一种采样全数字化电流型PID控制电路制造技术

本实用新型专利技术提供了一种采样全数字化电流型PID控制电路，通过编码器和电流采样单元获取一固定给定信号和开关变压器原边电流采样反馈信号给电流型PWM控制芯片进行PID控制运算，得到占空比脉宽信号，并根据该占空比脉宽信号对焊接电流、电压、功率的数据进行变换处理，实现对焊机实际输出的控制。这样，本控制方法通过对检测回来的数据处理，不同的误差范围采用不同的PD控制，并通过分离积分，让电源快速更随和响应，让焊接过程可控，仰止短路时的冲击电流，工作性能稳定、可靠；而且有效简化了PWM的硬件电路，降低成本，动态响应极快，提高了焊机的控制响应速度和焊接性能，工作更可靠，解决IGBT开通时电流尖峰较高的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于维弧控制
，尤其涉及一种采样全数字化电流型PID控制电路。
技术介绍
目前，我国少数焊接设备厂商也有数字化焊接电源推出，但大多数都只是将单片机技术用于人机界面，根本谈不上数字化控制，能将MUC和DSP数字处理技术用于弧焊过程控制的可谓凤毛麟角，而且缺少真正的焊接工艺专家系统、焊接过程数据采集分析、焊接模型建立和算法理论支撑，技术水平尚处于低级状态。未来我国焊接行业将逐步与国际接轨，朝着逆变化、自动化、专业化、数字化方向发展，进一步适应焊接应用需求。电流型控制的逆变焊机最早传入我国，其后发展较慢，主要是技术上的难点不少。目前例如奥太、易特流、无夕小焊机都是电流型控制的，但是全是采用模拟电路来实现的。早些年，无夕有一品牌叫“火力神”是“单端电流型单环控制的弧焊机”，其原理是SG3525的8脚软起动后，脉冲开启，单端双管电路工作，输出电感产生斜坡电流，一次侧电流互感器比例斜坡电流，形成Ui，Ue是直流调正电压，Ui>Ue时比较器反转，拉低SG3525的9脚，脉冲关闭，形成脉宽调正；另外还有一种电流型控制是使用UC3846、UC3842电流型PWM控制-H-* I I本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采样全数字化电流型PID控制电路，其特征在于，包括有一用于获取固定给定信号的编码器（1）和一用于获取电流采样反馈信号的电流采样单元（2），以及一用于将固定给定信号和电流采样反馈信号进行PID控制运算，得到占空比脉宽信号，并根据该占空比脉宽信号对焊接电流、电压、功率的数据进行变换处理，实现对焊机实际输出的控制的PID控制单元（3）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱光，王巍，杨少军，王科海，
申请(专利权)人：深圳市瑞凌实业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：