线状管材拉直弯曲成型一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种线状管材拉直弯曲成型一体机，特别适用于多条金属线状管材的一次性同步拉直弯曲成型。属于机电一体化技术领域。包括机架装置，升降装置，排料装置，夹紧拉直装置及弯曲成型装置；升降装置、排料装置、夹紧拉直装置及弯曲成型装置安装在机架装置上，升降装置设置在排料装置顶部，夹紧拉直装置设置在升降装置的两端，弯曲成型装置设置在机架中部。它可一次同步将多根线状管材拉直、弯折，具有效率高、成品率高等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

线状管材拉直弯曲成型一体机
本技术涉及一种线状管材拉直弯曲成型机械，特别适用于多条金属线状管材的一次性同步拉直弯曲成型。属于机电一体化

技术介绍
在过去的拉直弯曲成型中，弯曲成型通常使用的是人工在设计模板上弯曲成型， 拉直由拉直机另行独立完成。在这种拉直弯曲成型上有部分使用了机械化，但人工的劳动强度较大，生产效率低，不能满足生产的需要，因此设计一种能使线状管材拉直弯曲成型同步进行的一体机是生产厂家研究的重要课题。
技术实现思路
本技术提供了线状管材拉直弯曲成型一体机,能够实现多条线状管材的同步拉直、弯曲成型。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案，线状管材拉直弯曲成型一体机， 其特征在于包括机架装置，升降装置，排料装置，夹紧拉直装置及弯曲成型装置；升降装置、 排料装置、夹紧拉直装置及弯曲成型装置安装在机架装置上，升降装置设置在排料装置顶部，夹紧拉直装置设置在升降装置的两端，弯曲成型装置设置在机架中部。所述机架装置由上机架、下机架、工作台面、调节脚组成，上机架安装在下机架上，工作台面安装在上机架上，调节脚安装于下机架下底部；所述升降装置由副机架、导柱、气缸、直线轴承座组成，气缸安装于下机架上，副机架通过气缸连接于下机架上，直线轴承座安装于副机架上，导柱安装在下机架上，且通过直线轴承座与副机架相连；所述排料装置由气缸，推力头连接杆，抬料架，轴销，支座组成，气缸与支座安装在副机架上，抬料架通过轴销安装于支座上，抬料架通过推力头连接杆与气缸相连；所述夹紧拉直装置由油缸，推力块，连接杆，定位块，轴卡， 定位板，固定夹紧块，活动夹紧块，单出杆夹紧气缸，滑座组成，油缸安装在副机架上，推力块安装于油缸单出杆上，定位块安装于副机架方管中，通过连接杆与滑座一端相连，滑座装于推力块内，定位板装在滑座的另一端，单出杆夹紧气缸装与副机架上，活动夹紧块装于夹紧气缸的单出杆段，轴卡通过轴销装于定位板上，一端固定在推力块上；所述弯曲成型装置由底座，轴承座，直线导轨，底板，三轴气缸，支承板，夹紧气缸，夹紧块，旋转气缸，旋转轴， 连接套，芯轴，弯曲辅助板组成，底座安装在下机架上，直线导轨安装在底座平面上，轴承座装于直线导轨上，底板固定在轴承座上，三轴气缸装于底板上，在三轴上部安装支承板，支承板上方安装夹紧块与夹紧气缸，在支承板下方安装旋转气缸，旋转气缸通过连接套与弯曲辅助板相连，在弯曲辅助板上装有芯轴与旋转轴。它可一次同步将多根线状管材拉直、弯折，具有效率闻、成品率闻等优点。附图说明图I为本技术主视图； 图2为本技术俯视图；图3为本技术左视图；图4为本技术右视图；图5为本技术弯曲机构主视图；图6为本技术弯曲机构左视图；图7为本技术夹紧机构俯视图；图8为图7的A— A向剖视图；图9为图7的B— B向剖视图。附图中主机架I，升降单出杆气缸2，夹紧机架3，底座4，直线导轨5，轴承座6，底板7，三3由气缸8，支承板9，夹紧气缸10，夹紧块11，旋转气缸12，旋转轴13，连接套14，芯轴15，油缸16，推力块17，连接杆18，定位块19，轴卡20，定位板21，固定夹紧块22，活动夹紧块23，单出杆夹紧气缸24，副机架25，导柱26，直线轴承座27，抬料气缸28，推力头连接杆29，挡料架30，弯曲辅助板31，气缸连接杆32，轴销33，滑座34。具体实施方式如图I所示，升降单出杆气缸2，夹紧机架3，底座4，直线导轨5，轴承座6，底板7， 三轴气缸8，支承板9，夹紧气缸10，夹紧块11，旋转气缸12，旋转轴13，连接套14，芯轴15， 弯曲辅助板31装于主机架I上。如图2，3，4所示，推力头连接杆29的一端装有挡料架30， 另一端装在抬料气缸28上，抬料气缸28装在夹紧支架3上，等线状管材放料到位，如图7， 8，9所示其锁紧气缸锁紧，单出杆夹紧气缸24安装于气缸安装板上，单出杆夹紧气缸24的单出杆通过气缸连接杆32与活动夹紧块23相连，气缸连接杆32从定位块19通过，滑座34 装于定位块19中间且与油缸16相连接。单出杆夹紧气缸24动作，带动活动夹紧块23移动，夹紧线状管材，轴卡20围绕轴销33旋转定位固定夹紧块22与活动夹紧块23。由油缸 16带动夹紧装置起拉直整形。升降气缸2带动夹紧机架3下降到三轴气缸8上升的位置， 如图5，6所示，弯曲装置中的夹紧气缸10带动夹紧块11动作，夹紧升降机架3送下来的线状管材，动作完成后，抬料气缸28动作收回，升降气缸2上升，三轴气缸8下降到位，旋转气缸12通过连接套14带动弯曲辅助板31上的旋转轴13围绕芯轴15旋转，形成弯曲成型动作。根据产品圆弧的不同可以通过改变芯轴15直径的大小来实现；产品尺寸的不同可以通过直线导轨5，轴承座6，底板7之间的相互位置关系得到实现。权利要求1.线状管材拉直弯曲成型一体机，其特征在于包括机架装置，升降装置，排料装置，夹紧拉直装置及弯曲成型装置；升降装置、排料装置、夹紧拉直装置及弯曲成型装置安装在机架装置上，升降装置设置在排料装置顶部，夹紧拉直装置设置在升降装置的两端，弯曲成型装置设置在机架中部。2 .根据权利要求I所述的线状管材拉直弯曲成型一体机，其特征在于所述机架装置由上机架、下机架、工作台面、调节脚组成，所述升降装置由副机架、导柱、气缸、直线轴承座组成，所述排料装置由气缸，推力头连接杆，抬料架，轴销，支座组成，所述夹紧拉直装置由油缸，推力块，连接杆，定位块，轴卡，定位板，固定夹紧块，活动夹紧块，单出杆夹紧气缸，滑座组成，所述弯曲成型装置由底座，轴承座，直线导轨，底板，三轴气缸，支承板，夹紧气缸，夹紧块，旋转气缸，旋转轴，连接套，芯轴，弯曲辅3 .根据权利要求I或2所述的线状管材拉直弯曲成型一体机，其特征在于所述机架装置部件间连接关系为上机架安装在下机架上，工作台面安装在上机架上，调节脚安装于下机架下底部；所述升降装置部件间连接关系为气缸安装于下机架上，副机架通过气缸连接于下机架上，直线轴承座安装于副机架上，导柱安装在下机架上，且通过直线轴承座与副机架相连；所述排料装置部件间连接关系为气缸与支座安装在副机架上，抬料架通过轴销安装于支座上，抬料架通过推力头连接杆与气缸相连；所述夹紧拉直装置部件间连接关系为油缸安装在副机架上，推力块安装于油缸单出杆上，定位块安装于副机架方管中，通过连接杆与滑座一端相连，滑座装于推力块内，定位板装在滑座的另一端，单出杆夹紧气缸装与副机架上，活动夹紧块装于夹紧气缸的单出杆段，轴卡通过轴销装于定位板上，一端固定在推力块上；所述弯曲成型装置部件间连接关系为底座安装在下机架上，直线导轨安装在底座平面上，轴承座装于直线导轨上，底板固定在轴承座上，三轴气缸装于底板上，在三轴上部安装支承板，支承板上方安装夹紧块与夹紧气缸，在支承板下方安装旋转气缸，旋转气缸通过连接套与弯曲辅助板相连，在弯曲辅助板上装有芯轴与旋转轴。专利摘要本技术涉及一种线状管材拉直弯曲成型一体机，特别适用于多条金属线状管材的一次性同步拉直弯曲成型。属于机电一体化
包括机架装置，升降装置，排料装置，夹紧拉直装置及弯曲成型装置；升降装置、排料装置、夹紧拉直装置及弯曲成型装置安装在机架装置上，升降装置设置在排料装置顶部，夹紧拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
线状管材拉直弯曲成型一体机，其特征在于包括机架装置，升降装置，排料装置，夹紧拉直装置及弯曲成型装置；升降装置、排料装置、夹紧拉直装置及弯曲成型装置安装在机架装置上，升降装置设置在排料装置顶部，夹紧拉直装置设置在升降装置的两端，弯曲成型装置设置在机架中部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏永祥，
申请(专利权)人：建湖恒华机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：