本实用新型专利技术涉及数控龙门自动焊及其构成的龙门自动焊组件，数控龙门自动焊，包括左右间隔设置且相对相应工件可前后导向移动的两个立柱，两个立柱之间设置有横梁，横梁上设置有焊枪支架，焊枪支架包括用于安装焊枪的枪头座，枪头座具有使相应焊枪由前至后对相应工件的纵向焊缝焊接加工的正向工作位，焊枪支架还包括与所述横梁相连的连接座，枪头座转动装配于所述连接座的下端，枪头座的转动轴线沿上下方向延伸设置，所述的枪头座还具有由正向工作位起转动180??后而形成使所述焊枪由后至前对相应工件的纵向焊缝焊接加工的反向工作位。本实用新型专利技术提供了一种在立柱由前至后移动和由后之前的移动中，焊枪均能对相应工件进行焊接加工的数控龙门自动焊。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
数控龙门自动焊及其构成的龙门自动焊组件
本技术涉及焊接设备，尤其涉及数控龙门自动焊。
技术介绍
在对行车大梁等其它一些需要纵缝焊接的工件上，为了保证焊接质量和焊接效率，往往需要使用到龙门焊这种自动化程度较高的焊接设备。现有的龙门焊如中国专利CN 201224000Y公开的“龙门焊机”，包括沿横向间隔设置的两条纵向导轨，两条纵向导轨上导向移动的装配有立柱，两个立柱的上端之间设置有具有横向导轨的横梁，横向导轨上导向移动的装配有焊枪机构，焊枪机构的下端设置有焊枪。使用时，将待焊接的工件置于横梁的下方，并使待焊接的工件上的焊缝延伸方向与纵向导轨的导向方向一致，在焊枪对工件焊接时，立柱在相应驱动机构驱动下沿纵向导轨移动，当立柱由纵向导轨的一端移动至另一端时，便完成一个焊缝的制作；随后立柱在相应驱动机构的驱动下回到起点，进行下一道焊缝的制作。在焊接过程中，由于焊枪需要倾斜的朝向相应焊缝，而现有的焊枪无法调整焊枪朝向，因此现有的这种龙门焊，在完成每道焊缝制作后，都需要立柱带动横梁和焊枪机构回到原始起点，才能进行下一道焊缝的焊接，这种龙门焊机对工件连续焊接时，效率特别低， 特别是像对行车大梁这种需要多道纵向焊缝制作的工件，要完成一个行车大梁的制作，需要立柱沿纵向导轨往往复复的移动好几次，需要很长时间才能完成一个行车大梁的制作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种在立柱由前至后移动和由后之前的移动中，焊枪均能对相应工件进行焊接加工的数控龙门自动焊；本技术的目的还在于提供一种由上述数控龙门自动焊构成的龙门自动焊组件。为了解决上述问题，本技术中数控龙门自动焊的技术方案为数控龙门自动焊，包括左右间隔设置且相对相应工件可前后导向移动的两个立柱，两个立柱之间设置有横梁，横梁上设置有焊枪支架，所述的焊枪支架包括用于安装焊枪的枪头座，所述枪头座具有使相应焊枪由前至后对相应工件的纵向焊缝焊接加工的正向工作位，所述的焊枪支架还包括与所述横梁相连的连接座，所述枪头座转动装配于所述连接座的下端，所述枪头座的转动轴线沿上下方向延伸设置，所述的枪头座还具有由正向工作位起转动180度后而形成使所述焊枪由后至前对相应工件的纵向焊缝焊接加工的反向工作位。所述的数控龙门自动焊还包括两条左右间隔设置且导向方向均沿前后方向延伸的纵向导轨，所述的两个立柱分别导向移动的装配于对应的纵向导轨上，所述各立柱与对应纵向导轨之间均设置有驱动所述两个立柱沿对应纵向导轨同步导向移动的立柱驱动机构，立柱驱动机构包括伺服电机、行星齿轮减速箱和齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构包括设置于所述纵向导轨上的齿条和传动连接于对应行星齿轮减速箱的动力输出端上的齿轮，所述的伺服电机的动力输出端与所述行星齿轮减速箱的动力输入端传动连接，所述的伺服电机和行星齿轮减速箱设置于所述的立柱上。所述其中一个立柱底部沿前后方向间隔设置有至少两个与对应纵向导轨导向移动配合的导向滚轮，所述各导向滚轮的轴向均沿左右方向延伸设置，所述的立柱上还设置有用于调节所述各导向滚轮与所述立柱之间间距的间距调节机构。所述的间距调节机构包括装配所述各导向滚轮的偏心轴，所述偏心轴转动装配于所述的立柱上，所述的立柱上还设置有对所述偏心轴转动到位锁止的锁止机构。所述枪头座的下端可左右摆动的铰接有用于相应焊枪直接安装的摆动架，所述的数控龙门自动焊还包括驱动所述摆动架左右摆动的焊接摆动器。本技术中龙门自动焊组件的技术方案为龙门自动焊组件，包括数控龙门自动焊和与所述数控龙门自动焊配套的用于安装相应行车主梁的焊接工装，龙门自动焊包括左右间隔设置且相对相应工件可前后导向移动的两个立柱，两个立柱之间设置有横梁，横梁上设置有焊枪支架，所述的焊枪支架包括用于安装焊枪的枪头座，所述枪头座具有使相应焊枪由前至后对相应工件的纵向焊缝焊接加工的正向工作位，所述的焊枪支架还包括与所述横梁相连的连接座，所述枪头座转动装配于所述连接座的下端，所述枪头座的转动轴线沿上下方向延伸设置，所述的枪头座还具有由正向工作位起转动180度后而形成使所述焊枪由后至前对相应工件的纵向焊缝焊接加工的反向工作位。所述的焊接工装包括底座及其上转动装配的转动轴线沿前后方向延伸方向的翻转体，所述翻转体的上端设有槽口朝上的U形槽体，U形槽体的槽底设有用于支撑行车主梁底部的支撑面，所述U形槽体的两侧槽壁之间设有沿相应行车主梁宽度延伸方向具有位移调节量的锁紧定位机构，所述的锁紧定位机构具有用于与行车主梁的两侧壁顶压配合以使行车主梁锁紧固定的顶推端面，所述底座上还设有向所述翻转体施加加载力以使所述翻转体绕其转动轴线旋转的加载机构。所述的数控龙门自动焊还包括两条左右间隔设置且导向方向均沿前后方向延伸的纵向导轨，所述的两个立柱分别导向移动的装配于对应的纵向导轨上，所述其中一个立柱底部沿前后方向间隔设置有至少两个与对应纵向导轨导向移动配合的导向滚轮，所述各导向滚轮的轴向均沿左右方向延伸设置，所述的立柱上还设置有用于调节所述各导向滚轮与所述立柱之间间距的间距调节机构。所述的间距调节机构包括装配所述各导向滚轮的偏心轴，所述偏心轴转动装配于所述的立柱上，所述的立柱上还设置有对所述偏心轴转动到位锁止的锁止机构。所述枪头座的下端可左右摆动的铰接有用于相应焊枪直接安装的摆动架，所述的数控龙门自动焊还包括驱动所述摆动架左右摆动的焊接摆动器。本技术的有益效果为通过枪头座与连接座的转动装配，可以使焊枪支架具有反向工作位，在对具有多条纵向焊缝的工件进行焊接加工时，焊枪刚开始处于焊枪支架的正向工作位，焊枪与相应焊缝呈一定的倾斜角度，焊枪随着立柱相对工件由前至后的移动过程中，完成一个焊缝的制作，然后转动枪头座，调整焊枪至焊枪支架的反向工作位，焊枪与相应焊缝呈合适的焊接角度，焊枪随着立柱相对工件由后至前的移动过程中，可完成另一个焊缝的制作，这样就提高了整个龙门自动焊的工作效率。附图说明图I是本技术中龙门自动焊组件实施例的结构示意图，同时也是本技术中数控龙门自动焊实施例的使用状态图；图2是图I的侧视图；图3是图I中焊接工装的结构示意图；图4是枪头座在正向工作位时焊枪的工作示意图；图5是枪头座在反向工作位时焊枪的工作示意图。具体实施方式龙门自动焊组件的实施例如图f 5所示包括数控龙门自动焊和与数控龙门自动焊配套的用于安装相应行车主梁8的焊接工装11。数控龙门自动焊包括左右间隔设置的且导向方向均沿前后方向延伸的纵向导轨1，各纵向导轨I上均导向移动的装配有立柱2，各立柱2与对应纵向导轨之间均设置有驱动两个立柱2沿对应纵向导轨I同步导向移动的立柱驱动机构，立柱驱动机构包括伺服电机、行星齿轮减速箱和齿轮齿条传动机构(图中未示出)，齿轮齿条传动机构包括设置于对应纵向导轨I上的齿条和传动连接于对应行星齿轮减速箱的动力输出端上的齿轮，伺服电机的动力输出端与行星齿轮减速箱的动力输入端传动连接，伺服电机和行星齿轮减速箱设置于立柱2上，通过伺服电机、精密行星齿轮减速箱和齿轮齿条付构成近似无间歇的传动链，在保证传动精度的同时还具有良好的缓冲加速性能，调速范围宽，并且具有快速返程功能。其中一个立柱上沿前后方向间隔设置有四个与对应纵向导轨导向移动配合的导向滚轮，四个导向滚轮分布于立柱底部的前后两端，立本文档来自技高网...
【技术保护点】
数控龙门自动焊，包括左右间隔设置且相对相应工件可前后导向移动的两个立柱，两个立柱之间设置有横梁，横梁上设置有焊枪支架，所述的焊枪支架包括用于安装焊枪的枪头座，所述枪头座具有使相应焊枪由前至后对相应工件的纵向焊缝焊接加工的正向工作位，其特征在于：所述的焊枪支架还包括与所述横梁相连的连接座，所述枪头座转动装配于所述连接座的下端，所述枪头座的转动轴线沿上下方向延伸设置，所述的枪头座还具有由正向工作位起转动180度后而形成使所述焊枪由后至前对相应工件的纵向焊缝焊接加工的反向工作位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，杨道峰，康亚洲，
申请(专利权)人：郑州越达自动化焊接设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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