用于对定位设备进行标定的方法、设备和系统技术方案

本发明专利技术的实施方式提供一种用于对定位设备进行标定的技术方案以及一种用于表征空间中的关注区域的技术方案。具体地，提供一种系统，该系统可以包括：能够发射测距信号的标签，放置在空间中作为空间特征点的位置点处；位于所述空间中的定位设备，被配置为根据来自标签的测距信号获取所述空间特征点相对于定位设备的相对坐标；以及服务器，被配置为根据所述相对坐标来确定所述定位设备在所述空间中的位置参数，从而标定所述定位设备。通过该系统，可以对定位设备进行自动、快速和精确地标定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位
，具体而言，涉及一种用于对定位设备进行标定的方法、 设备和系统以及一种用于表征空间中的关注区域的方法、设备和系统。
技术介绍
位置信息是一种可用来提取用户与环境之间的地理关系从而进一步理解和获知用户行为的基本上下文。方位感知应用的重要性和前景已经使得设计和实施出了用于提供位置信息的系统。目前，已经开发出了一些高精度室内定位系统(Ha-IPS :High Accuracy Indoor Positioning System),用于在不同应用场合对人员和财产进行实时精确跟踪。这些应用场合可包括多种环境，例如办公室、健康护理机构、煤矿、地铁、智能建筑物以及餐馆坐坐寸寸ο 目前，这些Ha-IPS通常是基于超声波或超宽带无线电的。它们的共同特征是能够提供厘米级别的定位精度。在此类Ha-IPS的一些应用场合，需要在相关的环境中布设和标定一些定位设备来监视移动目标在特定关注区域(Α0Ι Areas of Interest)中的位置。通常，定位系统，例如Ha-IPS，能够对这些移动目标的位置进行实时跟踪从而提供一些特定的基于位置的服务。例如，在办公室环境中，当布设例如Ha-IPS的定位系统时，其可以跟踪终端或雇员的位置。由此，可以设计出基于位置的访问规则，以便定义特定的“安全区域”。例如，只有在此安全区域之内才允许对机密信息的访问，而一旦超出该安全区域或处于该安全区域之外，则禁止对该机密信息的任何访问。以上所说的安全区域可以是一个房间、一部分工作区域，甚至可以是一张桌子。迄今为止已经开发出多种Ha-IPS，用于提供用户和环境之间的地理关系。在这些 Ha-IPS中，定位以及地理关系确定过程可以被归纳为如下三个阶段I. Ha-IPS设置阶段。该阶段一般包括以下步骤I)对基准点的位置进行标定。基准点的位置是指信标或定位设备的位置。当计算目标点的位置时，必须事先知道基准点或者定位设备的位置并将这些位置信息用作定位算法中的计算基准。2)配置基准空间的尺寸。基准空间是指目标在其中移动的空间。基准空间例如可以是房间、办公室等等。为了获知目标与环境之间的地理关系，必须知道基准空间的尺寸。3)表征关注区域。关注区域是指用户出于特定的应用需求(例如安全目的)而表征了的地理区域。关注区域位于基准空间中。例如，在“安全桌面”的应用中，该桌面被定义为关注区域。只有在此关注区域内才允许对机密信息的访问，而一旦超出该关注区域或处于该关注区域之外，则禁止对该机密信息的任何访问。在Ha-IPS设置阶段，由于基准点标定中的误差将会被移植到目标定位处理中，因此需要标定足够地精确。此外，由于通常情况下定位设备一般布设在屋顶，所以特别希望能够以较少的人工来实现该标定过程。另外，由于测量实际环境通常需要很多人工，因此特别需要一种准确、快速和自动的基准空间配置方法。2. Ha-IPS在线定位阶段。在该阶段中，根据所标定的基准点的坐标以及所测得的目标的距离来计算目标点的实时位置。3.地理关系推断阶段。在该阶段中，根据在上面的第二阶段所计算的目标点的实时位置以及基准空间和关注区域(AOI)的定义来推断目标与基准空间以及关注区域的关系。在该过程中，关注区域通常是通过手动方式来进行表征的，这涉及了很多的测量和记录方面的努力。可以看出，现有Ha-IPS的共同缺陷在于他们的配置、标定以及表征等都需要大量的人工努力。因此，现有Ha-IPS的使用并不方便，也不符合用户友好的需要。这样，本领域特别需要提供一种对定位设备自动进行配置和标定的技术方案，也特别需要一种自动对空间的关注区域进行表征技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种自动对定位设备进行配置和标定的技术方案。本专利技术的另一目的是提供一种自动表征空间中的关注区域的技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供一种系统，该系统可以包括能够发射测距信号的标签，放置在空间中作为空间特征点的位置点处；位于空间中的定位设备，被配置为根据来自标签的测距信号获取空间特征点相对于定位设备的相对坐标；以及服务器，被配置为根据相对坐标来确定定位设备在空间中的位置参数，从而标定定位设备。根据本专利技术的第二方面，提供一种系统，该系统可以包括能够发射测距信号的标签，放置于空间中的位置点处；已标定的第一定位设备，被配置为根据来自标签的测距信号获取位置点在空间中的绝对坐标；第二定位设备，被配置为根据来自标签的测距信号获取位置点相对于第二定位设备的相对坐标；以及服务器，被配置为根据绝对坐标和相对坐标来确定第二定位设备在空间中的位置参数，从而标定第二定位设备，其中位置点处于第一定位设备和第二定位设备的重叠覆盖区域中。根据本专利技术第三方面，提供一种系统，该系统可以包括能够发射测距信号的标签，放置在能够表征空间中的关注区域的关注区域特征点处；空间中的定位设备，被配置为根据来自标签的测距信号获取关注区域特征点的位置参数；以及服务器，被配置为根据关注区域特征点的位置参数来表征关注区域。根据本专利技术第四方面，提供一种用于对空间中的定位设备进行标定的方法，其中， 该空间中的位置点被选择作为空间特征点。该方法可以包括接收空间特征点相对于定位设备的相对坐标；以及根据相对坐标来确定定位设备在空间中的位置参数，从而标定定位设备。根据本专利技术第五方面，提供一种用于对定位设备进行标定的方法。该方法可以包括接收位置点在空间中的绝对坐标以及位置点相对于定位设备的相对坐标；以及根据绝对坐标和相对坐标来确定定位设备在所述空间中的位置参数，从而标定定位设备。根据本专利技术第六方面，提供一种用于表征空间中的关注区域的方法。该方法可以包括接收能够表征关注区域的关注区域特征点的位置参数，其中所述位置参数是利用布置在空间中的定位设备获得的；以及根据位置参数，来表征所述关注区域。根据本专利技术第七方面，提供一种用于对布置在空间中的定位设备进行标定的设备，其中，该空间中的位置点被选择作为空间特征点。该设备可以包括接收装置，用于接收空间特征点相对于定位设备自身的相对坐标；以及确定装置，用于根据相对坐标来确定定位设备在空间中的位置参数从而标定定位设备。根据本专利技术第八方面，提供一种用于对定位设备进行标定的设备。该设备可以包括接收装置，用于接收位置点在空间中的绝对坐标以及位置点相对于定位设备的相对坐标；以及确定装置，用于根据绝对坐标和相对坐标来确定定位设备在空间中的位置参数，从而标定定位设备。根据本专利技术第九方面，提供一种用于表征空间中的关注区域的设备。该设备可以包括接收装置，用于接收能够表征所述关注区域的关注区域特征点的位置参数，其中所述位置参数是利用布置在空间中的定位设备获得的；以及表征装置，用于根据位置参数来表征所述关注区域。本专利技术的实施方式提供的有益效果在于在对定位设备进行标定和设置的过程中，减少甚至无需 对各种位置参数以及尺寸进行人工测量，从而省却了大量的人力成本，提高了工作效率，并改善了定位精度。另外，根据本专利技术的实施方式，可以实现自动表征空间中的关注区域。附图说明通过以下结合附图的说明，并且随着对本专利技术实施方式的更全面了解，本专利技术的其他目的和效果将变得更加清楚和易于理解，其中图I示出了以一个房间为例的实施本专利技术的空间的示意图2示出了根据本专利技术的一个实施方式的定位设备的示意图3示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包括：能够发射测距信号的标签，放置在能够表征空间中的关注区域的关注区域特征点处；所述空间中的定位设备，被配置为根据来自标签的测距信号获取所述关注区域特征点的位置参数；以及服务器，被配置为根据所述关注区域特征点的位置参数来表征所述关注区域。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王永才，赵军辉，福岛俊一，
申请(专利权)人：日电中国有限公司，
类型：发明
国别省市：