挖掘机的控制方法和控制装置与挖掘机制造方法及图纸

技术编号:8298322 阅读:194 留言:0更新日期:2013-02-06 23:39
本发明专利技术提供了一种挖掘机的控制方法和控制装置与挖掘机。该挖掘机的控制方法包括:实时测量挖掘机的回转角度和动臂提升高度;按照预设的回转角度与动臂提升高度的映射关系查询得出测量得出的回转角度对应的目标提升高度;根据测量得到的动臂提升高度与查询得到的目标提升高度的差值控制回转马达和动臂液压缸的液压流量。从而使回转的速度与动臂动作的速度匹配,实现回转和动臂提升的协调运动,动作过程中不需要操作人员的实时操控,只需要按照实际工况选择合适的映射关系,就可以实现动作的自动操作,降低了操作人员劳动强度,高效而且节能。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种挖掘机的控制方法,其特征在于,包括:实时测量挖掘机的回转角度和动臂提升高度;按照预设的回转角度与动臂提升高度的映射关系查询得出测量得出的回转角度对应的目标提升高度;根据测量得到的动臂提升高度与查询得到的目标提升高度的差值控制回转马达和动臂液压缸的液压流量。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:单晓宁杨超赵晗陈冠军尚景山
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司渭南分公司中联重科股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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