数控车床及其棒材供给装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了能够使防止振动用卡盘的打开时机、短加工处理的时机、以及棒材交换的时机在最小的作业范围内自动设定的棒材供给装置的控制方法。ＮＣ床车１１０的控制装置１１５从加工程序中调取产品的长度数据（１）、和切断加工的宽度数据（ｓ），并根据这些数据推算出送料器１２３的位置；根据该送料器１２３的位置来控制棒材Ｗ向板材支持部１２８ａ～１２８ｃ的供给、防止振动用卡盘１２９ａ～１２９ｄ的开关、以及棒材Ｗ的输送和交换。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是关于设在数控床车上的棒材供给装置的控制方法。特别是在通过主轴的贯穿孔间隔等距离地、按所定长度一段一段输送长棒材的同时进行连续的产品加工的。装备有这种棒材供给装置的NC床车的构成如图9所示。如图所示，NC床车110包含以下构成部分能在Z方向上自由进退移动的主轴台113；形成有由主轴台113支撑、且能够进行自由旋转、并棒材W能够沿主轴轴线C穿过的贯穿孔112a的主轴112；设置在主轴112前端的能够夹住棒材W用的卡盘117；设置在主轴台113前方(图9的左方)的支持棒材W前端能够自由旋转的导向衬套116；装载有多个刀具T的刀具台114。装载在刀具台114的刀具T，除了有对从导向衬套116突出的棒材W的前端进行加工的车刀等外，还有切离棒材前端所形成的产品用穿透型车刀以及下文所述的与从棒材供给装置120送出的棒材W的前端相接、在主轴轴线C上决定棒材W位置的刀具。NC床车110的NC装置115根据加工程序，控制主轴台113和刀具台114的移动。NC床车110中用于供给棒材W的棒材供给装置120被设置在NC床车110的后方(图9的右方)。棒材供给装置120中设有以下组成部分收纳有多根棒材W的棒材收纳部(图中未显示)；将由该棒材收纳部供给的棒材W装载在主轴轴线C上的多个棒材支撑部128a、128b、128c；为防止在加工棒材W前端时长棒材W发生弯曲，在每个棒材支撑部128a、128b、128c上设置能够在中途夹住棒材W的防止振动用卡盘129a、129b、129c。而且，在NC床车110主轴112的后端，也设置相同的防止振动用卡盘129d。在棒材供给装置的后侧，设置有将装载在棒材支撑部128a、128b、128c上的棒材W送向主轴112的送料器123。该送料器123的前端设置能够夹住棒材W的后端、并能够与棒材W一起旋转的销式卡盘123a。送料器123通过驱动部121能够在主轴轴线C方向上进退移动。该驱动部121是由马达121a、由马达121a驱动旋转的滑轮121b、和缠绕在滑轮121b上的皮带121c构成。由上述棒材收纳部的棒材W的供给、防止振动用卡盘129a、129b、129c、129d的开关、以及马达121a的驱动，都是由设置在棒材供给装置120上的控制装置125控制。由上述构成的棒材供给装置120，在将棒材W送出至主轴112时、以及加工棒材W途中，必须防止送料器123与防止振动用卡盘129a、129b、129c、129d之间发生相互干涉。因此，在开始自动加工前，操作者以手动方式将送料器123移向主轴轴线C，并使送料器123的前端分别位于防止振动用卡盘129a、129b、129c、129d前面的①～④处(参照图9)，此时的送料器123的位置被记忆在控制装置125中，同时，设定当送料器123到达位置①～④处时，使分别与①～④相对应的卡盘129a、129b、129c、129d处于打开的状态。另外，关于棒材W的短切割处理(是指在开始对所供给的棒材进行加工时，将加工精度低的棒材前端部分切落)的时机、和棒材W的交换时机，也是在开始自动加工前，手工送出送料器123后，使送料器123的前端处于该时机的位置，由控制装置125的储存体等记忆下此时送料器123的位置。在附图说明图10的流程图中表示了上述各种设定的程序。在自动加工开始前的设定阶段中，在开始设定(步骤S100)的同时，由NC装置115读取加工程序(步骤S101)，并输入产品的加工数量及棒材的长度(步骤S102、S103)。另外，将与棒材W的长度及半径相对应的送出转矩输入至棒材供给装置120的控制装置125(步骤S104)。接着，将防止振动用卡盘129a～129d的打开时机输入控制装置125中(步骤S105)。如上所述，该时机的输入是通过以手动方式将送料器123送到位置①～④处时，输入此时的送料器123的坐标位置来进行的。另外，在决定位置①～④时必须考虑加工时主轴台113的最大行程。与此相同，将棒材W的交换时、以及短切割处理时的送料器123的位置输入控制装置125(步骤S106)。接着，输入收纳在棒材收纳部(图中未示)的棒材W的长度是否相同(步骤S107)。如果结束了以上输入，则进行数据设定，使NC装置115或控制装置125的储存器记忆各个输入值(步骤S108)，开始自动加工(步骤S109)。但是，就如上所述现有技术的棒材供给装置120，由于操作者必须以手动方式使送料器123分别位于①～④处，并输入在位置①～④处时送料器123的坐标位置至控制装置125内，故不但在操作上很麻烦，还存在有从棒材W最初设定到开始自动加工为止花费较长时间的问题。另外，为了预防防止振动用的卡盘129a～129d与送料器123之间发生干涉所设定的位置①～④的决定，必须考虑到主轴台113在加工棒材W时的最大行程。该最大行程必须由操作者根据产品的长度和加工程序来判断，如果判断结果不恰当的话，在加工中或送出棒材W时，就有可能在送料器123与防止振动用卡盘129a～129d之间发生冲突等不测事件。本专利技术考虑到以上的问题点，提供了通过最少的输入操作能够自动设定防止振动用卡盘的开放时机、短切割处理的时机、和棒材的交换时机的、能够减少输入数据、缩短设定时间、减轻操作者的作业负担、和加工时间的。本专利技术的技术方案为解决以上问题，本专利技术在数控床车上设置有以下部分主轴台，被主轴台支撑且能够自由旋转的、由沿轴线的贯穿孔形成的主轴，装载有刀具的刀具台，这些刀具对穿过上述贯穿孔并从主轴突出的棒材进行加工，控制上述主轴台或者刀具台移动的控制装置。而棒材供给装置则包括使承载在棒材支持部上的棒材按所定长度一段一段地输送向主轴的送料器123、和为防止承载在棒材支持部上的棒材在轴线上发生横向振动而设置的防止振动用卡盘。另外，在上述控制装置中预先设定防止振动用卡盘的位置数据、棒材的长度数据、加工棒材所得产品在轴线方向的长度数据、以及将产品从棒材切离时的切断加工的宽度数据。上述控制装置通过推算送料器位置的装置，在决定棒材位置时以及加工棒材时，随时推算出送料器的位置。根据被推算出的送料器位置以及预先设定的各种数据，控制棒材对上述棒材支持部的供给、上述防止振动用卡盘的开关、以及棒材的输送。通过这种方法，棒材支持部根据NC床车控制装置的指令，从棒材收纳部接受棒材。当承载在棒材支持部上的棒材处于自动加工中、以及被输送到主轴时，由防止振动用卡盘夹住棒材从而防止其扭曲。上述控制装置通过推算送料器位置的装置，在决定棒材的位置以及加工棒材时，随时推算送料器的位置，在其可能与送料器发生干涉的情况下，打开防止振动用卡盘。另外，根据产品的长度数据以及切割加工的宽度数据，可以简单地判断出加工一件产品将会消耗多少的棒材。例如，上述切断加工的宽度数据可以由穿透型车刀的刀刃宽度来求出。由此，通过从最初的棒材长度减去被消耗的棒材的长度，就能够求出加工后棒材的长度数据。而且，产品的长度数据以及切断加工的宽度数据可以由操作者手工输入设定，也可以从加工产品用的加工程序中抽出。上述推算送料器位置的装置，能够使用伺服机构或者编码。这样，通过设置在使送料器移动的驱动部中的马达以及滑轮等的旋转轴的旋转角度，可以推算出上述送料器的位置。另外，通过设定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种为数控床车的棒材供给装置的控制方法，其中数控床车包括以下构成： 主轴台， 由主轴台能够自由旋转支持、沿轴线形成有贯穿孔的主轴， 装载有能够对穿过上述贯穿孔、并从主轴突出的棒材进行加工的刀具的刀具台， 控制上述主轴台或刀具台移动的控制装置； 棒材供给装置拥有以下部分： 使承载在棒材支持部上的棒材按所定的长度、一段一段输送向主轴的送料器， 为防止承载在棒材支持部上的棒材在轴线上发生横向振动而设置的、用于把持棒材的防止振动用卡盘； 其特征在于在上述的控制装置中，预先设定上述防止振动用卡盘的位置数据、上述棒材的长度数据、加工棒材所得产品在轴线方向上的长度数据、和将产品从棒材切离的切断加工的宽度数据； 上述控制装置通过推算送料器位置的装置，在决定棒材位置时、以及加工棒材时，随时推算出送料器的位置，并根据被推算出的送料器位置、和预先设定的各种数据，来控制棒材供给至上述棒材支持部、上述防止振动用卡盘的开关、以及棒材的输送。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木靖宏，藤绳正，
申请(专利权)人：时至准钟表股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]