挖掘机及其控制方法和控制装置制造方法及图纸

技术编号:8298323 阅读:166 留言:0更新日期:2013-02-06 23:39
本发明专利技术提供了一种挖掘机及其控制方法和控制装置。该挖掘机的控制方法包括:实时获取挖掘机的回转角度和动臂与车架的夹角;按照夹角的数值范围和回转角度的数值范围得出挖掘机的液压执行机构需要进行的动作;向液压执行机构发送与动作对应的控制指令。根据实际工况,利用预设的液压执行机构的动作与上述夹角和回转角度的匹配关系,进行动臂与回转的协调性运动条件,从而可以达到实际工况对协调动作的要求,实现对动臂油缸和回转马达的协调控制,动作过程中不需要操作人员的实时操控,降低了操作人员劳动强度,高效而且节能。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种挖掘机的控制方法,其特征在于,包括:实时获取挖掘机的回转角度和动臂与车架的夹角;按照所述夹角的数值范围和所述回转角度的数值范围得出所述挖掘机的液压执行机构需要进行的动作;向所述液压执行机构发送与所述动作对应的控制指令。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:单晓宁杨超赵晗胡育钦
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司渭南分公司中联重科股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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