基于平滑自适应的步进电机驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于平滑自适应的步进电机驱动装置，该装置用于驱动步进电机，所述的电机驱动装置包括依次连接的位置发生器、信号接收处理模块、平滑自适应控制模块和功率放大器，所述的功率放大器与步进电机连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术在不改变用户驱动控制器脉冲输入的条件下，能够智能、自适应计算步进电机目标运行轨迹等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种步进电机驱动技术，尤其是涉及一种基于平滑自适应的步进电机驱动装置。
技术介绍
步进电机是一种将脉冲信号转化成相应的机械角位移或者线位移的装置。当前，在很多工业控制场合，为了提高控制信号的抗干扰性，和节约成本等方面的考虑，均采用低细分甚至整步控制，使得步进电机运行不够平滑，从而导致在很多平稳性要求高的应用场合不能使用。虽然，目前市面上通用的驱动器为了能够减小低速脉动，得到平滑、平稳的运动性·能，采用了细分技术，有效地改善了电机运行的振动，尤其是低速运动的脉动。但随着细分分频的引入，对控制器的脉冲发生频率也成倍的提高，也就意味着对控制器的性能要求也相应的提高，增加了成本。另外，随着控制脉冲频率的提高，系统更加容易受到干扰，大大增加了对控制器和驱动器硬件抗干扰设计的门槛，更有甚者，高频的引入，也会干扰其它的设备和系统，造成致命问题。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种在不改变用户驱动控制器脉冲输入的条件下，能够智能、自适应计算步进电机目标运行轨迹的基于平滑自适应的步进电机驱动装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现一种基于平滑自适应的步进电机驱动装置，该装置用于驱动步进电机，其特征在于，所述的电机驱动装置包括依次连接的位置发生器、信号接收处理模块、平滑自适应控制模块和功率放大器，所述的功率放大器与步进电机连接。所述的信号接收处理模块设有定时器。本技术的工作流程如下I)位置发生器根据设定信息，输出脉冲信号；2)信号接收处理模块定时采集与跟踪输入脉冲信号，根据输入的脉冲信号数量和给定的定时时间，计算电机的给定角速度和加速度；3)平滑自适应控制模块根据电机的给定角速度和加速度以及当前位置信息，通过平滑自适应算法计算出电机下一时刻位置信息，并对新产生位置信息滤波；然后，转化成功率放大器所需信号，发送给功率放大器；4)功率放大器对接收到的信号进行功率放大，并输出给步进电机；5)步进电机执行运动轨迹。所述的信号接收处理模块定时采集与跟踪输入脉冲信号，根据输入的脉冲信号数量和给定的定时时间，计算电机的给定角速度ω和加速度具体为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于平滑自适应的步进电机驱动装置，该装置用于驱动步进电机，其特征在于，所述的电机驱动装置包括依次连接的位置发生器、信号接收处理模块、平滑自适应控制模块和功率放大器，所述的功率放大器与步进电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于平滑自适应的步进电机驱动装置，该装置用于驱动步进电机，其特征在于，所述的电机驱动装置包括依次连接的位置发生器、信号接收处理模块、平滑自适应控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈钢群，
申请(专利权)人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司，
类型：实用新型
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