离合装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种离合装置，其包括主动轴、从动轴、主动端接合机构、从动端接合机构以及控制主动端接合机构和从动端接合机构接合和分离的操纵机构。离合装置还包括第一差速器。第一差速器包括第一工作端、第二工作端和第三工作端。其中，第一工作端与从动轴一体形成，第二工作端与从动端接合机构一体形成。离合装置还包括一体形成于第三工作端的第一传动机构和第二传动机构。第二传动机构能够与第一传动机构接合，选择性驱动第一传动机构和制动第一传动机构。根据本发明专利技术的离合装置，能够使得从动端接合机构和主动端接合机构能够在速度相同或者具有期望速度差的情况下，简便、安全地接合和分离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种离合装置。
技术介绍
离合装置通常包括主动轴、从动轴、位于主动轴上的主动端接合机构、位于从动轴上的从动端接合机构以及控制主动端接合机构和从动端接合机构接合和分离的操纵机构， 可用来操纵机器传动系统的起动、停止、变速及换向等。操纵机构有机械式、电磁式、气动式和液力式等等形式；主动端和从动端接合机构有通过牙、齿或键传递扭矩的嵌合式、利用摩擦力传递扭矩的摩擦式、用激磁电流产生磁力来传递扭矩的电磁式、用激磁线圈使磁粉磁化而形成磁粉链以传递扭矩的磁粉式等等形式。然而，在现有的操纵式离合器中，一直存在着如何简便、安全地使得主动轴和从动轴接合的问题。例如，在高速、变速的情况下，如何接合单齿离合器始终是困扰本领域技术人员的难题。
技术实现思路
为了提供一种能够简便、安全地使得主动轴和从动轴接合的离合装置，特别是能够在高速、变速的情况下实现简便、安全接合的离合装置，根据本专利技术的一个方面，提供了一种离合装置，其包括主动轴、从动轴、主动端接合机构、从动端接合机构以及控制所述主动端接合机构和所述从动端接合机构接合和分离的操纵机构。所述离合装置还包括第一差速器。所述第一差速器包括第一工作端、第二工作端和第三工作端。其中，所述第一工作端与所述从动轴一体形成，所述第二工作端与所述从动端接合机构一体形成。所述离合装置还包括一体形成于所述第三工作端的第一传动机构和第二传动机构。所述第二传动机构能够与所述第一传动机构接合，选择性驱动所述第一传动机构和制动所述第一传动机构。优选地，所述第一差速器包括与所述从动轴一体形成构成所述第一差速器的第一工作端第一半轴、与所述第一半轴一体形成的第一锥形齿轮、与所述从动端接合机构一体形成构成所述第一差速器的第二工作端的第二半轴、与所述第二半轴一体形成的第二锥形齿轮、位于所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮之间并同时与所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮啮合的多个行星齿轮、支撑所述多个行星齿轮的行星齿轮架和与所述行星齿轮架一体形成，构成所述第一差速器的第三工作端的壳体。作为另一种优选方式，所述第一差速器包括与所述从动轴一体形成构成所述第一差速器的第一工作端的第一半轴、与所述从动端接合机构一体形成构成所述第一差速器的第二工作端的第二半轴、第一锥形齿轮、与所述第二半轴一体形成的第二锥形齿轮、与所述第一锥形齿轮一体形成构成所述第一差速器的第三工作端的壳体、位于所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮之间并同时与所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮啮合的多个行星齿轮和支撑所述多个行星齿轮并与所述第一半轴一体形成的行星齿轮架。优选地，所述第一传动机构是蜗轮，所述第二传动机构是蜗杆。或者，所述第一传动机构和所述第二传动机构都是齿轮。所述主动端接合机构可以与所述主动轴一体形成。或者，根据本专利技术的离合装置还包括第二差速器，所述第二差速器包括第四工作端、第五工作端和第六工作端。其中，所述第五工作端与所述主动轴一体形成，所述第四工作端与所述主动端接合机构一体形成。所述第二差速器还包括一体形成于所述第六工作端的第三传动机构和能够与所述第三传动机构接合，选择性驱动所述第三传动机构和制动所述第三传动机构的第四传动机构。 优选地，根据本专利技术的离合装置，还包括控制系统，所述控制系统包括能够感测并得到所述主动轴和所述从动轴之间的转速差的感测装置和能够根据所述感测装置得到的转速差驱动所述第二传动机构的电机。本专利技术另一方面还提供了一种离合装置，包括主动轴、从动轴、主动端接合机构、 从动端接合机构以及控制所述主动端接合机构和所述从动端接合机构接合和分离的操纵机构。所述离合装置还包括差速器。所述差速器包括第一工作端、第二工作端和第三工作端，其中，所述第一工作端与所述主动端接合机构一体形成，所述第二工作端与所述主动轴一体形成。所述离合装置还包括一体形成于所述第三工作端的第一传动机构和能够与所述第一传动机构接合选择性驱动所述第一传动机构和制动所述第一传动机构的第二传动机构。根据本专利技术，由于在从动部分(和/或主动部分)设置了差速器和传动机构，能够在接合和分离时控制从动端接合机构(和/或主动端接合机构)的转速，使得从动端接合机构和主动端接合机构能够在速度相同或者具有期望速度差的情况下，简便、安全地接合和分离。在本专利技术中，两个构件“一体形成”或者一个构件“一体形成于”另一个构件，是指相关联的两个构件构成单一零件，是在该单一零件上形成的两个部分；或者，这两个构件是单独形成的两个零件，然后固定地结合在一起，形成能够共同运动的组件。附图说明图I是根据本专利技术第一实施方式的离合装置的剖视示意图。图2是根据本专利技术第二实施方式的离合装置的剖视示意图。图3是根据本专利技术第三实施方式的离合装置的剖视示意图。图4是根据本专利技术第四实施方式的离合装置的剖视示意图。具体实施方式本领域中，公知的离合装置包括主动轴、从动轴、位于主动轴上的主动端接合机构、位于从动轴上的从动端接合机构以及控制主动端接合机构和从动端接合机构接合和分离的操纵机构。根据本专利技术的离合装置是对这种公知离合装置的改进，包括了相同的主动端和从动端接合机构和操纵机构。因此，为了避免喧宾夺主，本专利技术不再详细描述接合机构和操纵机构的具体结构，并且在图I 图4所示的实施例中，仅仅是示意性的方式画出了接合机构和操纵机构。下面，参照附图描述本专利技术对上述公知离合装置的改进。图I示出了本专利技术的第一实施例。根据本实施例，除了主动轴I、从动轴2、主动端接合机构41、从动端接合机构42以及控制主动端接合机构41和从动端接合机构42接合和分离的操纵机构5之外，离合装置还包括差速器7。本专利技术中使用的差速器是机械领域公知的差速器，包括三个工作端。图中所示的差速器7是一种典型的差速器，包括第一半轴71 (第一工作端)、第二半轴72 (第二工作端) 和壳体77 (第三工作端)。其中，第一半轴71与从动轴2 —体形成，第二半轴72与从动端接合机构42 —体形成。差速器7还包括与第一半轴71 一体形成的第一锥形齿轮73、与第二半轴72 —体形成的第二锥形齿轮74、位于第一、第二锥形齿轮73、74之间并同时与这两个锥形齿轮啮合的多个行星齿轮75以及支撑这些行星齿轮75的行星齿轮架76。壳体77 包围着上述构件并与行星齿轮架76 一体形成。在根据本专利技术的离合装置中，还包括一体形成于壳体77上的蜗轮81 (第一传动机构)和与蜗轮81接合的蜗杆82 (第二传动机构)。当蜗杆82转动时，能够驱动蜗轮81转动，并进而驱动壳体77 ;当蜗杆停止转动时，蜗轮81被制动，进而制动壳体77。本领域技术人员应该理解，第一、第二传动机构也可以是蜗轮-蜗杆之外的其他传动机构，例如齿轮。只要第二传动机构能够选择性驱动和制动第一传动机构即可。可以想到，在使有不具备类似蜗轮-蜗杆自锁定功能的传动机构时，可以使用辅助的选择性制动机构。在图I所示的实施例中，主动端接合机构41 一体形成在主动轴I上。主动轴I在电机或者发动机等动力源的驱动下转动，通常具有较高的转速。从动轴2作为动力的输出端，转速通常低于主动轴I。当主动端接合机构41和从动端接合机构42处于分离的状态时，蜗杆82保持不动，制动蜗轮81和壳体77。从而第一半轴71 (从动轴2)和第二半轴72 (从动端接合机构 42本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合装置，包括主动轴、从动轴、主动端接合机构、从动端接合机构以及控制所述主动端接合机构和所述从动端接合机构接合和分离的操纵机构，其特征在于，所述离合装置还包括：第一差速器，所述第一差速器包括第一工作端、第二工作端和第三工作端，其中，所述第一工作端与所述从动轴一体形成，所述第二工作端与所述从动端接合机构一体形成；第一传动机构，所述第一传动机构一体形成于所述第三工作端；第二传动机构，所述第二传动机构能够与所述第一传动机构接合，选择性驱动所述第一传动机构和制动所述第一传动机构。

【技术特征摘要】
1.一种离合装置,包括主动轴、从动轴、主动端接合机构、从动端接合机构以及控制所述主动端接合机构和所述从动端接合机构接合和分离的操纵机构，其特征在于，所述离合装置还包括第一差速器，所述第一差速器包括第一工作端、第二工作端和第三工作端，其中，所述第一工作端与所述从动轴一体形成，所述第二工作端与所述从动端接合机构一体形成；第一传动机构，所述第一传动机构一体形成于所述第三工作端；第二传动机构，所述第二传动机构能够与所述第一传动机构接合，选择性驱动所述第一传动机构和制动所述第一传动机构。2.如权利要求I所述的离合装置，其特征在于，所述第一差速器包括第一半轴，所述第一半轴与所述从动轴一体形成，构成所述第一差速器的第一工作端;与所述第一半轴一体形成的第一锥形齿轮；第二半轴，所述第二半轴与所述从动端接合机构一体形成，构成所述第一差速器的第二工作端；与所述第二半轴一体形成的第二锥形齿轮；多个行星齿轮，位于所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮之间并同时与所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮啮合；支撑所述多个行星齿轮的行星齿轮架；壳体，所述壳体与所述行星齿轮架一体形成，构成所述第一差速器的第三工作端。3.如权利要求I所述的离合装置，其特征在于，所述第一差速器包括第一半轴，所述第一半轴与所述从动轴一体形成，构成所述第一差速器的第一工作端;第二半轴，所述第二半轴与所述从动端接合机构一体形成，构成所述第一差速器的第二工作端；第一锥形齿轮；与所述第二半轴一体形成的第二锥形齿轮；壳体，所述壳体与所述第一锥形齿轮一体形成，构成所述第一差速器的第三工作端；多个行星齿轮，位于所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮之间并同时与所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮啮合；行星齿轮架，所述行星齿轮架支撑所述多个行星齿轮并与所述第一半轴一体形成。4.如权利要求1、2或3所述的离合装置，其特征在于，所述第一传动机构是蜗轮，所述第二传动机构是蜗杆。5.如权利要求I、2或3所述的离合装置，其特征在于，所述第一传动机构和所述第二传动机构都是齿轮。6.如权利要求I所述的离合装置，其特征在于，所述主动端接合机构与所述主动轴一体形成。7.如权利要求I所述的离合装置，其特征在于，还包括第二差速器，所述第二差速器包括第四工作端、第五工作端和第六工作端，其中，所述第五工作端与所述主动轴一体形成，所述第四工作端与所述主动端接合机构一体形成； 第三传动机构，所述第三传动机构一体形成于所述第六工作端； 第四传动机构，所述第四传动机构能够与所述第三传动机构接合，选择性驱动所述第三传动机构和制动所述第三传动机构。8.如权利要求I所述的离合装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：高则行，
申请(专利权)人：高则行，
类型：发明
国别省市：