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本发明公开了一种棱柱型对称可展机构单元，包括2N个三杆相交连接节点、N根等长的竖向连杆和2N根等长的水平连杆，其中N为大于2的偶数，每个三杆相交连接节点上均设置有一个竖向连杆转动副和两个水平连杆转动副，竖向连杆转动副与一根竖向连杆连接，两个...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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