本发明专利技术提供一种即便进行记录介质的反向输送也能够使进行记录介质的检测的可动件在记录介质的反向输送时变得不稳定的检测部进行正常检测的介质输送装置的控制方法等。介质输送装置(2)具有：沿着输送路径(13)而能够正向输送及反向输送记录介质(4)的介质输送部(14、21)；具有面对输送路径(13)的可动件(81)及借助可动件(81)的移动而接通-断开并对记录介质(4)的有无进行检测的传感器主体(82)，且可动件(81)根据记录介质(4)的有无来移动的检测部(33)，在介质输送装置(2)的控制方法中，在通过介质输送部(14)来实施反向输送时，形成检测掩蔽状态，在跃过目标停止位置而实施反向输送之后，解除检测掩蔽状态并实施正向输送直至目标停止位置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及沿着输送路径而能够正向输送及反向输送记录介质的介质输送装置的控制方法、介质输送装置及打印系统。
技术介绍
一直以来，作为这种介质输送装置，已知有搭载于打印装置且输送带有链轮孔的打印纸张(记录介质)的纸张输送机构(参考专利文献I)。该纸张输送机构具有牵引机构部、与打印头对置(相对)的压板及排纸辊。安装于牵引机构部的打印纸张向压板输送，在此驱动(打印)打印头，进而由排纸辊向装置外部送出。在牵引机构部的位置设有第一纸张传感器，而在打印头的位置设有第二纸张传感器。在接通打印机装置的电源时，进行使打印纸张的前端与规定的位置对合的冒头(记录介质的定位)。例如，在打印纸张的前端跃过打印头而位于排出口的附近的情况下，冒头为将打印纸张反向输送至第二纸张传感器检 测出打印纸张的前端的位置(使记录介质从排出口朝向供给口搬运)，之后进行正向输送(使记录介质从供给口朝向排出口搬运)。然后，在被正向输送的打印纸张由第一纸张传感器检测出前端时，驱动打印头而开始打印。专利文献I :日本特开平8-244296号公报另外，在一并设置于牵引机构部的纸张传感器等中，在牵引机构部设有防止打印纸张(记录介质)的浮起的引导板，故采用具有借助被引导板的纸张按压力按压的打印纸张而工作那样的机械性可动件的传感器(也包括微型开关)。可动件与被正向输送的打印纸张滑动接触(以摩擦的方式)，并从立起位置向横卧位置转动而使传感器主体接通。在上述现有的纸张输送机构中的第二纸张传感器采用具有这种可动件的传感器时，在通常的正向输送中，能够精度良好地机械性检测打印纸张的前端。但是，在为了进行冒头而反向输送打印纸张时，因滑接之际的摩擦而使可动件从横卧位置向立起位置转动，存在打印纸张的前端检测中有误检测的顾虑。
技术实现思路
本专利技术的课题在于，提供一种即便进行记录介质的反向输送也能够使可动件仅在记录介质的正向输送下进行移动的检测部正常地检测的介质输送装置的控制方法、介质输送装置及打印系统。本专利技术提供一种介质输送装置的控制方法，所述介质输送装置具备介质输送部和检测机构，所述介质输送部能够沿着输送路径而正向输送及反向输送记录介质，所述检测机构具有能够朝向输送路径进退地移动的可动件及对可动件的位置进行检测的检测部，且构成为通过输送路径的记录介质而使可动件在向所述输送路径进入的位置和从所述输送路径退避的位置之间移动，所述介质输送装置的控制方法的特征在于，通过介质输送部正向输送所述记录介质规定量之后，使所述检测部形成为不检测所述记录介质的检测掩蔽状态，直至所述记录介质的前端部跃过所述检测部的位置之前实施反向输送，并且，解除所述检测掩蔽状态之后，将所述记录介质正向输送至目标停止位置。在这种情况下，在实施反向输送时，使检测部主体形成为检测掩蔽状态，因此能够防止由于可动件的移动所引起的误检测。在这种情况下，优选目标停止位置为在将所述记录介质反向输送后再正向输送时由检测部检测出记录介质的前端的位置。能够在规定位置待机，准备下一次的搬运。根据这些控制方法，在由介质输送部实施反向输送时，在跃过目标停止位置(所述记录介质的前端部为所述检测部的位置时)而实施反向输送之后，实施正向输送直至目标停止位置，因此，可动件通过记录介质的正向输送来移动，即便在反向输送时不稳定地移动的情况下，在目标停止位置也能够可靠地使可动件移动。即，即便进行反向输送，由于检测可动件由记录介质的正向输送来移动的检测部不检测可动件的移动，故能够正常地进行 检测。另外，通过将目标停止位置设为由检测部检测出前端的位置，从而能够精度良好地进行记录介质的冒头。另外，反向输送之际，将预先确定的规定量由步进电动机的步数或回转式编码器的脉冲数来计数并进行搬运即可。根据该结构，反向输送时的可动件的移动对于检测部而言成为误检测(干扰)的原因，不过，反向输送之际将检测部主体形成为检测掩蔽状态，故能够避免可动件的移动的影响。因而，能够可靠地检测记录介质。需要说明的是，优选检测部为光传感器或微型开关。在这些情况下，优选介质输送部具有对带有链轮孔的记录介质进行输送的牵引机构，检测部被组入牵弓I机构。根据该控制方法，能够应用于可精度良好地搬运记录介质的牵引机构，另外，在包括安装有记录介质时在内，能够可靠地检测记录介质的有无。另外，能够精度良好地进行记录介质的正向输送及反向输送时的记录介质的检测。在这种情况下，优选在实施反向输送时，将检测部形成为不检测所述记录介质的检测掩蔽状态。根据该控制方法，反向输送中的可动件的移动对于检测部而言成为干扰，不过，反向输送之际将检测部形成为检测掩蔽状态，故能够除去干扰。因而，能够可靠地检测记录介质。另外，优选的是，可动件为以支承轴为中心转动的构件，一方由向输送路径进入(突出)的构件主体构成，另一方由遮蔽所述检测部的检测光的遮光片部构成，所述检测部为光检测器，所述可动件还具有从构件主体进入输送路径的立起位置向构件主体从输送路径退避的横卧位置倾动的倾动体；对倾动体朝向立起位置施力的弹簧。在上述的介质输送装置的所述可动件的构件主体中，优选正向输送时与所述记录介质接触的一侧的斜面与反向输送时与所述记录介质接触的一侧的斜面相比，形成为平缓的角度。根据该控制方法，能够以简单的结构可靠地检测记录介质。本专利技术提供一种介质输送装置，其特征在于，具备介质输送部、检测机构和控制部，所述介质输送部能够沿着输送路径而正向输送及反向输送记录介质，所述检测机构具有能够朝向输送路径进退地移动的可动件及对可动件的位置进行检测的检测部，且构成为通过输送路径的记录介质而使所述可动件在向所述输送路径进入的位置和从所述输送路径退避的位置之间移动，所述控制部控制介质输送部，通过介质输送部正向输送所述记录介质规定量之后，使所述检测部形成为不检测所述记录介质的检测掩蔽状态，直至所述记录介质的前端部跃过所述检测部的位置之前实施反向输送，并且，解除所述检测掩蔽状态之后，将所述记录介质正向输送至目标停止位置。根据该结构，在由介质输送部实施反向输送时，在跃过目标停止位置(所述记录介质的前端部为所述检测部的位置时)而实施反向输送之后，实施正向输送直至目标停止位置，因此，可动件通过记录介质的正向输送来移动，即便在反向输送时不稳定地移动的情况下，在目标停止位置也能够可靠地使可动件移动。即，即便进行反向输送，由于检测可动件由记录介质的正向输送来移动的检测部不检测可动件的移动，故能够正常地进行检测。根据该结构，反向输送时的可动件的移动对于检测部而言成为误检测(干扰)的原因，不过，反向输送之际将检测部主体形成为检测掩蔽状 态， 故能够避免可动件的移动的影响。因而，能够可靠地检测记录介质。在上述的介质输送装置中，优选所述目标停止位置为在将所述记录介质反向输送后再正向输送时由所述检测部检测出所述记录介质的前端的位置。在上述的介质输送装置中，优选所述介质输送部具有对带有链轮孔的所述记录介质进行输送的牵弓I机构，所述检测部被组入所述牵弓I机构。在上述的介质输送装置的所述检测机构中，优选的是，所述可动件为以支承轴为中心转动的构件，一方由向所述输送路径进入的构件主体构成，另一方由遮蔽所述检测部的检测光的遮光片部构成，所述检测部为光检测器，所述可动件还具有从所述构件主体进入所述输送路径本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种介质输送装置的控制方法，所述介质输送装置具备介质输送部和检测机构，所述介质输送部能够沿着输送路径而正向输送及反向输送记录介质，所述检测机构具有能够朝向所述输送路径进退地移动的可动件及对所述可动件的位置进行检测的检测部，且构成为通过所述输送路径的所述记录介质而使所述可动件在向所述输送路径进入的位置和从所述输送路径退避的位置之间移动，所述介质输送装置的控制方法的特征在于，通过所述介质输送部正向输送所述记录介质规定量之后，使所述检测部形成为不检测所述记录介质的检测掩蔽状态，直至所述记录介质的前端部跃过所述检测部的位置之前实施反向输送，并且，解除所述检测掩蔽状态之后，将所述记录介质正向输送至目标停止位置。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：角田启介，中川雅幸，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：
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