坯料把持装置（１０）具备具有可进行开闭动作的把持部（１６）的夹盘（１４）；使把持部实现开闭动作的作动部件（１８）；使作动部件在通过按压力使被加工坯料（Ｗ）把持在把持部的闭合位置和解除按压力从把持部释放被加工坯料的张开位置之间移动的驱动机构（２０）。驱动机构具备可择一地对作动部件施加使作动部件从张开位置向闭合位置移动的正方向驱动力（Ｆ１）和使作动部件１８从闭合位置向张开位置移动的反方向驱动力（Ｆ２）的双向驱动部件（６２）。这样，可择一地实现装备静止型夹盘（１４Ａ）的作动部件压出型结构和装备移动型夹盘（１４Ｂ）的作动部件引入型结构。还提供具有同样结构的坯料导向装置（１００）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及被组装入机床、把持被加工坯料(即，工件)的坯料把持装置。本专利技术还涉及被组装入机床、在加工中的被加工坯料的加工部位近旁支承加工中的被加工坯料的坯料导向装置。进一步地，本专利技术还涉及具备坯料把持装置或坯料导向装置的自动车床。
技术介绍
在机床中，为了在加工工序中固定地保持被加工坯料，组装了具有可进行开闭动作的把持部的夹盘和使夹盘的把持部实现开闭动作的作动机构的坯料把持装置的技术已经公知。例如，在NC车床等可实施自动旋削加工的机床(本申请中统称为自动车床)中，以下所述的坯料把持装置已经公知，其将在中空的筒状壳体上附设有可弹性变形的切口结构的把持部的夹盘(一般称弹簧夹盘)呈同心状设置在自动车床的主轴的内部前端区域的同时，将在驱动部的自动控制下使夹盘的把持部弹性变形的作动机构装入到该主轴。在装入自动车床的主轴内的历来的坯料把持部件中，作动机构一般具备可轴向移动地内设在主轴内的中空筒状的作动部件；将驱动部的输出作为轴向的推力传送给作动部件，使作动部件从张开夹盘的把持部的张开位置向闭合夹盘的把持部的闭合位置移动的驱动机构；从闭合位置向张开位置弹性地推动作动部件的复原弹簧(例如参照专利第2566570号公报(JP-B-2566570))。在该结构中，在从主轴的后方向主轴及作动部件的内部送入棒状的被加工坯料的状态下，由于驱动机构的驱动，作动部件沿着主轴向轴向移动。与此同时，夹盘的把持部在设置在其外围的圆锥台状的受压面接受按压力，内径尺寸缩小(即，缩径)，弹性变形(即，闭合)，牢固地把持被加工部件。在这种状态下，如果反转或解除驱动机构的驱动力的话，由于复原弹簧的弹性推力，作动部件就会沿主轴向相反的方向移动。与此同时，对夹盘的把持部的按压力被解除，把持部内径尺寸扩大(即，扩径)，弹性复原(即张开)，释放被加工坯料。在上述主轴内设型坯料把持装置中，历来，作动部件相对于静止配置在主轴内的夹盘，沿轴向移动的结构，和作动部件与夹盘连结，与夹盘一起在主轴内沿轴向移动的结构，都是适用的(例如参照特开2000-246522号公报(JP-A-2000-246522))。在前者的结构中，呈同心状被主轴收纳支承的作动部件，在其自身的前端区域呈同心状收纳支承夹盘，在围绕夹盘的作动部件的前端环状部分，形成可与把持部外围的受压面扣合的圆锥台状的作用面。这样，把持被加工坯料时，通过使作动部件向夹盘从主轴压出的方向位移，按压作用面在受压面上得到把持力。此外，在后者的结构中，在主轴的前端区域，夹盘呈同心状被收纳支承的同时，在主轴的夹盘后方区域，作动部件呈同心状被收纳支承，在围绕夹盘的主轴的前端环状部分，形成可与把持部外围的受压面扣合的圆锥台状的作用面。这样，把持被加工坯料时，通过作动部件与夹盘一起向主轴内引入的方向位移，按压作用面在受压面上得到把持力。在本申请中，将在主轴内使作动部件向压出方向位移得到夹盘的把持力的形式称为“作动部件压出型”，将在主轴内使作动部件向引入方向位移得到夹盘的把持力的形式称为“作动部件引入型”。在上述作动部件压出型坯料把持装置中，夹盘通常在其轴向的前方部分，具有与安装在主轴的前端的轴帽靠接的靠接面，通过轴帽克服来自作动部件的作用面的、所受按压力的轴向上的成分，从而在主轴内保持静止。另一方面，在上述作动部件引入型坯料把持装置中，夹盘通常在其轴向的后方部分，具有与作动部件的前端可脱离地连结的连结结构(例如弹簧结构)。这样，在历来的坯料把持装置中，对应作动部件的作动方式，夹盘的结构也自然不同。在本申请中，将作动部件压出型坯料把持装置中所装备的夹盘称为“静止型夹盘”，将作动部件引入型坯料把持装置中所装备的夹盘称为“移动型夹盘”。另外，在自动车床中，具有作为设置在车床机台上的工具的加工作业位置的近旁的、在主轴的坯料把持装置把持的棒状的被加工坯料的先端的加工部位的近旁支承被把持的被加工坯料的辅助支承装置的坯料导向装置已经公知(例如参照专利第2750356号公报(JP-B-2750356))。坯料导向装置一般具备具有可进行开闭动作的中空筒状的坯料支承部的筒状的导套，以及调整导套的坯料支承部的径向尺寸的调整机构。在历来的坯料导向装置中，导套相对于高速转动的被加工坯料被固定地配置的固定型结构，以及导套与被加工坯料一起高速转动的转动型结构，都是适用的。无论哪个结构，坯料导向装置都通过导套的坯料支承部，支承旋削加工中的被加工坯料，使其加工部位不产生振动，这样，可高精度地加工成形产品。此外，在具有把持被加工坯料的主轴可沿轴向上进行进给动作的结构的自动车床中，坯料导向装置无论是固定型还是转动型结构，都可以被加工坯料定心支承于导套的坯料支承部(即，使被加工坯料的轴线与转动轴线一致地支承)的状态，一边向轴向正确引导通过主轴轴向移动进给的被加工坯料一边对其进行支承。在这种坯料导向装置中，为了按所需要的水准实现被加工坯料的定心支承和轴向引导支承两者，通过在加工作业开始前将被加工坯料插入到导套中，操作调整机构，使导套的坯料支承部弹性位移，并使其内径尺寸与被加工坯料(圆棒，方棒)的外直径尺寸一致地被调整。历来的坯料导向装置中的调整机构，如JP-B-2750356所记述的，具有与上述的坯料把持装置的作动机构相同的结构已经公知。也就是说，该调整机构具备使导套的坯料支承部进行开闭动作的作动部件；使作动部件从张开位置向闭合位置移动的驱动机构；从闭合位置向张开位置弹性地推动作动部件的复原弹簧。此外，与坯料把持装置相同，有具有静止型导套的作动部件压出型坯料导向装置(参照JP-B-2750356)，和具有移动型导套的作动部件引入型坯料导向装置(参照JP-B-2566570)已经公知。上述的作动部件压出型坯料把持装置，因夹盘为在其开闭动作中不向轴向移动的结构，因此确实地防止了夹盘把持的被加工坯料被夹盘的把持部的开闭动作拖带向轴向的移动。因此，在具有作动部件压出型坯料把持部件的自动车床中，确保了被加工坯料向轴向的高水准的加工尺寸精度。其结果，例如，棒状的被加工坯料的横切面可原封不动地作为产品的一个端面，因此不需要端面收尾工序，可缩短加工工序的循环时间的同时，也可削减被加工坯料的切削量。相反，在将作动部件压出型坯料把持装置装入自动车床的主轴的结构中，作动部件的一部分和夹盘可相对滑动地、套管式地被收纳在主轴的前端区域，因此由于滑动用的微小间隙的存在，在主轴前端区域刚性容易降低。其结果，主轴的转动精度可能会恶化，被加工坯料的加工精度可能会降低。另外，将作动部件压出型坯料把持装置装入具备坯料导向装置的自动车床的主轴时，坯料导向装置消除了主轴的刚性和转动精度对被加工坯料的加工精度的影响。另一方面，上述作动部件引入型坯料把持装置在装入自动车床的主轴时，只有夹盘可相对滑动地被收纳在主轴的前端区域，因此可确保主轴前端区域的刚性，防止转动精度的恶化及伴随的加工精度的降低。其反面，因夹盘在其开闭动作中向轴向一点点地移动，所以夹盘所把持的被加工坯料被夹盘的把持部的开闭动作拖动向轴向移动，结果，被加工坯料的向轴向的加工尺寸精度可能会降低。因此，在将作动部件引入型坯料把持装置装入自动车床的主轴的结构中，例如，在需要长度方向的尺寸精度时，将棒状的被加工坯料的横切面原封不动地作为产品本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种坯料把持装置，其特征在于，具备具有可进行开闭动作的把持部的筒状的夹盘；使上述把持部实现开闭动作的作动部件；使上述作动部件在通过按压力使被加工坯料把持在上述把持部的闭合位置和解除按压力使被加工坯料从上述把持部释放出来的张开位置之间移动的驱动机构；上述驱动机构具备择一地对上述作动部件施加使上述作动部件从上述张开位置向上述闭合位置移动的正方向驱动力和使上述作动部件从上述闭合位置向上述张开位置移动的反方向驱动力的双向驱动部件。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：高桥徹，安藤洋介，
申请(专利权)人：西铁城控股株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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