【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及存在线性照射的机器视觉系统中的图像处理。其示例是用于利用三角测量测量3D参数的系统。
技术介绍
目前，已知可以利用CMOS或CCD照相机来捕捉图像并利用诸如FPGA之类的板上处理器对图像进行处理。尽管这种配置是非常快速的，但是一般存在若干问题，如·在被处理的线的图像中包括无关的反射或其他噪声，·平均线位置偏离，·包括外缘(outlier)，·处理来自于镜面反射的噪声，以及·不能区分彼此平行并且彼此邻近的尖锐线。为了例示，图5a示出了分割线，图5b示出了浮散(blooming)，并且图5c示出了散射光的示例。这些效应对检查结果有负面的影响。本专利技术解决了这些问题。
技术实现思路
根据本专利技术，提供了一种用于捕捉照相机传感器信号并识别目标上的照射图案的图像处理器，其中所述处理器下述多条线中识别最可能的照射线，其中所述多条线包括来自与中心照射线相邻的表面的光谱反射。在一个实施例中，所述处理器将最宽的像素线识别为最可能的像素线。在另一个实施例中，所述处理器对线宽度施加上限和下限。在另一个实施例中，所述限度是可配置的。在一个实施例中，所述上限被设置来消除浮...
【技术保护点】
一种用于捕捉照相机传感器信号并识别目标上的照射图案的图像处理器，其中所述处理器从下述多条线中识别最可能的照射线，所述多条线包括来自与照射中心线相邻的表面的光谱反射。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：帕德拉吉艾丹安德鲁巴特尔，安东尼彼得托马斯马普斯通，詹姆士马洪，
申请(专利权)人：MV研究有限公司，
类型：发明
国别省市：IE[爱尔兰]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。