当前位置: 首页 > 专利查询>金纯专利>正文

一种基于爬虫机器人的搜救系统技术方案

技术编号:8298781 阅读:188 留言:0更新日期:2013-02-07 00:32
本发明专利技术公开了一种基于爬虫机器人的搜救系统,由中继机器人、前端机器人、尾端机器人三类爬虫机器人组成网络系统,机器人之间通过ZigBee技术进行组网通信,通过机器人的行进搭建搜救网络,在整个系统中包含对被困人员的搜索、位置确定、热红外图像传输、蓝牙语音对讲。该系统将ZigBee的快速组网策略应用于机器人身上,利用机器人的动态并行组网搭建井下救援网络,实现在矿难发生时对井下人员的定位以及环境信息的采集。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于爬虫机器人的搜救系统,其特征在于由中继机器人、前端机器人、尾端机器人三类爬虫机器人组成网络系统,机器人之间通过ZigBee技术进行组网通信,爬虫机器人带有ZigBee模块,中继机器人、前端机器人、尾端机器人分别携带有ZigBee路由器、ZigBee终端和ZigBee协调器,通过机器人的行进搭建搜救网络,在整个系统中包含对被困人员的搜索、位置确定、热红外图像传输、蓝牙语音对讲。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:金纯
申请(专利权)人:金纯
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1