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本发明提供了一种生成紧急避险动态路线的系统及方法。该系统能够根据环境的变化，实时更新传感器采集的各种环境，各种基础设施完好度的参数值，生成新的最优避险路径，使避险人员能够按照实时的安全路径指示，紧急避险逃生，最大程度上增加避险人员的逃生几率...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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