线缆支承构件及线缆支承装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种耐久性较高、制造性良好的线缆支承构件。本发明专利技术的线缆支承构件包括多个块状构件和弹性构件，块状构件具有供弹性构件插通的弹性构件插通路，此外，还具有能在线缆支承构件的两侧与相邻的块状构件彼此接触的状态下进行转动的关节面，弹性构件插通多个块状构件的长度方向上的弹性构件插通路以排列保持多个块状构件，并对多个块状构件施加压缩力，根据上述结构，能获得大致直线状的中立状态和弯曲变形的弯曲状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种与线缆一体化并对该线缆进行支承的线缆支承装置，例如涉及一种对组装于机械加工线、半导体制造装置、电子元器件安装装置等的机器人移动装置等中使用的线缆进行支承的线缆支承构件及线缆支承装置。
技术介绍
在机械加工线、半导体制造装置、电子元器件安装装置中组装有用于把持加工件、晶片、基板等工件来搬运的机器人移动装置。机器人移动装置在轨道上往复移动的移动台车中装载有用于对例如工件进行搬运的机器人。通过使该机器人的臂的手部动作，能使手部把持工件并将该工件装拆于各加工机械。在这种机器人移动装置的移动台车上连接有电缆、光缆、油压或空气压动力供给用的管等(以下称为“线缆类”)。由于移动台车不断地往复移动以使其位置变化，因此，需使线缆类追随该位置的变化以与移动台车一起恰当地移动。因此，已知有例如称为线缆轴(日D — 了)(注册商标)的多关节型的线缆支承构件通过使一定长度的线缆类弯曲成U字形来进行支承以使U字相对的边的长度变化，从而使线缆类追随移动台车的位置变化。这种能弯曲成U字型的线缆支承构件被记载在日本专利特许第4658221号公报中。日本专利特许第4658221号公报的线缆支承构件(多关节支承构件)由通过销结合而连结的一系列的合成树脂块体构成。另外，在日本专利特许第4658221号公报中，线缆支承构件与线缆类一起插通包括多个并列配置管路的可挠性传送带构件并被一体地夹住，从而构成多关节型线缆类保护导向装置。此外，支承构件能根据其块体的形状弯曲至规定曲率半径，另一方面，水平直线状态克服重力而被维持或被阻止朝下弯曲成凸状。能弯曲成U字型的线缆支承构件也被记载在日本专利特许第4157096号公报中，在日本专利特许第4157096号公报中，线缆支承构件由传送带状的具有弹性的不锈钢带(可挠性材料)和注塑成形并固定于该不锈钢带的一系列的合成树脂制的块状构件(非连动固体形状物)构成。另外，该线缆支承构件与线缆类一起插通多个并列配置室并被一体地夹住的线缆支承结构记载在日本专利特许第4157096号公报的图21等中。日本专利特许第4658221号公报的线缆支承构件的一系列合成树脂制块体也包括用于连结的销并能通过注塑成形比较简单地加以制造，另一方面，当将合成树脂块体连结时，需使许多合成树脂块体的全部销与和其相对应的孔嵌合，因此，也不一定认为组装性良好。另外，因需用于使用销将合成树脂制块体彼此连结的空间而使轴线方向(线缆长度方向)上的尺寸较长，因此，也存在以下技术问题不能缩小使线缆支承构件弯曲时的能获得最小曲率半径及由此用于配线的期望空间。日本专利特许第4157096号公报的线缆支承构件的块状构件(非连动固体形状物)通过注塑成形而固定于不锈钢带，但在采用该结构的情况下，固定于不锈钢带的块状构件的部分不可作为弹簧有效地起作用。这是对不锈钢带的弹簧设计不利的主要原因，可能不能获得足够的疲劳强度。此外，还可认为将块状构件注塑成形于不锈钢带的工序是生产性降低的主要原因。另外，日本专利特许第4658221号公报及日本专利特许第4157096号公报的线缆支承构件能沿一个方向在一定范围内起作用，但因限位件在与这一个方向反向的相反方向上起作用而成为完全不起作用的支承构件。因此，在对线缆支承构件施加了相反方向上的负载的情况下，在日本专利特许第4658221号公报的线缆支承构件中，合成树脂块体的销结合部破坏，或在日本专利特许第4157096号公报的线缆支承构件中，不锈钢带(可动性材料)和块状构件(非连动固体形状物)可能会剥离而破坏。专利技术的公开 本专利技术鉴于上述技术问题而作，其第一目的在于提供一种耐久性较高的线缆支承构件及线缆支承装置。第二目的在于提供一种制造性良好的线缆支承构件及线缆支承装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种线缆支承构件，该线缆支承构件包括多个块状构件和弹性构件，其特征是，上述块状构件具有供上述弹性构件插通的弹性构件插通路，此外，还具有能在上述线缆支承构件的长度方向上的两侧与相邻的块状构件彼此接触的状态下进行转动的关节面，上述弹性构件插通多个上述块状构件的上述弹性构件插通路，以排列保持多个上述块状构件，并且，上述弹性构件对多个上述块状构件施加压缩力，从而能在整体形状上获得大致直线状的中立状态和弯曲变形的弯曲状态。这样，线缆支承构件的多个块状构件因插通其的弹性构件而承受到压缩负载并被保持，但并不个别地与弹性构件固定，另外，多个块状构件是彼此仅以关节面接触而非彼此被例如销等连结的简单结构，因此，能获得包括耐久性较高且容易制造的线缆支承构件的线缆支承装置。另外，也能因块状构件的上述简单结构而使块状构件的轴向(线缆长度方向)上的长度变得相当短，藉此，能获得最小曲率半径较小的线缆支承构件。另外，线缆支承构件能采用以下结构能从上述中立状态朝一个方向及与上述一个方向相反的相反方向弹性弯曲变形，并在承受到一定的弯曲负载时，使朝上述相反方向的弯曲变形的挠曲量比朝上述一个方向的弯曲变形的挠曲量小。这样，由于可认为线缆支承构件与一个方向相比不易弯曲，但在相反方向上也能弯曲变形，因此，即便在对线缆支承构件施加相反方向上的难以预测的较大负载的情况下，也能变形，从而可防止破损。在本专利技术中，当将线缆类沿水平方向保持时，能使线缆支承构件朝上述相反方向的因自重而产生的弯曲变形的挠曲量实质上为零。在本专利技术中，较为理想的是，线缆支承构件朝上述一个方向弯曲变形时，进行转动的多个块状构件各自的旋转轴线与弹性构件正交。在本专利技术中，能使支承构件的弹性构件由圆筒形螺旋弹簧构成。这样，能因抗螺旋弹簧的轴线方向上的弯曲较高的弹性变形能力而获得耐久性较高的支承构件。在本专利技术中，能获得当上述一个方向弯曲变形时，位于外周侧的管构件的壁部的厚度比位于内周侧的壁部的厚度厚的管构件。这样，通过增厚管构件的外周侧，能提高使在线缆支承装置移动时因与例如载置其的另一构件的接触而引起发生的振动及噪声衰减的效果。在本专利技术中，管构件的排列配置的多个线缆插通路之间及线缆插通路与支承构件通路之间的各连接部能以人力彼此断开。藉此，能用连接部使比固定元件更靠外端侧的管构件的线缆插通路从相邻的插通路上简单地分离，其结果是，即便多个线缆类的连接对象的位置彼此分离，也能将多个线缆类在用管构件保护的状态下连接到各个连接对象。在本专利技术中，管构件具有两个外壁部，这两个外壁部具有相对的外表面；以及间壁部，该间壁部的横截面形状呈波形，该间壁部设于两个外壁部之间，并以上述波形的各顶部将两个外壁部结合，支承构件插通路和/或线缆插通路分别能由间壁部的一个波形部分和外壁部形成。通过这样形成管构件，与具有长圆形、椭圆形或纺锤形截面的插通路的管构件比较，能使空隙率降低并以高密度对线缆类进行配线，另一方面，与由例如空隙率较低的矩形截面的插通路构成的管构件比较，能降低管构件的弯曲刚度。 另外，为了实现上述目的，本专利技术的线缆支承构件的特征是，包括在内部具有通孔的多个块状构件、即具有能在上述通孔的开口侧分别与其它上述块状构件接合的状态下转动的接合部的块状构件；以及插通于以上述接合部接合的多个上述块状构件的上述通孔且具有弹性的始终呈直线形状的弹性构件，在上述弹性构件插通固定于多个上述块状构件的状态下，上述块状构件被保持在接合的状态，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内弘，久保田明，三须康弘，
申请(专利权)人：株式会社润工社，
类型：
国别省市：