具有能量积蓄部的电动机驱动装置制造方法及图纸

具有能量积蓄部的电动机驱动装置（1）具有：把来自电源的交流电力变换为直流电力的交流直流变换器（11）；相互变换直流电力和交流电力的直流交流变换器（12）；将交流直流变换器（11）以及直流交流变换器（12）的各直流侧连接，进行直流电力的交接的DC连接部（13）；与DC连接部（13）连接，具有积蓄或者供给直流电力的至少一个电容器积蓄部（14A）以及至少一个飞轮积蓄部（14B）的能量积蓄部（14）；以及进行控制使能量积蓄部（14）积蓄或者供给直流电力的能量控制部（15）。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及在把来自交流电源的交流电力变换为直流电力后再变换为交流电力控制将其作为驱动电力的电动机的电动机驱动装置，特别涉及具有能量积蓄部的电动机驱动装置，该能量积蓄部能够积蓄从交流电源供给的电力以及从电动机再生的电力，把积蓄的电力提供给电动机。
技术介绍
在机床系统中，机床的每一个驱动轴都有电动机，通过电动机驱动装置驱动控制这些电动机。电动机驱动装置，对于驱动机床的驱动轴的驱动轴数量的电动机，指令电动机的速度、转矩、或者转子的位置进行控制。 电动机驱动装置具有把三相商用交流电力变换为直流电力的交流直流变换器；把直流电力变换为作为电动机的驱动电力供给的具有希望的频率的交流电力或者把从电动机再生的交流电力变换为直流电力的直流交流变换器；以及与交流直流变换器的直流侧和直流交流变换器的直流侧连接，进行直流电力的交接的DC连接部，控制在该直流交流变换器的交流侧连接的电动机的速度、转矩、或者转子的位置。直流交流变换器为了对与机床中的多个驱动轴分别对应设置的各电动机单独地供给驱动电力，驱动控制电动机，有时设置与电动机相同的个数的直流交流变换器，但是根据情况有时也对于一个电动机设置多个直流交流变换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动装置（1），其特征在于，具有：把来自交流电源的交流电力变换为直流电力的交流直流变换器（11）；把直流电力变换为用于驱动电动机（2）的交流电力或者把从电动机（2）再生的交流电力变换为直流电力的直流交流变换器（12）；将上述交流直流变换器（11）的直流侧和上述直流交流变换器（12）的直流侧连接，进行直流电力的收受的DC连接部（13）；与上述DC连接部（13）连接，具有从上述DC连接部（13）积蓄直流电力或者向上述DC连接部（13）供给直流电力的至少一个电容器积蓄部（14A、14C、14D）以及至少一个飞轮积蓄部(14B）的能量积蓄部（14）；根据指令电动机（2）的动作的电动机动作指令...

【技术特征摘要】
2011.06.24 JP 2011-1407761.一种电动机驱动装置(I)，其特征在于，具有 把来自交流电源的交流电力变换为直流电力的交流直流变换器(11); 把直流电力变换为用于驱动电动机(2)的交流电力或者把从电动机(2)再生的交流电力变换为直流电力的直流交流变换器(12)； 将上述交流直流变换器(11)的直流侧和上述直流交流变换器(12)的直流侧连接，进行直流电力的收受的DC连接部(13)； 与上述DC连接部(13)连接，具有从上述DC连接部(13)积蓄直流电力或者向上述DC连接部(13)供给直流电力的至少一个电容器积蓄部(14A、14C、14D)以及至少一个飞轮积蓄部(14B)的能量积蓄部(14); 根据指令电动机(2)的动作的电动机动作指令，进行控制使上述直流交流变换器(12)输出希望的交流电力的电动机控制部(16);和 进行控制使上述能量积蓄部(14)从上述DC连接部(13)积蓄或者向上述DC连接部(13)供给直流电力的能量控制部(15)。2.根据权利要求I所述的电动机驱动装置(I)，其特征在于， 上述能量控制部(15)进行控制，仅使上述电容器积蓄部(14A、14C、14D)或者仅使上述飞轮积蓄部(14B)或者使上述电容器积蓄部(14A、14C、14D)以及上述飞轮积蓄部(14B)双方向上述DC连接部(13)供给直流电力或者从上述DC连接部(13)积蓄直流电力。3.根据权利要求I所述的电动机驱动装置(I)，其特征在于， 在上述能量控制部(15 )中，在通过上述电动机控制部(16 )对电动机(2 )进行加速控制时设定上述能量积蓄部(14)向上述DC连接部(13)供给的直流电力在上述电容器积蓄部(14A、14C、14D)和上述飞轮积蓄部(14B)之间的供给分担率，以及在通过上述电动机控制部(16)对电动机(2)进行减速控制时设定上述能量积蓄部(14)从上述DC连接部(13)积蓄的直流电力在上述电容器积蓄部(14A、14C、14D)和上述飞轮积蓄部(14B)之间的积蓄分担率。4.根据权利要求I所述的电动机驱动装置(I)，其特征在于， 上述能量控制部(15)进行控制，以便在通过上述能量积蓄部(14)开始直流电力供给时仅通过上述电容器积蓄部(14A、14C、14D)供给上述能量积蓄部(14)向上述DC连接部(13)供给的直流电力，在上述电容器积蓄部(14A、14C、14D)积蓄的直流电力成为预定的电能以下时，仅通过上述飞轮积蓄部(14B)供给上述能量积蓄部(14)向上述DC连接部(13)供给的直流电力。5.根据权利要求I所述的电动机驱动装置(I)，其特征在于， 上述能量控制部(15)进行控制，以便在通过上述能量积蓄部(14)开始直流电力积蓄时仅在上述电容器积蓄部(14A、14C、14D)内积蓄上述能量积蓄部(14)从上述DC连接部(13)积蓄的直流电力，在上述电容器积蓄部(14A、14C、14D)积蓄的直流电力成为预定的电能以上时,仅在上述飞轮积蓄部(14B)内积蓄上述能量积蓄部(14)从上述DC连接部(13)积蓄的直流电力。6.根据权利要求I所述的电动机驱动装置(I)，其特征在于， 上述能量控制部(15)进行控制，以便在上述能量积蓄部(14)向上述DC连接部(13)供给的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：酒井幸次郎，岩下平辅，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：实用新型
国别省市：