一种混凝土喷射机的伸缩臂结构制造技术

一种混凝土喷射机的伸缩臂结构，包括固定节内设有第一伸缩节，在第一伸缩节内设有第二伸缩节，所述固定节和第一、第二伸缩节的断面均为七边形，在所述七边形的上部为倒V支撑面，所述七边形下部为缺角的正V形支撑面，在所述第一伸缩节内还安装有组合油缸。这种结构的伸缩臂具有结构简单、受力条件好、重量轻、制造成本低的特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种混凝土喷射机，具体涉及一种混凝土喷射机的伸缩臂结构。
技术介绍
目前，基本上所有的混凝土喷射机伸缩臂的断面形状都是四边形的结构，而且伸缩臂都是一节伸缩。由于四边形的伸缩臂在工作过程中只有上、下两个侧面受力，受力条件较恶劣，当在大的隧道断面内工作时，如果只设置一节伸缩臂，那么伸缩臂就要做的很长，臂架越长在工作工程中臂架的扰度就越大，对臂架的危害也就越大；而如果设置两个节伸缩臂，结构上就要复杂较多，还会增加整个臂架系统的重量，致使臂架在伸缩运动时消耗过多的功率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、受力条件好、重量轻、制造成本低的混凝土喷射机的伸缩臂结构。为解决上述技术问题，本技术的一种混凝土喷射机的伸缩臂结构所采用的技术方案是包括固定节内设有第一伸缩节，在第一伸缩节内设有第二伸缩节，固定节和第一、第二伸缩节的断面均为七边形，在七边形的上部为倒V支撑面，七边形下部为缺角的正V形支撑面，在第一伸缩节内还安装有组合油缸。优选的，与第一、第二伸缩节七边形断面上部的倒V形支撑面相滑动接触的是具有减摩作用的摩擦板，该摩擦板连接在对应的固定节或第一伸缩节的上部倒V形支撑面的内侧。优选的，与第一、第二伸缩节七边形断面下部为缺角的正V形支撑面相滚动接触的是设置在固定节以及第一伸缩节端部下侧的滚子。优选的，滚子的两端侧设有对称的限位凸台。优选的，安装在第一伸缩节内的组合油缸是并联油缸。优选的，并联油缸包括反向并联在一起的两个双作用伸缩油缸，并联油缸连接于第一伸缩节，反向并联在一起的两个双作用伸缩油缸的活塞杆分别铰接于固定节和第二伸缩节。优选的，并联油缸为联动工作模式。本技术的一种混凝土喷射机的伸缩臂结构的上述技术方案，相对于现有技术可以带来如下有益效果；I、由于固定节和第一、第二伸缩节的断面均为七边形，在七边形的上部为倒V支撑面，七边形下部为缺角的正V形支撑面，工作时倒V支撑面和为缺角的正V形支撑面共三个支撑面支撑，故受力条件较好，而且，缺角的正V形支撑面采用带限位凸台的滚子支撑，滚子的两端侧的限位凸台可以卡住缺角的正V形支撑面两边的斜面上，从而提高了第一和第二伸缩节伸缩运动时的导向作用和稳定作用。2、由于在第一伸缩节内安装有组合的并联油缸，该并联油缸包括反向并联在一起的两个双作用伸缩油缸的活塞杆分别铰接于固定节和第二伸缩节。采用并联油缸，相对于传统来说安装了一个伸缩油缸就能实现第一和第二伸缩节的伸缩，因此简化了安装结构，减轻了重量，降低了制造成本。因采用两节伸缩节，相对于一节伸缩节来说，增加了臂长，相应加大了臂的伸缩作业空间。3、此外，与第一、第二伸缩节七边形断面上部的两个倒V形支撑面相滑动接触的是具有减摩作用的摩擦板，所述摩擦板连接在对应的所述固定节或第一伸缩节的上部倒V形支撑面的内侧，与第一、第二伸缩节七边形断面下部的支撑面相滚动接触的是设置在固定节以及第一伸缩节端部下侧带限位凸台的滚子，因摩擦板和滚子的作用，可以大大减少伸缩节伸缩运动的阻力，减少动力消耗。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图I是本技术的一种混凝土喷射机的伸缩臂结构置示意图；图2是图I中沿A-A向的剖视图示意图；图3是图I中沿B-B向的剖视图示意图以及图4是并联油缸的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。参见图1，本技术的一种混凝土喷射机的伸缩臂结构实施例，包括固定节I、安装在固定节I内的第一伸缩节4，安装在第一伸缩节4内的第二伸缩节5，以及安装在第一伸缩节4内的伸缩油缸3和支撑第一伸缩节和第二伸缩节的滚子2。结合参见图2和图3，固定节I、第一伸缩节4、第二伸缩节5的断面形状均是一个七边形，在该七边形的上部，是一个倒置的V形支撑面，在该七边形的下部，是一个缺角的正V形支撑面。在固定节I和第一伸缩节4的端部的七边形的上部相应位置，分别安装有减摩板10，其中固定节安装的减摩板10与第一伸缩节4的倒置的V形支撑面接触形成滑动连接，第一伸缩节4安装的减摩板10与第二伸缩节5的倒置的V形支撑面接触形成滑动连接。在固定节I和第一伸缩节4的端部的七边形的下部的相应位置，分别安装有滚子2，滚子2的两端侧设有对称的限位凸台，该限位凸台可以卡住缺角的正V形支撑面两边的斜面上可以防止伸缩节左右晃动，其中固定节安装的滚子2与第一伸缩节4下部的缺角的正V形支撑面形成滚动连接，第一伸缩节4安装的滚子2与第二伸缩节5下部的缺角的正V形支撑面形成滚动连接。参见图I和图4，在第一伸缩节4内固定安装有组合油缸3，组合油缸3是一个并联油缸，该并联油缸包括反向并联在一起的两个双作用伸缩油缸31、32组成。两个双作用伸缩油缸31、32采用联动的工作模式，即工作时两个油双作用伸缩油缸31、32可以同时伸或缩运动。在每一双作用伸缩油缸31、32的头部设有带孔的连接耳座311，在每一双作用伸缩油缸31、32的尾部带有转销孔，其头、尾相互通过转销6连接(即双作用伸缩油缸31头部带孔的耳座311与双作用伸缩油缸32的尾部转销孔通过销轴6连接，同时双作用伸缩油缸32的头部带孔的耳座311与双作用伸缩油缸31的尾部转销孔通过销轴6连接)形成整体结构。在双作用伸缩油缸31的尾部还设有一加长耳座312，该加长耳座312通过转销8铰接于第一伸缩节4的腔体尾部。两个双作用伸缩油缸31、32的活塞杆分别通过转销6连接于第二伸缩节5和固定节I。当油缸3动作时，分别带动伸缩节4和伸缩节5同步伸出或收缩。·以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土喷射机的伸缩臂结构，包括固定节内设有第一伸缩节，在第一伸缩节内设有第二伸缩节，其特征在于，所述固定节和第一、第二伸缩节的断面均为七边形，在所述七边形的上部为倒V支撑面，所述七边形下部为缺角的正V形支撑面，在所述第一伸缩节内还安装有组合油缸。

【技术特征摘要】
1.一种混凝土喷射机的伸缩臂结构，包括固定节内设有第一伸缩节，在第一伸缩节内设有第二伸缩节，其特征在于，所述固定节和第一、第二伸缩节的断面均为七边形，在所述七边形的上部为倒V支撑面，所述七边形下部为缺角的正V形支撑面，在所述第一伸缩节内还安装有组合油缸。2.根据权利要求I所述的混凝土喷射机的伸缩臂结构，其特征在于，与所述第一、第二伸缩节七边形断面上部的倒V形支撑面相滑动接触的是具有减摩作用的摩擦板，所述摩擦板连接在对应的所述固定节或第一伸缩节的上部倒V形支撑面的内侧。3.根据权利要求I所述的混凝土喷射机的伸缩臂结构，其特征在于，与所述第一、第二伸缩节七边形断面下部为缺角的正V形...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，宋祖源，管付如，
申请(专利权)人：湖南五新重型装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：