基于机器视觉的输送带表面图像获取方法技术

技术编号:8295943 阅读:232 留言:0更新日期:2013-02-06 19:59
本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的输送带表面图像获取方法,用于在线监测输送带的运行状态,属于光电检测技术领域。一方面,利用线阵CCD相机配备高亮度线形光源来采集输送带的图像信息,另一方面,利用两个或两个以上线形光源为单个线阵CCD相机提供光源。本发明专利技术利用两个或两个以上线形光源为单个线阵CCD相机提供光源,能够减少相机的数目,对于宽度不超过1.4m的输送带可以实现单个相机采集输送带的表面图像,有利于在线采集输送带的表面图像。对于长距离运输的输送机,本发明专利技术的方法有利于实现输送带的多点监测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种输送带表面图像的获取方法,具体地涉及一种,属于光电检测

技术介绍
带式输送机运输是我国现代化大生产的主要运输方式之一,输送带是带式输送机牵引和运载的重要部件。工作过程中,输送带经常会出现表面损伤和撕裂等故障,严重危及安全生产。利用机器视觉技术监测输送带的运行状态受到了广泛关注,基于机器视觉的输送带在线监测技术得到了快速发展。高品质图像是实现基于机器视觉的输送带在线监测的 前提,也就是说,图像获取是对输送带进行视觉监测的一个关键技术。在运输物料过程中,带式输送机的上皮带是承载带,通常呈槽形且向上弯曲,下皮带为返回段,是不承载的空带且呈平形。为了利用机器视觉技术来监测输送带的运行状态,需要从输送机上皮带的背面对其进行成像,也就是要求图像采集装置安装在输送机上、下皮带之间。工程实际中,输送机上、下皮带之间的空间很小,而且输送带的宽度通常要大于上、下皮带之间的距离。以煤矿行业使用的输送机为例,输送机上、下皮带间的距离通常小于Im,宽度通常大于800mm,而且输送带运行速度快,最快可达6m/s。这就需要对输送带表面图像的采集系统进行独特的设计。针对输送机上皮带的监本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于机器视觉的输送带表面图像获取方法,其特征在于:一方面,利用线阵CCD相机配备高亮度线形光源来采集输送带的图像信息;另一方面,利用两个或两个以上线形光源为单个线阵CCD相机提供光源。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:苗长云杨彦利李现国李杰梅秀庄李哈达仲为亮
申请(专利权)人:天津工业大学天津市恒一机电科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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