【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械制造精密测量
,涉及一种激光束快速自动定位跟踪测量方法及其装置,尤其适用于激光跟踪测量技术中激光束断光后的快速定位。
技术介绍
近年来,激光跟踪测量器是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点,可对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标,适用于任何大尺寸测量场合,在大型设备的制造安装过 程中得到广泛应用。激光跟踪测量器的工作基本原理,是在目标点上安置一个反射部,跟踪头发出的激光射到反射部上,又返回到跟踪头,当目标移动时,跟踪头调整光束方向来对准目标。同时,返回光束被检测装置所接收,用来测算目标的空间位置。在测量过程中,由于人为、测量条件等因素激光中断经常发生,所以生产激光跟踪测量器的厂家在系统中增加了绝对测距器件,操作人员手持反射部件可重新续接激光束。但是,重新建立激光跟踪器与传感器之间的联系需要操作者首先发现激光束,然后利用手工的方法使传感器与激光束连接,之后才能进行测量。根据用户的反映,这种过程中断可能会占他们总共测量时间的20%。2009年,海克斯康集团旗下的L ...
【技术保护点】
一种激光束快速自动定位跟踪测量方法,其特征在于:所述激光束快速自动定位跟踪测量方法包括如下步骤:a、快速搭建直角球杆构件(107)构成直角坐标系,并与激光跟踪测量器(104)坐标系进行拟合;b、自定位遥控器(108)向直角球杆构件(107)发射信号,无线测距器件接收信号,并由信息处理平台(106)计算出目标位置空间三维坐标;c、将此坐标传送给激光跟踪测量器(104),控制激光束粗略地指向目标位置;d、激光束由光电检测部件(402)捕获,通过信号处理平台(106)使光束射向目标反射部件(409)中心,完成激光束的自动定位;e、结合激光跟踪测量器(104)完成对目标位置的精密测量。
【技术特征摘要】
1.一种激光束快速自动定位跟踪测量方法,其特征在于所述激光束快速自动定位跟踪测量方法包括如下步骤a、快速搭建直角球杆构件(107)构成直角坐标系,并与激光跟踪测量器(104)坐标系进行拟合; b、自定位遥控器(108)向直角球杆构件(107)发射信号,无线测距器件接收信号,并由信息处理平台(106)计算出目标位置空间三维坐标; C、将此坐标传送给激光跟踪测量器(104),控制激光束粗略地指向目标位置; d、激光束由光电检测部件(402)捕获,通过信号处理平台(106)使光束射向目标反射部件(409)中心,完成激光束的自动定位; e、结合激光跟踪测量器(104)完成对目标位置的精密测量。2.根据权利要求I所述的激光束快速自动定位跟踪测量方法,其特征在于所述的无线测距器件采用电磁波与高频声波测距器件,所述自定位遥控器(108)的信号发射部件采用电磁波与闻频声波发射部件。3.根据权利要求I至2所述的任一项激光束快速自动定位跟踪测量方法,其特征在于,所述信息处理平台(106)通过电磁波与声波传输时间差,结合声波传播速度计算自定位遥控器到三个球心的距离,结合直角球杆构件中的两个球心距确定目标位置的空间三维坐标。4.根据权利要求3所述的任一项激光束快速自动定位跟踪测量方法,其特征在于,所述电磁波米用光波。5.一种实现权利要求I所述激光束快速自动定位跟踪测量方法的装置,其特征在于所述的激光束快速自动定位跟踪测量装置主要是由激光跟踪测量器(104)、自定位遥控器(108)、直角球杆构件(107)、信息处理平台(106)和主机(105)组成; 所述信息处理平台(106)分别与主机(105)、激光跟踪测量器(104)和直角球杆构件(107)连接,所述自定位遥控器(108)通过直角球杆构件(107)与所述信息处理平台(106)无线信号连接。6.根据权利要求5所述的激光束快速自动定位跟踪测量装置,其特征在于所述自定位遥控器(108)主要是由按键(403)、目标反射部件(...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫勇刚,陈国强,黄俊杰,赵俊伟,张明军,邓小玲,杨红果,
申请(专利权)人:河南理工大学,
类型:发明
国别省市:
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