【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种将本车辆周围的影像呈现给驾驶员来辅助停车的。
技术介绍
关于这种装置，已知有在将本车辆停在规定位置时虚拟设定与驾驶员所选择的停车模式相应的目标停车位并呈现给驾驶员的装置(专利文献I)。专利文献I :日本特开2008-201363号公报
技术实现思路
_4] 专利技术要解决的问题然而，在以往的技术中，存在如下问题由于本车辆的位置与可设定的目标停车位的位置关系是固定的，因此在停车场的最里面的场所由于墙壁等障碍物限制了车辆的动作，因此会发生无法将周围两面被墙壁包围的角落的停车位设定为目标停车位的问题。本专利技术要解决的问题在于提供一种即使是由墙壁、障碍物限制了本车辆的动作的停车位也能够设定为使本车辆停放的目标停车位的停车辅助装置。_7] 用于解决问题的方案 本专利技术通过生成在本车辆周围的俯视图像中叠加有相对于本车辆配置在规定位置上的虚拟停车设定框的设定信息，接收包含相对于本车辆的位置被变更后的虚拟停车设定框的位置的设定指令，将被设定了相对于本车辆的位置的虚拟停车设定框所示的停车位设定为停放本车辆的目标停车位，由此解决上述问题。_9] 专利技术的效果根据...
【技术保护点】
一种停车辅助装置，其具备：设定信息呈现单元，其生成在根据本车辆周围的摄像图像生成的包含多个停车位的俯视图像上叠加有相对于上述本车辆配置在规定位置处的虚拟停车设定框的设定信息，并将该设定信息呈现在显示器上；设定指令获取单元，其变更上述虚拟停车设定框相对于本车辆的位置，接收包含变更后的该虚拟停车设定框的位置的设定指令；以及目标停车位设定单元，其将与包含在上述设定指令中的上述虚拟停车设定框的位置对应的停车位设定为停放上述本车辆的目标停车位。
【技术特征摘要】
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