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本实用新型公开了一种PLC控制的长距离斜巷运输安全防护装置，包括有一个由可编程控制器构成的带有自诊断功能的主机、一个由可编程控制器和外围电路构成的从机、监控平台、挡车位置状态传感器、道岔位置传感器、轨道传感器、挡车栏气缸、道岔气缸，挡车栏气...该专利属于淮南矿业（集团）有限责任公司顾桥煤矿;安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过淮南矿业（集团）有限责任公司顾桥煤矿;安徽理工大学授权不得商用。