【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械领域，具体地说，涉及。
技术介绍
目前，联合收割机正朝着自动化、高效率的方向发展。联合收割机的收割效率与其作业负荷相关，作业负荷的波动直接影响联合收割机的工作状态稳定性和收割效率。行驶速度过快会使脱粒滚筒因为喂入量过大而过载，使脱粒滚筒转速下降而降低脱粒质量，甚至造成脱粒滚筒和输粮搅龙堵塞，从而产生停机故障；而行驶速度过慢，负荷偏低，作业效率低下；因此要求在联合收割机作业时对负荷进行实时调控，从而使联合收割机能高质量、高效率地作业。目前，大部分联合收割机作业时，依靠操作人员的个人经验，通过调整行驶速度改变喂入量来调节负荷。这种作业方式对操作人员驾驶水平要求高，且劳动强度大，难以降低故障率，作业速度和作业效率低。也有一些联合收割机针对脱粒滚筒转速和夹带损失量等信息采用各种控制方法来自动调整行驶速度，调节割台的作物收割量，使进入滚筒的作物喂入量保持合适的水平，从而保证滚筒转速处于比较好的作业状态。目前，联合收割机的结构从控制的角度而言，尚存在一些不足首先，在传统的联合收割机上，由于传输带的传输速度不受联合收割机行走速度的影响，在系统结构上表现为...
【技术保护点】
一种联合收割机控制装置，其包括有负荷反馈控制装置、提供动力的发动机、第一传动装置、行走机构、第二传动装置和传输带，所述发动机的输出轴通过第一传动装置和行走机构的驱动轮轴连接，其特征在于：所述行走机构的驱动轮轴通过第二传动装置和传输带主动轮轴连接。
【技术特征摘要】
1.一种联合收割机控制装置，其包括有负荷反馈控制装置、提供动力的发动机、第一传动装置、行走机构、第二传动装置和传输带，所述发动机的输出轴通过第一传动装置和行走机构的驱动轮轴连接，其特征在于所述行走机构的驱动轮轴通过第二传动装置和传输带主动轮轴连接。2.根据权利要求I所述的联合收割机的控制装置，其特征在于所述负荷反馈控制装置包括模糊控制模块、PID控制模块、检测脱粒滚筒转速的第一检测元件以及检测脱粒滚筒负荷转矩的第二检测元件，所述模糊控制模块用于将第一检测元件得到的滚筒转速与滚筒转速给定值进行比较，然后通过模糊控制算法确定滚筒负荷转矩给定值；所述PID控制模块用...
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