【技术实现步骤摘要】
本技术属于伺服
，涉及一种一体化式电动伺服机构。
技术介绍
电动伺服机构是以电能为直接能源的伺服机构，它是应用最早的一种伺服机构，早在自动驾驶仪问世的时候，首先就是采用伺服电动机来操纵控制面的，从而构成了最早的电动伺服机构。电动伺服机构的主要优点是故障率低、可靠性较高；加工的精度要求较低，所以成本较低；使用和维护方便。其主要缺点是由于伺服电动机的电气时间常数和机械转动惯量都比较大，因此电动伺服机构的快速性较差，或是在较宽频带下电动伺服机构的稳定性较差，同时在大功率条件下实现较为困难。现有电动伺服机构通常由伺服传动机构和伺服控制器两部分组成，特别是采用谐波减速器作为伺服传动机构时，均通过伺服控制器驱动、控制独立的传动机构动作。·
技术实现思路
鉴于上述已有技术存在的不足，本技术的目的是设计一种采用谐波减速器与伺服控制器一体的电动伺服机构，以减小电动伺服机构的体积。一体化式电动伺服机构，包括谐波减速器、功放板I、功放板II、控制板、电机、角度传感器，其特征在于，所述功放板I和功放板II分别安装于所述谐波减速器的两侧面，所述控制板安装于所述谐波减速器10的顶面，所述角度...
【技术保护点】
一种一体化式电动伺服机构，包括谐波减速器、功放板I、功放板II、控制板、电机、角度传感器，其特征在于,所述功放板I和功放板II分别安装于所述谐波减速器的两侧面，所述控制板安装于所述谐波减速器(10)的顶面，所述角度传感器安装于所述谐波减速器的背面，所述电机安装于所述谐波减速器的底面，构成了一体化式电动伺服机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王永辉，李家君，李文伟，白会彦，张祎，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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