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本发明公开了一种正六面体对称型可展机构单元，由32个三杆相交连接节点和48根连杆单元构建而成，包括两个完全相同且对称设置的空间构型，两个空间构型之间用连杆单元2连接，其中各连接节点采用转动副分别连接三根连杆单元。三杆相交节点包括8个第一类型...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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