本实用新型专利技术公开了一种PLC控制的长距离斜巷运输安全防护装置，包括有一个由可编程控制器构成的带有自诊断功能的主机、一个由可编程控制器和外围电路构成的从机、监控平台、挡车位置状态传感器、道岔位置传感器、轨道传感器、挡车栏气缸、道岔气缸，挡车栏气缸、道岔气缸分别连接有一个操作箱，主机与从机之间通信连接，从机还通过无线模块与控制台进行无线通信。本实用新型专利技术有效的解决在斜巷运输中由于某种原因引起的矿车下滑情况发生时，为了确保下部工作人员的安全及巷道设备不被损伤的问题，实现了斜巷运输的安全控制，避免了斜井运输中由于掉道、断绳、超速等原因引起的重大隐患事故，满足井下安全生产的要求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿井下运输安全监测和控制装置领域，尤其涉及一种PLC控制的长距离斜巷运输安全防护装置。
技术介绍
目前我国煤矿开采运输等许多场合仍离不开斜井、斜巷运输装置。然而，由于自然条件和地质构造复杂，使煤层巷道起伏不平，造成许多矿井轨道巷坡度过大，给斜巷运输带来很大困难。据统计，在全国煤矿的各种重大事故中，科技运输中煤车断绳跑车事故占有很大的比例。如果外巷内有矿工停留，则上述事故可能会危及矿工的生命安全，甚至酿成恶性事故。据统计在全国煤矿各种重大事故中，斜巷矿车断绳跑车伤人事故占有很大的比例。目前国内煤矿大多采用斜巷防跑车报警保护装置与断绳捕车器配合使用的方式，对斜巷运输 发生断绳跑车事故时对车辆实现拦截功能，对减少因跑车事故造成的人员伤亡和设备损坏起到了重要作用。但是斜巷防跑车装置设计出发点是对斜巷运输危险状况出现后的补救，没有从源头把关。上述事故的发生，往往是由于意想不到的突发事件所引起的，例如停电、开关跳闸、钢丝绳磨损等。这种事故的发生给国家财产和煤矿工人的生命安全带来了极大的威胁，每年给国家造成的经济损失不可估量。为了避免和减少斜巷运输中因此类突发事故的发生而危及到矿工的人身安全，有必要研制开发一种专门用于矿山斜巷长距离安全运输的安全防护系统，从源头进行安全防护。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有防护装置存在的缺陷，提供一种PLC控制的长距离斜巷运输安全防护装置。本技术所采用的技术方案如下PLC控制的长距离斜巷运输安全防护装置，其特征在于包括有一个由可编程控制器构成的带有自诊断功能的主机、一个由可编程控制器和外围电路构成的从机、监控平台、挡车位置状态传感器、道岔位置传感器、轨道传感器、挡车栏气缸、道岔气缸，所述的挡车栏气缸、道岔气缸分别连接有一个操作箱，主机与从机之间通过485接口和profibus总线进行通信连接，从机通过数据电缆与挡车位置状态传感器、道岔位置传感器、轨道传感器、两个操作箱连接，所述的挡车位置状态传感器、道岔位置传感器、轨道传感器的传感元件为接近开关，挡车位置状态传感器安装在挡车拦固定支架上，道岔位置传感器安装在斜巷变坡点轨道内侧，轨道传感器安装在斜巷变坡点轨道中间，轨道传感器的上、下两面与轨头和轨底紧密接触，从机还通过无线模块与控制台进行无线通信；所述的监控平台包括有一个触摸屏，触摸屏与主机连接。所述的从机安装于一个防爆箱中。本技术的有益效果在于本技术根据长距离斜巷运输系统的应用需求和系统先进性、开放性、可扩展性、高可靠性的总体设计思路，从煤矿运输效率及安全性出发，以及生产的实际情况，在斜井上安装跑车防护装置，以实现在运输中矿车由于某种原因引起的矿车下滑情况发生时，为了确保下部工作人员的安全以及巷道内的设备不被损伤；在各岔道设置安装矿用气动司控道岔装置，根据矿车的运行方向，采用无线遥控的方式实现控制，以达到道岔的搬动，使矿车运输顺利进行，提高生产效率，为了使绞车操作人员更清楚的了解巷道各装置的工作状态，在绞车房安放斜井监控平台，通过观察了解各挡车栏开启、关闭的 状态以及道岔开启的方向。以下结合附图，进一步说明本技术的具体实施。图I为本技术的系统结构示意图。图2为本技术的监控平台的触摸屏与防爆箱中的从机的接线图。具体实施方式如附图说明图1、2所示，PLC控制的长距离斜巷运输安全防护装置，包括有一个由可编程控制器构成的带有自诊断功能的主机I、一个由可编程控制器和外围电路构成的从机2、监控平台3、挡车位置状态传感器4、道岔位置传感器5、轨道传感器6、挡车栏气缸7、道岔气缸8，挡车栏气缸7、道岔气缸8分别连接有一个操作箱9，主机I与从机2之间通过485接口和profibus总线进行通信连接，从机2通过数据电缆与挡车位置状态传感器4、道岔位置传感器5、轨道传感器6、两个操作箱9连接，挡车位置状态传感器4、道岔位置传感器5、轨道传感器6的传感元件为接近开关，挡车位置状态传感器4安装在挡车拦固定支架上，道岔位置传感器5安装在斜巷变坡点轨道内侧，轨道传感器6安装在斜巷变坡点轨道中间，轨道传感器6的上、下两面与轨头和轨底紧密接触，从机2还通过无线模块10与控制台进行无线通信；监控平台3包括有一个触摸屏，触摸屏与主机I连接。从机2安装于一个防爆箱11中。其中，主机I、从机2均由西门子S7-313-2AP PLC、接口电路、遥控接收电路等部件组成，通信采用现场总线系统，实现挡车栏、司控道岔到位传感器信号的接收，分析判断。操作箱9由两联体、控制阀等部件组成，在控制器输出的驱动信号作用下，控制气缸的动作，以达到挡车栏的开启、关闭和道岔的搬动。挡车位置状态传感器4主要用于检测挡车栏的状态信息，即挡车栏处于提升到位状态、下放到位状态、中间状态，以便于控制器根据到位状态实施挡车栏提升、下放的控制和显示箱的控制。道岔位置传感器5用于检测道岔目前所处的位置，即直道位、岔道位、中间位，以便于控制器根据道岔道位传感器的状态信息，实施岔位显示箱的显示控制及道岔的搬动动作的启动和停止。轨道传感器6用于检测矿车运行的速度信息，控制器通过传感器检测信息，实现矿车运行速度的计算、分析判断，以便于实施挡车位的开启、关闭控制。权利要求1.一种PLC控制的长距离斜巷运输安全防护装置，其特征在于包括有一个由可编程控制器构成的带有自诊断功能的主机、一个由可编程控制器和外围电路构成的从机、监控平台、挡车位置状态传感器、道岔位置传感器、轨道传感器、挡车栏气缸、道岔气缸，所述的挡车栏气缸、道岔气缸分别连接有一个操作箱，主机与从机之间通过485接口和profibus总线进行通信连接，从机通过数据电缆与挡车位置状态传感器、道岔位置传感器、轨道传感器、两个操作箱连接，所述的挡车位置状态传感器、道岔位置传感器、轨道传感器的传感元件为接近开关，挡车位置状态传感器安装在挡车拦固定支架上，道岔位置传感器安装在斜巷变坡点轨道内侧，轨道传感器安装在斜巷变坡点轨道中间，轨道传感器的上、下两面与轨头和轨底紧密接触，从机还通过无线模块与控制台进行无线通信；所述的监控平台包括有一个触摸屏，触摸屏与主机连接。2.根据权利要求I所述的PLC控制的长距离斜巷运输安全防护装置，其特征在于所述的从机安装于一个防爆箱中。专利摘要本技术公开了一种PLC控制的长距离斜巷运输安全防护装置，包括有一个由可编程控制器构成的带有自诊断功能的主机、一个由可编程控制器和外围电路构成的从机、监控平台、挡车位置状态传感器、道岔位置传感器、轨道传感器、挡车栏气缸、道岔气缸，挡车栏气缸、道岔气缸分别连接有一个操作箱，主机与从机之间通信连接，从机还通过无线模块与控制台进行无线通信。本技术有效的解决在斜巷运输中由于某种原因引起的矿车下滑情况发生时，为了确保下部工作人员的安全及巷道设备不被损伤的问题，实现了斜巷运输的安全控制，避免了斜井运输中由于掉道、断绳、超速等原因引起的重大隐患事故，满足井下安全生产的要求。文档编号G05B19/418GK202707132SQ20122023865公开日2013年1月30日 申请日期2012年5月25日 优先权日2012年5月25日专利技术者许成友, 周孟然, 苏国民, 黄小剑, 吴征鹏, 鲁宁, 虞钢本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种PLC控制的长距离斜巷运输安全防护装置，其特征在于：包括有一个由可编程控制器构成的带有自诊断功能的主机、一个由可编程控制器和外围电路构成的从机、监控平台、挡车位置状态传感器、道岔位置传感器、轨道传感器、挡车栏气缸、道岔气缸，所述的挡车栏气缸、道岔气缸分别连接有一个操作箱，主机与从机之间通过485接口和profibus总线进行通信连接，从机通过数据电缆与挡车位置状态传感器、道岔位置传感器、轨道传感器、两个操作箱连接，所述的挡车位置状态传感器、道岔位置传感器、轨道传感器的传感元件为接近开关，挡车位置状态传感器安装在挡车拦固定支架上，道岔位置传感器安装在斜巷变坡点轨道内侧，轨道传感器安装在斜巷变坡点轨道中间，轨道传感器的上、下两面与轨头和轨底紧密接触，从机还通过无线模块与控制台进行无线通信；所述的监控平台包括有一个触摸屏，触摸屏与主机连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许成友，周孟然，苏国民，黄小剑，吴征鹏，鲁宁，虞钢，
申请(专利权)人：淮南矿业集团有限责任公司顾桥煤矿，安徽理工大学，
类型：实用新型
国别省市：
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