薄片类介质输送状态检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及薄片类介质输送状态检测系统及方法。所述系统包括主控单元、通道转速检测装置和第一位置检测装置；所述通道转速检测装置用于检测所述输送通道的转速，并产生与所述转速对应的脉冲信号；所述第一位置检测装置用于检测薄片类介质的前端到达输送通道起始位置到尾端离开输送通道起始位置的起始过程；所述主控单元用于根据通道转速检测装置在所述起始过程中产生的脉冲信号，得到表征通道转动频率的标准脉宽T0和表征薄片类介质理论宽度的单位脉冲数W，根据所述T0和W检测薄片类介质在所述输送通道的传输过程中是否出现异常。本发明专利技术无需设置多个传感器，有利于节省成本，简化系统构成。

System and method for detecting thin film medium conveying state

The invention relates to a system and a method for detecting the conveying state of thin film media. The system comprises a main control unit, channel speed detecting device and a first position detection device; the channel speed detecting device for detecting the speed of the transmission channel, and generates a pulse signal corresponding to the speed; the first position detection device for detecting the front slice medium reaches the initiation process of conveying channel starting position to leave the starting position of the end transmission channel; the main control unit for generating the pulse signal in the starting process according to the channel speed detection device, can describe the rotation rate of the standard channel width T0 and characterization of thin medium theory the width of the unit pulse number W, according to the transmission process of the T0 and W detection slice medium transport in the channel of the abnormality. The invention does not need to set a plurality of sensors, which is favorable for saving cost and simplifying system constitution.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传输检测
，特别是涉及薄片类介质输送状态检测系统及方法。
技术介绍
在薄片类介质(如纸币)运送过程中，通常采用多点传感器检测的方法，判断薄片类介质在运送路径各个位置是否发生异常。在一个简化的输送控制系统结构中，包括：薄片类介质、输送通道、输送方向、传感器单元以及驱动装置。传感器单元是由多个传感器组成，设于输送通道的各个位置，用于检测薄片类介质在输送过程中是否出现输送异常，例如卡塞、打滑、间距过小、折叠等。驱动装置由多个步进电机组成，步进电机用于驱动输送通道运转，编码器/码盘用于检测步进电机是否运转正常。对所述控制系统中薄片类介质输送状态进行检测的方法为：根据各传感器采集的信息判断薄片类介质在输送过程中是否出现异常，以及根据编码器/码盘获取到的信息检测薄片类介质在输送过程中电机是否异常。在上述控制系统中，需要在运送路径各个位置设置对应的传感器，以采集薄片类介质在运送路径各个位置的状态信息，由于需要依赖于多个传感器进行检测，系统结构复杂，硬件成本较高。
技术实现思路
基于此，本专利技术实施例提供了薄片类介质输送状态检测系统及方法，能够简化系统结构，降低硬件成本。本专利技术一方面提供一种薄片类介质输送状态检测系统，包括：主控单元、通道转速检测装置和第一位置检测装置；所述通道转速检测装置用于检测所述输送通道的转速，并产生与所述转速对应的脉冲信号；所述第一位置检测装置用于检测薄片类介质的前端到达输送通道起始位置到尾端离开输送通道起始位置的起始过程；所述主控单元用于根据通道转速检测装置在所述起始过程中产生的脉冲信号，得到表征通道转动频率的标准脉宽T0和表征薄片类介质理论宽度的单位脉冲数W，根据所述T0和W检测薄片类介质在所述输送通道的传输过程中是否出现异常。本专利技术另一方面提供一种薄片类介质输送状态检测方法，包括：S1，采集第一过程中产生的与输送通道的转速对应的脉冲信号，所述第一过程为薄片类介质的前端到达第一位置检测装置到尾端离开第一位置检测装置的过程；根据第一过程脉冲信号的脉宽以及脉冲总数计算第一过程的平均脉宽t1和通道实际转动频率f1；其中，所述第一位置检测装置设于输送通道的起始位置；S2，根据f1相对于驱动装置输出给输送通道的理论转动频率F的频率误差判断所述薄片类介质在第一过程中是否出现输送异常；若否，用t1更新预设的表征通道转动频率的标准脉宽T0，并将第一过程对应的脉冲总数作为表征薄片类介质理论宽度的单位脉冲数W；S3，采集第一过程之后产生的与输送通道的转速对应的脉冲信号的脉宽和脉冲数，根据所述脉宽和脉冲数、标准脉宽T0和单位脉冲数W检测薄片类介质在所述输送通道的传输过程中是否出现异常。上述实施例的方案，通过设置第一位置检测装置和检测所述输送通道的转动速度并产生与所述转动速度对应的脉冲信号的通道转速检测装置，以少量传感设备获得薄片类介质的输送通道起始位置的状态信息，通过通道转速检测装置获得薄片类介质在起始位置的输送过程状态信息；依据通道转速检测装置产生的脉冲信号，得到表征通道转动频率的标准脉宽T0和表征薄片类介质理论宽度的单位脉冲数W，根据所述T0和W检测薄片类介质在所述输送通道的传输过程中是否出现异常，无需设置多个传感器，有利于节省成本，简化系统构成。附图说明图1为一实施例的薄片类介质输送状态检测系统的结构示意图；图2为一实施例的薄片类介质输送控制系统的结构示意图；图3为一实施例的采集到脉冲信号的示意图；图4为薄片类介质前端到达起始位置传感器的状态示意图；图5为薄片类介质覆盖起始位置传感器的状态示意图；图6为薄片类介质尾端离开起始位置传感器的状态示意图；图7为薄片类介质尾端在起始位置到结束位置之间的状态示意图；图8为薄片类介质前端到达结束位置传感器的状态示意图；图9为薄片类介质覆盖结束位置传感器的状态示意图；图10为薄片类介质尾端离开结束位置传感器的状态示意图；图11为一实施例的薄片类介质输送状态检测方法的示意性流程图；图12为一实施例的薄片类介质输送状态检测装置的示意性结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1为一实施例的薄片类介质输送状态检测系统的结构示意图；如图1所示，该检测系统包括主控单元、通道转速检测装置106和输送通道起始位置的第一位置检测装置104，优选的，所述第一位置检测装置104为一传感器(也称作第一传感器或起始位置传感器)。所述通道转速检测装置104用于检测所述输送通道的转速，并产生与所述转速对应的脉冲信号；所述第一位置检测装置104用于检测薄片类介质的前端到达输送通道起始位置到尾端离开输送通道起始位置的起始过程。所述主控单元用于根据通道转速检测装置104在所述起始过程中产生的脉冲信号，得到表征通道转动频率的标准脉宽T0和表征薄片类介质理论宽度的单位脉冲数W，根据所述T0和W检测薄片类介质在所述输送通道的传输过程中是否出现异常。本实施例的薄片类介质输送状态检测系统，通过设置第一位置检测装置和检测所述输送通道的转动速度并产生与所述转动速度对应的脉冲信号的通道转速检测装置，以少量传感设备获得薄片类介质的输送通道起始位置的状态信息，通过通道转速检测装置获得薄片类介质在起始位置的输送过程状态信息；依据通道转速检测装置产生的脉冲信号，得到表征通道转动频率的标准脉宽T0和表征薄片类介质理论宽度的单位脉冲数W，根据所述T0和W检测薄片类介质在所述输送通道的传输过程中是否出现异常，无需设置多个传感器，有利于节省成本，简化系统构成。在传统的检测控制系统中，需要在运送路径各个位置设置对应的传感器，以采集薄片类介质在运送路径各个位置的状态信息，并且各传感器采集的薄片类介质的状态信息，是以单位时间为标准计量单位，而单位时间的确定依赖于驱动装置中多个步进电机速度的稳定和编码器/码盘测量精度。由于驱动装置中一个或多个步进电机转动频率发生改变时，相同时间对应的实际位移变化并不会被考虑，因此当驱动装置中一个或多个步进电机的速度发生改变时，容易导致薄片类介质的位置判断误差及异常状态判断滞后等问题。特别是在高速输送系统中，难以准确的检测薄片类介质在输送过程中的异常状态。为了解决该问题，在一优选实施例中，所述薄片类介质输送状态检测系统还包括设于输送通道结束位置的第二位置检测装置105，用于检测薄片类介质的前端到达输送通道结束位置到尾端离开输送通道起结束置的结束过程。优选的，所述第二位置检测装置105为一传感器(也称作第二传感器或者结束位置传感器)。所述主控单元还用于根据通道转速检测装置在所述起始过程与所述结束过程之间的传输过程中产生的脉冲信号的脉宽ti，得到所述薄片类介质在的累计输送误差T＝∑Ti，Ti＝(ti-T0)；根据所述累计输送误差T、标准脉宽T0和单位脉冲数W判断所述薄片类介质在所述传输过程中是否出现输送异常。所述主控单元还用于根据通道转速检测装置在所述结束过程中产生的脉冲信号，得到结束过程的平均脉宽t2和通道平均转动频率f2，根据f2相对于F的频率误差、t2与T0的脉宽误差，判断所述薄片类介质在结束过程中是否出现输送异常。结合图2所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄片类介质输送状态检测系统，其特征在于，包括主控单元和通道转速检测装置；所述通道转速检测装置用于检测所述输送通道的转速，并产生与所述转速对应的脉冲信号；所述主控单元用于根据通道转速检测装置在所述起始过程中产生的脉冲信号，得到表征通道转动频率的标准脉宽T0和表征薄片类介质理论宽度的单位脉冲数W，根据所述T0和W检测薄片类介质在所述输送通道的传输过程中是否出现异常。

【技术特征摘要】
1.一种薄片类介质输送状态检测系统，其特征在于，包括主控单元和通道转速检测装置；所述通道转速检测装置用于检测所述输送通道的转速，并产生与所述转速对应的脉冲信号；所述主控单元用于根据通道转速检测装置在所述起始过程中产生的脉冲信号，得到表征通道转动频率的标准脉宽T0和表征薄片类介质理论宽度的单位脉冲数W，根据所述T0和W检测薄片类介质在所述输送通道的传输过程中是否出现异常。2.根据权利要求1所述的薄片类介质输送状态检测系统，其特征在于，还包括第二位置检测装置，用于检测薄片类介质的前端到达输送通道结束位置到尾端离开输送通道起结束位置的结束过程；所述主控单元还用于根据通道转速检测装置在所述起始过程中产生的脉冲信号，得到起始过程的平均脉宽t1和通道平均转动频率f1并判断所述薄片类介质在起始过程中是否出现输送异常；若否，用t1更新预设的表征通道转动频率的标准脉宽T0，并将起始过程对应的脉冲总数作为表征薄片类介质理论宽度的单位脉冲数W；所述主控单元还用于根据通道转速检测装置在所述起始过程与所述结束过程之间的传输过程中产生的脉冲信号的脉宽ti，得到所述薄片类介质在的累计输送误差T＝∑Ti，Ti＝(ti-T0)；根据所述累计输送误差T、标准脉宽T0和单位脉冲数W判断所述薄片类介质在所述传输过程中是否出现输送异常；所述主控单元还用于根据通道转速检测装置在所述结束过程中产生的脉冲信号，得到结束过程的平均脉宽t2和通道平均转动频率f2，根据f2相对于F的频率误差、t2与T0的脉宽误差，判断所述薄片类介质在结束过程中是否出现输送异常。3.根据权利要求1所述的薄片类介质输送状态检测系统，其特征在于，还包括：图像识别单元和/或自校准单元，所述图像识别单元与所述主控单元信号连接，用于采集输送通道上薄片类介质的图像，并根据所述图像识别所述薄片类介质，得到所述薄片类介质的前端到尾端的标准宽度；所述主控单元还用于以所述标准宽度为参照，判断所述薄片类介质在起始位置/结束位置是否出现异常；所述自校准单元与所述主控单元信号连接，用于根据主控单元检测出的异常情况生成对应的校准指令，根据所述校准指令调节驱动输送通道运转的驱动装置的转动频率，以及用于通过薄片类介质正常输送过程中得到的脉冲信号，来校准对应的标准脉冲信号。4.一种薄片类介质输送状态检测方法，其特征在于，包括：S1，采集第一过程中产生的与输送通道的转速对应的脉冲信号，所述第一过程为薄片类介质的前端到达第一位置检测装置到尾端离开第一位置检测装置的过程；根据第一过程脉冲信号的脉宽以及脉冲总数计算第一过程的平均脉宽t1和通道实际转动频率f1；所述第一位置检测装置设于输送通道的起始位置；S2，根据f1相对于驱动装置输出给输送通道的理论转动频率F的频率误差判断所述薄片类介质在第一过程中是否出现输送异常；若否，用t1更新预设的表征通道转动频率的标准脉宽T0，并将第一过程对应的脉冲总数作为表征薄片类介质理论宽度的单位脉冲数W；S3，采集第一过程之后产生的与输送通道的转速对应的脉冲信号的脉宽和脉冲数，根据所述脉宽和脉冲数、标准脉宽T0和单位脉冲数W检测薄片类介质在所述输送通道的传输过程中是否出现异常。5.根据权利要求4所述的薄片类介质输送状态检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括：S31，采集第二过程中产生的与输送通道的转速对应的脉冲信号，所述第二过程为所述薄片类介质的尾端离开第一位置检测装置到前端到达第二位置检测装置的过程；根据第二过程实时采集到的脉宽ti得到所述薄片类介质在第二过程中的实时输送误差Ti＝(ti-T0)；所述第二位置检测装置设于输送通道的结束位置；S32，计算所述薄片类介质在第二过程中的累计输送误差T＝∑Ti，根据所述累计输送误差T、标准脉宽T0和单位脉冲数W判断所述薄片类介质在第二过程中是否出现输送异常；S33，采集第三过程中产生的与输送通道的转速对应的脉冲信号，所述第三过程为薄片类介质的前端到达第二传感器到尾端离开第二传感器的过程；根据第三过程脉冲信号中的脉宽以及脉冲总数计算第三过程的平均脉宽t2和通道平均转动频率f2；S34，根据f2相对于F的频率误差、t2与T0的脉宽误差，判断所述薄片类介质在第三过程中是否出现输送异常。6.根据权利要求5所述的薄片类介质输送状态检测方法，其特征在于，根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷发志，巫荣闻，李金安，
申请(专利权)人：广州广电运通金融电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44