线信号接收器Ⅱ；吊钩起升限位装置和吊钩超载限制器与控制器Ⅱ相连接，无线信号发射器Ⅰ与无线信号接收器Ⅱ无线通讯连接，无线信号接收器Ⅰ与无线信号发射器Ⅱ无线通讯连接；所述左侧超声波传感器和右侧超声波传感器用于将实时探测到的上位运行车的探测信号传送给控制器Ⅰ；所述控制器Ⅰ用于在接收到探测信号后通过无线信号发射器Ⅰ发送给上位运行车过车请求信号；所述控制器Ⅱ用于在接收到过车请求信号后通过吊钩起升限位装置和吊钩超载限制器检测吊钩位置和状态信号，并经过判断后通过无线信号发射器Ⅱ发送给下位运行车通车控制信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊伟，吴庆富，王进峰，赵连远，吕德鑫，
申请(专利权)人：山东丰汇设备技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：