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本发明公开了一种牛腿自行控制系统，本发明包括行走小车、牛腿和设置在造桥机主梁上的纵向轨道，牛腿上设有横向轨道，行走小车包括底座和上部架体，上部架体上下滑动的设置在底座上，上部架体和底座之间设有驱动上部架体上下滑动的驱动装置Ⅰ，上部架体滑动悬...
该专利属于山东省路桥集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东省路桥集团有限公司授权不得商用。

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