生成紧急避险动态路线的系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种生成紧急避险动态路线的系统及方法。该系统能够根据环境的变化，实时更新传感器采集的各种环境，各种基础设施完好度的参数值，生成新的最优避险路径，使避险人员能够按照实时的安全路径指示，紧急避险逃生，最大程度上增加避险人员的逃生几率，减少人员伤亡。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种生成紧急避险动态路线的系统，其特征在于，包括：？传感器网络，由分布在井下的各种传感器组成，用于实时采集井下的环境参数及固定设施完好度参数；？定位与初始化模块，用于预设目标安全位置，定位井下遇险人员的位置，并规划由遇险人员位置至预设目标安全位置的多条可能的逃生路径；？路段危险度评估模块，与传感器网络与定位初始化模块相连接，用于对于每条路径的每一个路段，由井下传感器网络采集的环境参数及固定设施完好度参数得到多个相应的安全参考值，将该多个相应的安全参考值分别乘以各自的权重系数值后求和，获得该路段的危险度系数；？动态路径生成模块，与路段危险度评估模块相连接，用于对于每一条可能的逃生路径Lk，由组成该路径的多个路段的危险度系数求和，求取该逃生路径Lk的综合危险度系数wk，并选取综合危险度系数最小的路径作为最优安全逃生路径；？通信模块，与动态路径生成模块相连接，用于将该最优逃生路径发送至井下遇险人员。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李学恩，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：