本发明专利技术公开了一种容器灌装用加盖装置，该容器灌装用加盖装置包括加盖机构、水平伺服机构、垂直伺服机构，所述垂直伺服机构安装在水平伺服机构上并且随水平伺服机构做水平方向上的位移动作，所述加盖机构安装在垂直伺服机构上并且随垂直伺服机构做竖直方向上的位移动作。容器灌装用加盖装置通过负压吸附技术同时吸取多个盖子并为等数量的容器实现加盖操作。不仅满足了同时为多个容器加盖的使用要求，而且能适用于步进式成排进瓶灌装工艺。该容器灌装用加盖装置还具有结构简单、工作性能稳定、安全高效的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种灌装生产线上使用的为容器加盖的装置。
技术介绍
在饮料乳品、化妆品、润滑油等灌装流程中，灌装好的容器需要加盖封处理。例如中国专利公开号为101885457A的专利中公开了一种“压盖机挂盖装置”，该装置专门用于为容器加盖，这样便于后道工序进行压盖处理。该专利采用的技术方案是压盖机挂盖装置包括压盖装置、挂盖装置，压盖装置连接传送带，传送带两侧设置挡板，传送带上游设置挂盖装置。挂盖装置的出口位于传送带的上方，出口离输送带的高度略大于容器高度，盖子依靠自重滑落在挂盖装置的出口处。当容器置于传送带上，随传送带运动到挂盖装置的出口所在位置时，下落的盖子被容器拉动，进而盖子脱离挂盖装置落在容器上。该结构的挂盖装 置最适合用于内设螺纹的盖子。受技术限制，在盖膜加盖工艺中同样采用了上述类似结构的加盖装置。例如现有技术的铝膜盖加盖处理过程中首先进行铝膜盖压制成形，然后通过铝膜盖落盖装置，例如吹气轨道直接输送到容器的开口上。容器置于转盘上随转盘做圆周运动。铝膜盖落盖装置的出口为一个，每次只能输出一个铝膜盖。铝膜盖落盖装置的出口位于转盘之上，其高度略高于容器高度，容器运动过程中刚好能经过该出口所在位置。铝膜盖凸出在出口处，当容器运动出口下方时容器的开口处被铝膜盖挡住。铝膜盖在容器的拉动下脱离出口，进而铝膜盖落在容器上。由此每个容器运动到该位置后都能得到一个铝膜盖。现有技术此类结构的容器加盖机构只适用于连续式逐个进瓶灌装工艺，只满足一次为一个容器加盖的操作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种同时为多个容器加盖的容器灌装用加盖装置。本专利技术要解决的另一个技术问题是提供一种适用于步进式成排进瓶灌装工艺的容器灌装用加盖装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案该容器灌装用加盖装置包括工位调节机构和加盖机构，所述工位调节机构包括水平伺服机构、垂直伺服机构，所述垂直伺服机构安装在水平伺服机构上，所述加盖机构安装在垂直伺服机构上。水平伺服机构在水平方向上提供动力并且通过产生水平位移动作带动加盖机构做水平方向上的位移动作，使加盖机构能够处于取盖工位和加盖工位。垂直伺服机构在竖直方向上提供动力并且通过产生竖直位移动作带动加盖机构做竖直方向上的位移动作，使加盖机构能够处于高工位和低工位。在取盖工位中加盖机构位于低工位,此时吸取成排分布的盖子，然后回到高工位。加盖机构能在负压状态吸取成排分布的盖子并且能在常压状态下释放盖子。在加盖工位中，加盖机构从高工位向低工位运动，将吸取的盖子向静止成排摆放的容器靠拢，最后消除负压，盖子落在容器上。加盖机构具有同时吸取多个盖子的功能，它能从多个供盖工位上吸取盖子然后向数量一致的容器加装这些盖子。步进式成排进瓶灌装工艺中要求一次进瓶数量为多个，该专利技术的技术方案能够满足此工艺中同时为多个容器加盖的要求。作为本专利技术的优选，所述水平伺服机构包括同步带I、皮带轮I，所述同步带I安装在两个皮带轮I上且被皮带轮I支撑展开，其中一个皮带轮I通过传动部件与外部的动力装置连接，所述垂直伺服机构与皮带轮I的一侧固定连接。水平伺服机构采用该结构实现水平位移，具有结构简单，动作执行效率高、运转精确稳定的优点。作为本专利技术的优选，所述垂直伺服机构包括同步带II、皮带轮II、水平滑道组件，所述同步带II安装在两个皮带轮II上且被皮带轮II支撑展开，其中一个皮带轮II通过传动部件与外部的动力装置连接，所述水平滑道组件包括导轨和滑块，所述同步带II、皮带轮II都安装在滑块上，所述导轨与同步带II被皮带轮II支撑展开呈直线段部分平行，所述滑块 活动连接在导轨上，所述滑块还与皮带轮I的一侧固定连接。垂直伺服机构采用该结构实现竖直位移，同样具有结构简单，动作执行效率高、运转精确稳定的优点。作为本专利技术的优选，所述加盖机构包括支架、吸压盖加盖头，所述支架固定在同步带II上，所述吸压盖加盖头呈等间距间隔并且竖直排列在支架上，所述吸压盖加盖头一端为工作端并且都处于同一水平线上，所述吸压盖加盖头另一端都连接外部的真空管路。加盖机构是通过负压条件来实现吸取盖子，由于盖子通常都具有较为平整的表面，尤其是铝膜盖表面非常平整。当盖子与吸压盖加盖头接触后很容易被吸压盖加盖头吸住。依靠负压吸附来取盖子的方式，能够避免外部部件对盖子造成损伤；在吸压盖加盖头处不需要通过产生机械动作来抓取盖子，这样就能够简化加盖机构结构，同时，还有利于吸压盖加盖头的结构设计，以及位置布置不受空间限制。作为本专利技术的优选，所述吸压盖加盖头包括真空吸管、压盖头，所述压盖头设有空腔，所述压盖头活动安装在真空吸管上，所述真空吸管的一端位于空腔内，所述真空吸管的另一端连接外部真空管路。压盖头在负压环境形成时为吸压盖加盖头提供了足够的支撑面，这样不仅便于产生和维持负压环境，而且能够使盖子得到较好的支撑，为顺利取盖和放盖提供技术保障。作为本专利技术的优选，所述加盖机构两侧都安装有工位调节机构。这样便于在加盖机构设置足够多的吸压盖加盖头，以满足各种加盖数量的使用要求。作为本专利技术的优选，两个工位调节机构之间连接有传动部件，并通过该传动部件与外部的动力装置连接。该结构的目的在于保持两个工位调节机构之间的同步特征，避免协调不一致而导致吸压盖加盖头不能处于同一平面上。作为本专利技术的优选，该容器灌装用加盖装置还包括盖托，所述盖托顶部为圆台形状，所述盖托分布在加盖机构的下部。铝膜盖压制成形后圆盘状结构，其裙边与中间部分之间处于垂直的关系。铝膜盖的中间部分为圆形结构，其半径与容器的开口半径相同。当铝膜盖与容器的开口接触时易受到铝膜盖裙边的阻挡，使得铝膜盖不能完全套在容器的开口处。盖托的作用不仅提供前期用于放置准备盖子的地方，而且能在吸压盖加盖头吸取盖子的同时通过吸压盖加盖头的挤压作用使铝膜盖的裙边在盖托上得到整形操作，进而使裙边处于向外展开的状态。由此铝膜盖由圆盘状结构变为圆台状结构。在安装到容器开口上的成功率大大提高。作为本专利技术的优选，所述盖托顶部呈在沿中心线方向半径逐渐缩小的圆台形状，所述盖托顶部呈圆台形状的该端在沿中心线延伸方向设有圆柱形凸台。圆台部分上底半径小于铝膜盖的半径，故在铝膜盖未变形前能很容易的套在盖托上。凸台的半径与圆台部分的上底半径相同，这样凸台更便于铝膜盖套在盖托上。作为本专利技术的优选，所述盖托内部设有伸缩凸台，所述盖托内部设有空腔，所述伸缩凸台位于所述空腔内并通过复位弹簧与盖托活动连接，所述伸缩凸台一端凸出在盖托表面并且该端的直径大于盖托呈圆台形状的该端的上底直径。该结构的盖托具有一个向外延伸的起到支撑作用的伸缩凸台。伸缩凸台的中心线与盖托的中心线重合，连接后伸缩凸台可以在空腔内沿盖托的中心线方向滑动。铝膜盖套在盖托上后，伸缩凸台与铝膜盖的中间部位接触，而不是通过铝膜盖的裙边底部与盖托接触形成支撑关系。这样的连接关系有助于铝膜盖更容易套在盖托上，避免铝膜盖倾斜放置的情况。本专利技术采用上述技术方案容器灌装用加盖装置通过负压吸附技术同时吸取多个盖子并为等数量的容器实现加盖操作。不仅满足了同时为多个容器加盖的使用要求，而且 能适用于步进式成排进瓶灌装工艺。该容器灌装用加盖装置还具有结构简单、工作性能稳定、安全高效的优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种容器灌装用加盖装置，其特征在于：该容器灌装用加盖装置包括工位调节机构和加盖机构，所述工位调节机构包括水平伺服机构、垂直伺服机构，所述垂直伺服机构安装在水平伺服机构上，所述加盖机构安装在垂直伺服机构上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：史正，姜钰，刘香，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。