【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种移动模架造桥机的部件，特别涉及一种牛腿自行控制系统。
技术介绍
近年来，随着我国公路、高速铁路建设规模的不断增长，下行式、上行式非自行式移动模架造桥机从上世纪九十年代开始在国内桥梁建设施工中得到了广泛的应用。但是它们在施工中都需要辅助的起重设备，尤其是下行式非自行式移动模架造桥，在施工中需要辅助的起重设备倒运牛腿等构件。当辅助的起重设备无法到达，施工条件受限制、施工难度大的滩涂、峡谷、城市高架桥、跨江、跨海大桥场地连续梁的施工时，其自身的优势和高效性就大大降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种无需借助外部起重设备，能够自行将牛腿移至施工位置的牛腿自行控制系统。为了解决上述技术问题，本专利技术包括行走小车、牛腿和设置在造桥机主梁上的纵向轨道，牛腿上设有横向轨道，行走小车包括底座和上部架体，上部架体上下滑动的设置在底座上，上部架体和底座之间设有驱动上部架体上下滑动的驱动装置I，上部架体滑动悬挂在纵向轨道上，上部架体和纵向轨道之间设有驱动上部架体在纵向轨道上纵向移动的驱动装置II，底座滑动设置在横向轨道上，牛腿横向滑动的悬挂在底座上，...
【技术保护点】
一种牛腿自行控制系统，其特征在于：包括行走小车、牛腿和设置在造桥机主梁上的纵向轨道，牛腿上设有横向轨道，行走小车包括底座和上部架体，上部架体上下滑动的设置在底座上，上部架体和底座之间设有驱动上部架体上下滑动的驱动装置Ⅰ，上部架体滑动悬挂在纵向轨道上，上部架体和纵向轨道之间设有驱动上部架体在纵向轨道上纵向移动的驱动装置Ⅱ，底座滑动设置在横向轨道上，牛腿横向滑动的悬挂在底座上，底座和牛腿之间设置有驱动底座在横向轨道上横向滑动驱动装置Ⅲ。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵翔，刘德建，王殿学，韩军霞，
申请(专利权)人：山东省路桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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