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本实用新型的一种多层桥式起重机防撞系统，包括上位运行车和下位运行车，上位运行车设置有吊钩起升限位装置和吊钩超载限制器，所述下位运行车设置有控制器Ⅰ以及与控制器Ⅰ相连接的无线信号发射器Ⅰ、无线信号接收器Ⅰ、左侧超声波传感器和右侧超声波传感器；...
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