【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种纺织的方法及设备，特别涉及。
技术介绍
牵拉是利用牵拉机构将旧线圈拉向针背，达到紧张的目的，不得脱出针勾，同时将已成形的织物引出成形线圈区域，以进行下一横列编织的成圈工作。卷取牵拉控制系统是高性能电脑横机系统中的一个重要组成部分，对成形织物的均匀度和平整度影响较大。恒张力牵拉是生产羊绒类高档毛衫织物必须具备的控制机构。目前国内的大多数电脑横机往往都忽略了驱动部件尤其是牵拉卷取部件的改进和完善，从而制约了高档毛衫类产品的生产技术水平，影响了此类产品的市场竞争力。
技术实现思路
本专利技术针对以上缺点，提供了。为实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案来实现一种电脑横机的牵拉控制系统数学模型的建模方法，所述牵拉控制系统分别连接牵拉机构和牵拉电动机，牵拉机构包括辅助牵拉辊和主牵拉辊，其特征在于，所述方法包括以下步骤电动机和牵拉机构的力矩平衡式为TD(t) = F0R(t)+J(t) ω (t)，其中TD(t)为电动机输出转矩，H)为牵拉张力，R(t)为牵拉辊半径，J(t)为牵拉辊的转动惯量，ω (t)为牵拉辊的角速度；假设纱片在牵拉辊入口处的速度V为恒线...
【技术保护点】
一种电脑横机的牵拉控制系统数学模型的建模方法，所述牵拉控制系统分别连接牵拉机构和牵拉电动机，牵拉机构包括辅助牵拉辊和主牵拉辊，其特征在于，所述方法包括以下步骤：a．电动机和牵拉机构的力矩平衡式为：TD(t)＝F0R(t)+J(t)ω(t)，其中TD(t)为电动机输出转矩，F0为牵拉张力，R(t)为主牵拉辊半径，J(t)为主牵拉辊的转动惯量，ω(t)为主牵拉辊的角速度；b．假设纱片在主牵拉辊入口处的速度V为恒线速度时，可得：c.J(t)非常复杂，J·ω(t）这一项很难计算。在实际处理时，可由转动物体惯量补偿措施来补偿因转速变化引起的附加转矩。因此可得到：TD(t)=F0R(t...
【技术特征摘要】
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