【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种逆变电路的电流采样方法。
技术介绍
在高性能电机控制中,电流环往往是内环,而速度环、转矩环或其它控制往往是外环,电流检测的精度和实时性是整个控制性能保证的基础。在逆变电路中,电流检测电路的可以分为三种:第一种是直接应用电流采样元件如电流互感器或者霍尔电流传感器进行电流采样,这种方法电路简单,但成本高,体积大。第二种是在功率器件的下桥臂与地之间连接采样电阻,通过采样压降获取电流大小,所以,该方法需要在功率器件的下桥臂同时导通时对采样电阻同时采样,采样电阻可以是两个或者是三个,当采样电阻是两个时,第三相电流通过计算得出。第一种方法在大功率逆变电路中应用广泛,第二种方法在小功率逆变电路中广泛应用广泛。不管何种采样方法,由于采样电路在功率器件的周围,每个功率器件的高频开关动作瞬间都会对电流产生尖峰,这个电流尖峰对电机控制来讲是干扰信号,是必须避开采样的。目前技术的电流采样方法往往是PWM三角载波下溢点采样,同时强制插入采样窗口时间。但由于这个采样窗口时间的存在,电压输出往往达不到过调制;或者是过调制时,电流采样还是会采到电流尖峰。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进,提供一种逆变电路的电流采样方法,以解决现有技术中电流采样方法PWM波中强制插入采样窗口时间而达不到过调制的问题为目的。为此,本专利技术采取以下技术方案。一种逆变电路的电流采样方法,包括以下步骤:1)相电流的采样点在三角波的下溢点采样时,先把调制比转换成脉宽T1;2)进行过调制状态判断;3)若当前已进入过调制状态,则PWM进行过调制处理 ...
【技术保护点】
一种逆变电路的电流采样方法,其特征在于包括以下步骤:1)相电流的采样点在三角波的下溢点采样时,先把调制比转换成脉宽T1;2)进行过调制状态判断;3)若当前已进入过调制状态,则PWM进行过调制处理;否则直接进入步骤4);4)进行PWM输出。
【技术特征摘要】
1.一种逆变电路的电流采样方法,其特征在于包括以下步骤:1)相电流的采样点在三角波的下溢点采样时,先把调制比转换成脉宽T1;2)进行过调制状态判断;3)若当前已进入过调制状态,则PWM进行过调制处理;否则直接进入步骤4);4)进行PWM输出。2.根据权利要求1所述的一种逆变电路的电流采样方法,其特征在于:步骤2)进行过调制状态判断时,包括以下步骤:首先计算各相脉宽与电流采样窗口时间之和,然后与采样周期TS比较,判断有一个采样相的脉宽与电流采样窗口时间之和大于采样周期Ts,则逆变器进入了过调制状态;判断所有采样相的脉宽与电流采样窗口时间之和小...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯芬,张卡飞,
申请(专利权)人:卧龙电气集团股份有限公司,卧龙电气集团杭州研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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