一种用于挠性空间结构振动控制的绳索作动器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种振动控制装置，特别是一种用于挠性空间结构振动控制的绳索作动器，包括直线运动系统、柔性杠杆、形变传感器、绳、差动放大器、控制计算机和线性电机驱动器，直线运动系统由基座、线性电机、直线导轨、传动带和滑块组成，柔性杠杆包括矩形薄铜片、碳纤维杆、螺栓连接器和环式连接器，铜片的一端与滑块相固定，另一端通过螺栓连接器与碳纤维杆的一端相连接，形变传感器由四个采用全桥互补的方式连接的电阻应变计组成。本实用新型专利技术能够输出连续微小的控制拉力，具有体积小、结构简单、设计合理，安装方便、输出拉力线性度好的优点，并且可以有效避免作动器动作时对系统产生的冲击。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于挠性空间结构振动控制的绳索作动器，属于挠性航天器振动控制装置。
技术介绍
目前，人类所使用的挠性空间结构主要包括太阳能板、太空天线、空间机械臂和挠性衍架结构等。这些结构多数为空间可展结构和空间装配式结构，而且很多结构中含有绳索元素。其中绳索主要用于挠性结构的展开。如果将这些绳索进行适当的改造，则可将其作为主动控制系统对展开挠性结构的振动进行抑制。当采用改变绳中拉力的方式控制挠性结构振动时，必须为绳索结构设计相应的作动器，绳索作动器输出控制力的能力决定了挠性结构的振动控制效果。由于采用绳索单元抑制挠性空间结构的振动是一种新型的振动控制方式，因此与此相关的绳索作动器设计方案并不多。较为常用的作动器设计方式为将 绳的一端固定于挠性结构上，另一端固定于电动机的转子上，通过电动机的转动，使绳在转子上绕紧，从而在绳中产生一定的拉力用于挠性空间结构的振动控制。这类绳索作动器的设计方案用于挠性空间结构的振动控制时存在着一定的缺陷I)由于实际的空间太阳能板朝着超大规模方向发展，从而使其具有很小的结构阻尼和很低的一阶模态频率，因此作用在绳上用于结构振动抑制的控制拉力将是十分微小的，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于挠性空间结构振动控制的绳索作动器，包括直线运动系统(1)、柔性杠杆(2)、形变传感器(3)、绳(4)、差动放大器(5)、控制计算机(6)和线性电机驱动器(7)，其特征在于：所述的直线运动系统(1)由基座(8)、线性电机(9)、直线导轨(10)、传动带(11)和滑块(12)组成，直线导轨(10)固定于基座(8)上，线性电机(9)安装于直线导轨(10)的右端，传动带(11)将线性电机(9)的转子与滑块(12)相连接，滑块(12)位于直线导轨(10)的轨道内，所述的柔性杠杆(2)包括矩形薄铜片(13)、碳纤维杆(14)、螺栓连接器(15)和环式连接器(16)，铜片(13)的一端与滑块(12)...

【技术特征摘要】
1.一种用于挠性空间结构振动控制的绳索作动器，包括直线运动系统(I)、柔性杠杆(2)、形变传感器(3)、绳(4)、差动放大器(5)、控制计算机(6)和线性电机驱动器(7)，其特征在于所述的直线运动系统(I)由基座(8)、线性电机(9)、直线导轨(10)、传动带(11)和滑块(12)组成，直线导轨(10)固定于基座(8)上，线性电机(9)安装于直线导轨(10)的右端，传动带(11)将线性电机(9)的转子与滑块(12)相连接，滑块(12)位于直线导轨(10)的轨道内，所述的柔性杠杆(2)包括矩形薄铜片(13)、碳纤维杆(14)、螺栓连接器(15)和环式连接器(16)，铜片(13)的一端与滑块(12)相固定，另一端通过螺栓连接器(15)与碳纤维杆(14)的一端相连接，碳纤维杆(14)的另一端通过环式连接器(16)与绳(4)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：范继祥，尹燕宗，张子锐，蔡琳，
申请(专利权)人：哈尔滨师范大学，
类型：实用新型
国别省市：