【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种与线缆一体化并对该线缆进行支承的线缆支承装置,例如涉及一种对组装于机械加工线、半导体制造装置、电子元器件安装装置等的机器人移动装置等中使用的线缆进行支承的线缆支承构件及线缆支承装置。
技术介绍
在机械加工线、半导体制造装置、电子元器件安装装置中组装有用于把持加工件、晶片、基板等工件来搬运的机器人移动装置。机器人移动装置在轨道上往复移动的移动台车中装载有用于对例如工件进行搬运的机器人。通过使该机器人的臂的手部动作,能使手部把持工件并将该工件装拆于各加工机械。在这种机器人移动装置的移动台车上连接有电缆、光缆、油压或空气压动力供给用的管等(以下称为“线缆类”)。由于移动台车不断地往复移动以使其位置变化,因此,需使线缆类追随该位置的变化以与移动台车一起恰当地移动。因此,已知有例如称为线缆轴(日D — 了)(注册商标)的多关节型的线缆支承构件通过使一定长度的线缆类弯曲成U字形来进行支承以使U字相对的边的长度变化,从而使线缆类追随移动台车的位置变化。这种能弯曲成U字型的线缆支承构件被记载在日本专利特许第4658221号公报中。日本专利特许第4658221号 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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