【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及张拉整体结构与可展结构，尤其涉及一种棱柱型对称可展机构单元。技术背景上个世纪，工程师Geiger成功将建筑师Fuller等提出的“张拉整体”思想应用于土木工程领域，设计出一种由索、杆及膜组成的新型屋盖结构。随后，张拉整体结构、可展结构等新型空间结构体系得到了快速发展，并逐渐应用于工程领域。闭合环形机构可在无应变状态下产生连续、较为显著的几何构型变换，且其构型简单、紧凑，具有单一或较少的可动自由度，颇受设计者青睐。美国NASA实验室已成功将闭合环形机构作为卫星天线的周边支撑，引入到空间可展结构的工程应用；基于剪铰式单元的径向开启式可展结构，已应用于太阳能帆板、可开启屋顶等实际工程中。已有学者基于三轴对称型Bricard机构，提出了采用四面体单元取代常规刚性连杆单元，从而构造出可应用于土木工程领域的可开启屋盖结构。因此，设计一类新型的闭合棱柱型可展机构单元将对张拉整体结构、可展结构的发展与工程应用具有积极的作用。然而，现有的可展机构主要基于剪铰式单元，现阶段的新型可展机构单元类型较少，主要采用复杂的连接节点或单元方式，无法获得较理想的收纳率，或不能...
【技术保护点】
一种棱柱型对称可展机构单元，其特征在于，该可展机构单元包括2N个三杆相交连接节点（1）、N根等长的竖向连杆（2）和2N根等长的水平连杆（3），其中N为大于2的偶数，每个所述三杆相交连接节点（1）上均设置有一个竖向连杆转动副（4）和两个水平连杆转动副（5），所述竖向连杆转动副（4）与一根竖向连杆（2）连接，所述两个水平连杆转动副（5）分别与两根不同的水平连杆（3）连接，每根竖向连杆（2）的两端分别与不同的连接节点（1）通过竖向连杆转动副（4）连接，每根水平连杆（3）的两端分别与不同的连接节点（1）通过水平连杆转动副（5）连接；N根水平连杆（3）通过N个三杆相交连接节点（1）首...
【技术特征摘要】
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