【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于爬虫机器人的搜救系统,其特征在于由中继机器人、前端机器人、尾端机器人三类爬虫机器人组成网络系统,机器人之间通过ZigBee技术进行组网通信,爬虫机器人带有ZigBee模块,中继机器人、前端机器人、尾端机器人分别携带有ZigBee路由器、ZigBee终端和ZigBee协调器,通过机器人的行进搭建搜救网络,在整个系统中包含对被困人员的搜索、位置确定、热红外图像传输、蓝牙语音对讲。
【技术特征摘要】
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