一种正六面体对称型可展机构单元制造技术

本发明专利技术公开了一种正六面体对称型可展机构单元，由32个三杆相交连接节点和48根连杆单元构建而成，包括两个完全相同且对称设置的空间构型，两个空间构型之间用连杆单元2连接，其中各连接节点采用转动副分别连接三根连杆单元。三杆相交节点包括8个第一类型节点和24个第二类型节点，其中第一类型节点的三根转动副轴线构成等边三角形，第二类型节点的三根转动副轴线构成等腰直角三角形。本发明专利技术所公开的可展机构单元仅由连杆和转动副构成，结构制作简单，几何造型美观，可便捷、重复地进行折叠和展开。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机构与可展结构，尤其涉及一种正六面体对称型可展机构单元。
技术介绍
20世纪60年代，西班牙建筑师PineiO成功将结构展开-折叠的思想引入到开合屋顶的设计中。随后，随着大跨空间结构、航空航天技术的快速发展，可展结构的研究成为建筑结构、航空航天、军事工程等 领域的热点内容，而基于剪铰式单元构建的可展结构应用较为广泛，得到了国内外研究人员的关注。现有文献及相关专利技术专利从机构学角度对一些剪铰式单元组成的可展结构的几何构型、可展开性能、力学性能等进行了研究。但是，除了剪铰式单元以外，目前可作为基本组成单元构建可展结构的机构单元类型非常有限，难以设计出新型可展结构。因此，设计一种新型的可展机构单元，对于丰富可展结构的多样性、拓宽可展结构的工程应用前景将具有重要的意义。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于构建新型可展结构的正六面体对称型可展机构单元。技术方案本专利技术的正六面体对称型可展机构单元，由32个三杆相交连接节点和48根等长的连杆单元构建而成，包括两个完全相同且对称设置的空间构型，两个空间构型之间用连杆单元连接，每个空间构型由1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种正六面体对称型可展机构单元，其特征在于，该可展机构单元由32个三杆相交连接节点（1）和48根等长的连杆单元（2）构建而成，包括两个完全相同且对称设置的空间构型，所述的两个空间构型之间用连杆单元（2）连接，每个空间构型由16个三杆相交连接节点（1）和20根连杆单元（2）构建而成，包括一个正方形（4）和位于所述正方形外侧的四个六边体（5），所述四个六边体（5）分别与正方形（4）共用一个边，两相邻的六边体（5）共用一个边，所述两相邻六边体（5）共用边的一端与正方形（4）的顶点连接；两个空间构型的不在共用边上的三杆相交连接节点（1）相对，两相对的三杆相交连接节点（1）之间均通过连杆单元（2）连接，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈耀，冯健，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：